池转移电机305的输出端固定连接，所述传动齿轮组的从动齿轮与所述转移夹具旋转轴309固定连接。所述电池转移电机305的输出轴上设置有电机输出联轴器306，所述电机输出联轴器306的一端与所述电池转移电机305的输出轴连接，所述电机输出联轴器306的另一端与所述传动齿轮组的主动齿轮连接。
[0044]所述电池转移夹头包括固定安装在所述支架安装板3082上的转移夹具动力缸311，所述转移夹具动力缸311远离所述支架安装板3082的一端设置有选择性夹紧电池钢壳的第一转移夹板312和第二转移夹板313。
[0045]所述电池转移装置30还包括电池转移机座301，所述电池转移固定箱302固定安装在所述电池转移机座301上，所述电池转移机座301上并位于所述电池转移固定箱302的外侧罩设有电池转移保护壳303。所述电池转移机座301靠近所述电池转移电机305的一侧固定设置有转移电机支架304，所述电池转移电机305安装在所述转移电机支架304上。
[0046]于本实施例中，如图5所示，所述铆接成形装置50包括铆接成形支架51，所述铆接成形支架51的一端安装有可竖直上下移动的铆接压头52，所述铆接成形支架51的另一端安装有驱动所述铆接压头52运动的铆接动力缸53，所述铆接动力缸53与所述铆接压头52之间通过铆接传动杠杆54连接。
[0047]实施例二:
[0048]本实施例与实施例一的区别在于:
[0049]所述支架摆动板3081远离所述转移夹具旋转轴309的一端开设有长条状的调节安装孔，所述支架安装板3082通过贯穿所述调节安装孔的螺栓固定在所述支架摆动板3081上。通过设置可调节相对位置的支架摆动板3081和支架安装板3082，实现电池转移夹头转移物料时的翻转半径调节，从而提高电池转移装置30对不同间距工位之间转料的适应能力，提高电池转移装置30的通用性。
[0050]本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0051]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，包括可转动的铆接旋转盘，以及依次间隔设置在所述铆接旋转盘的圆周外侧的底盖上料装置、电池转移装置、铆接成形装置和电池连接转送装置，所述铆接旋转盘上设置有用于放置电池底盖的铆接放置模具，所述铆接旋转盘上对应所述铆接放置模具设置有可选择性夹紧电池钢壳的铆接电池夹具，所述铆接旋转盘的下方并对应所述电池转移装置、所述铆接成形装置、电池连接转送装置的工位分别设置有夹具张开驱动块。2.根据权利要求1所述的底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，所述铆接电池夹具包括设置在所述铆接旋转盘上方的可相对或相背滑动的铆接第一夹块和铆接第二夹块，以及固定安装在所述铆接旋转盘底部的滑块安装板，所述滑块安装板的一侧设置有可竖直滑动的张开推动滑块，所述张开推动滑块的一端铰接有与所述铆接第一夹块连接的张开第一连杆和与所述铆接第二夹块连接的张开第二连杆，所述张开推动滑块的另一端安装有选择性与所述夹具张开驱动块接触的张开驱动滚轮。3.根据权利要求2所述的底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，所述铆接电池夹具还包括固定安装在所述铆接旋转盘顶部的夹块第一支架和夹块第二支架，所述铆接第一夹块与所述夹块第一支架滑动连接，所述铆接第一夹块远离所述铆接第二夹块的一端与所述夹块第一支架之间设置有第一复位弹簧，所述铆接第二夹块与所述夹块第二支架滑动连接，所述铆接第二夹块远离所述铆接第一夹块的一端与所述夹块第二支架之间设置有第二复位弹貪。4.根据权利要求1所述的底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，所述底盖上料装置包括底盖上料支架和安装在所述底盖上料支架上的可水平滑动的底盖上料滑板，以及用于吸取电池底盖的底盖上料机械手，所述底盖上料滑板上间隔安装有若干可选择性位于所述底盖上料机械手下方的底盖堆叠管，所述底盖上料支架的底部安装有可选择性顶起所述底盖堆叠管内的电池底盖的底盖支撑组件。5.根据权利要求4所述的底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，所述底盖上料支架上间隔设置有两个用于检测所述底盖上料滑板位置的滑板定位传感器，所述底盖上料滑板的一端安装有用于触发所述滑板定位传感器的滑板定位挡块。6.根据权利要求4所述的底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，所述底盖支撑组件包括固定安装在所述底盖上料支架底部的底盖支撑支架，以及用于支撑所述底盖堆叠管内的电池底盖的底盖支撑杆，所述底盖支撑杆与所述底盖支撑支架滑动连接，所述底盖支撑支架远离所述底盖上料支架的一端设置有底盖支撑电机，所述底盖支撑电机与所述底盖支撑杆传动连接，所述底盖上料滑板上并位于每个所述底盖堆叠管的底部分别开设有支撑杆让位孔。7.根据权利要求1所述的底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，所述铆接旋转盘的圆周外侧并对应所述电池转移装置的工位设置有焊接检测装置。8.根据权利要求1所述的底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，所述电池转移装置包括电池转移固定箱和安装在所述电池转移固定箱一侧的电池转移机械手，所述电池转移固定箱远离所述电池转移机械手的一侧设置有驱动所述电池转移机械手运动的电池转移电机，所述电池转移机械手包括与所述电池转移固定箱转动连接的转移夹具旋转轴，以及固定安装在所述转移夹具旋转轴上的转移夹具支架，所述转移夹具支架远离所述转移夹具旋转轴的一端安装有电池转移夹头，所述转移夹具支架包括垂直连接的支架摆动板和支架安装板，所述支架摆动板的一端与所述转移夹具旋转轴固定连接，所述支架摆动板的另一端与所述支架安装板连接，所述电池转移夹头安装在所述支架安装板远离所述转移夹具旋转轴轴心线的一侧。9.根据权利要求8所述的底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，所述电池转移固定箱的顶部设置有用于检测所述电池转移夹头位置的转移定位传感器，所述转移夹具旋转轴上对应所述转移定位传感器设置有转移定位转盘，所述转移定位转盘上开设有用于触发所述转移定位传感器的转移定位缺口。10.根据权利要求1所述的底盖与钢壳的铆接系统，其特征在于，所述铆接成形装置包括铆接成形支架，所述铆接成形支架的一端安装有可竖直上下移动的铆接压头，所述铆接成形支架的另一端安装有驱动所述铆接压头运动的铆接动力缸，所述铆接动力缸与所述铆接压头之间通过铆接传动杠杆连接。
【专利摘要】本发明公开一种底盖与钢壳的铆接系统，包括可转动的铆接旋转盘，以及依次间隔设置在铆接旋转盘的圆周外侧的底盖上料装置、电池转移装置、铆接成形装置和电池连接转送装置，铆接旋转盘上设置有用于放置电池底盖的铆接放置模具，铆接旋转盘上对应铆接放置模具设置有可选择性夹紧电池钢壳的铆接电池夹具，铆接旋转盘的下方并对应电池转移装置、铆接成形装置、电池连接转送装置的工位分别设置有夹具张开驱动块。本方案通过设置依次排布的底盖上料装置、电池转移装置、铆接成形装置和电池连接转送装置，实现电池底盖的自动上料、电池钢壳的自动上料、铆接成形和半成品自动下料的一系列自动化处理，有效提高电池生产的效率和电池产品的可靠性。
【IPC分类】H01R43/048, H01M6/00, H01M10/04, H01M2/02
【公开号】CN105428695
【申请号】CN201510770950
【发明人】殷火初, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月12日