放置在工作台1上的操作。可以理解的，在其他实施例中，也可以省略竖直驱动机构，而将水平驱动机构直接安装在支架组件上，同样也可以实现对软包电池的极耳的翻折。
[0025]该竖直驱动机构包括固定安装在支架组件上的竖直气缸41、由竖直气缸41驱动往复运动的竖直驱动杆44、以及固定安装在竖直驱动杆44的输出端的竖直滑块42。该竖直气缸41固定安装在顶板3上，可以理解的，竖直气缸41也可以通过其他方式固定安装在工作台1上。
[0026]竖直驱动杆44插入安装在竖直气缸41中，由竖直气缸41带动在竖直方向上进行往复运动。该竖直滑块42固定安装在竖直驱动杆44的输出端，用于带动整个水平驱动机构作竖直方向往复运动。
[0027]进一步的，该竖直驱动机构还包括固定安装在竖直滑块42平行两侧上的竖直导向杆43，用于为竖直滑块42作竖直运动时导向。当竖直滑块42送到位后，竖直气缸41停止驱动竖直驱动杆，阻挡竖直滑块42继续向下，待极耳被翻折成型后，竖直气缸41又使竖直驱动杆44回缩。
[0028]水平滑块6在竖直驱动机构的驱动下先下压接触到软包电池，然后在水平驱动装置的驱动下向挡板7移动，翻折成型完成后，水平驱动机构松开极耳，向后移动到顶板3的正下方时，在竖直驱动机构的带动下升起。
[0029]该水平驱动机构包括水平气缸51、以及由水平气缸51驱动往复运动的水平驱动杆。在本实施例中，该水平气缸51通过竖直驱动机构固定设置在支架组件上，并由竖直驱动机构带动上下运动，进而带动整个水平驱动机构上下运动，以便于对工作台1的软包电池的取放。水平滑块6固定安装在水平驱动杆的输出端，并在水平驱动杆的带动下做往复运动。
[0030]进一步的，该水平驱动机构还包括设置在水平滑块6与水平气缸51之间的水平导向杆52，用于为水平滑块6水平运动导向。水平驱动杆在水平气缸51的驱动下作水平方向往复运动，从而带动水平滑块6在水平方向往复运动，并通过水平导向杆52的导向，水平滑块6向着挡板7的方向移动，从而夹紧放置在水平滑块6和挡板7之间的软包电池的极耳。
[0031]在本实施例中，上述的竖直驱动机构以及水平驱动机构均采用气缸来实现驱动。在其他实施例中，也可以使用液压缸或电机等来代替气缸。
[0032]具体实施时，先将软包电池的极耳翻折一定角度后放置在工作台1上，使其位于水平滑块6与挡板7的对应位置之间，并将极耳结合部压在挡板7下；当竖直气缸41驱动竖直驱动杆44竖直向下运动时，竖直滑块42在竖直驱动杆44的驱动及竖直导向杆43的导向下也作竖直向下的运动，从而带动水平气缸51竖直向下运动；当竖直滑块42向下运动到预先设定的位置时，竖直气缸停止向下，而水平气缸开始驱动水平驱动杆作水平方向的运动，从而带动水平滑块6在水平导向杆52的导向下朝挡板7作水平运动，将软包电池的极耳折弯部夹在两者之间，从而实现准确将极耳翻折成型。
[0033]可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
【主权项】
1.一种自动折边机，其特征在于，包括用于置放软包电池的工作台(1)、安装于所述工作台(1)上的支架组件、设置于所述支架组件上的水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构上并由所述水平驱动机构带动作水平往复运动的水平滑块(6)、以及与所述水平滑块(6)相对设置的挡板(7);所述软包电池的极耳折弯部位于所述水平滑块(6)与所述挡板(7)之间，所述软包电池的极耳结合部压在挡板(7)下端。2.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述挡板(7)竖直设置在所述工作台(1)上，所述工作台(1)上还设有用于使所述挡板(7)上下运动的驱动装置；所述驱动装置包括支座(8)、设置在所述支座(8)上的手轮(9)、设置在所述手轮(9)中部的挡板驱动杆以及竖直设置在所述挡板驱动杆输出端的挡板导向杆(10)，所述挡板(7)安装在所述挡板导向杆(10)的底端。3.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述工作台(1)上还可以设置一个用于固定放置所述软包电池的安装位，所述安装位位于所述水平滑块(6)与所述挡板(7)之间。4.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述水平驱动机构包括固定设置在所述支架组件上的水平气缸(51)、以及由所述水平气缸(51)驱动往复运动的水平驱动杆；所述水平滑块￠)固定安装在所述水平驱动杆的输出端。5.根据权利要求4所述的自动折边机，其特征在于，所述水平驱动机构还包括设置在所述水平滑块(6)与所述水平气缸(51)之间的、为所述水平滑块(6)水平运动导向的水平导向杆(52) ο6.根据权利要求1?5任一项所述的自动折边机，其特征在于，所述自动折边机还包括安装在所述支架组件上的竖直驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述竖直驱动机构上，并由所述竖直驱动机构带动作竖直方向的往复运动。7.根据权利要求6所述的自动折边机，其特征在于，所述竖直驱动机构包括固定安装在所述支架组件上的竖直气缸(41)、由所述竖直气缸(41)驱动往复运动的竖直驱动杆(44)、以及固定安装在所述竖直驱动杆(44)的输出端的竖直滑块(42);所述水平驱动机构由所述竖直滑块(42)带动作竖直方向往复运动。8.根据权利要求7所述的自动折边机，其特征在于，所述竖直驱动机构还包括固定安装在所述竖直滑块(42)上为所述竖直滑块(42)运动导向的竖直导向杆(43)。9.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述支架组件包括固定安装在所述工作台(1)上的支架(2)、安装在所述支架(2)远离所述工作台(1) 一端的顶板(3)。10.根据权利要求9所述的自动折边机，其特征在于，所述顶板(3)与所述工作台(1)平行设置，所述竖直气缸(41)固定安装在所述顶板(3)上，并且在所述顶板(3)设有供所述竖直导向杆(43)竖直滑动穿过的通孔。
【专利摘要】本发明涉及一种自动折边机，该自动折边机包括用于置放软包电池的工作台、安装于所述工作台上的支架组件、设置于所述支架组件上的水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构上并由所述水平驱动机构带动作水平往复运动的水平滑块、以及与所述水平滑块相对设置的挡板；所述软包电池的极耳位于所述水平滑块与所述挡板之间。本发明通过将水平滑块安装在水平驱动机构上，并在与水平滑块相对的位置设置挡板，使软包电池的极耳位于水平滑块与挡板之间，并且挡板压住软包电池的极耳结合部；当水平滑块在水平驱动机构带动下作水平往复运动时，通过水平滑块与挡板之间的作用，从而实现准确地将极耳翻折成型，具有加工一致性好、效率高等优点。
【IPC分类】H01M10/04
【公开号】CN105428696
【申请号】CN201510786877
【发明人】龙翔, 冉刚, 龙章
【申请人】深圳市倍特力电池有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月16日