线束的制造装置及其制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备多个附带端子电线和将附带端子电线各自的端子内包的连接器的线束的制造装置及其制造方法。
【背景技术】
[0002]搭载于汽车等车辆的线束具备多个附带端子电线和将附带端子电线各自的端子内包的连接器的情况较多。附带端子电线具有电线及与该电线的端部连接的端子。在连接器上分别形成有将附带端子电线的端子内包的多个腔室。
[0003]在线束的制造工序中，多个附带端子电线各自的端子向连接器中的多个腔室分别插入。例如专利文献1所示，在线束的制造工序中，使用将附带端子电线的端子向连接器的腔室插入的装置。
[0004]专利文献1所示的装置具备使保持壳体(连接器)的保持用具沿水平方向及铅垂方向移动的移动支承部。移动支承部以使端子收容室(腔室)沿着端子的插入方向的方式将壳体定位。
[0005]此外，专利文献1所示的装置具备棒状的竿，该竿具有多对的夹持构件，夹持构件夹持附带端子电线的电线。此外，专利文献1所示的装置具备将附带端子电线的端子及电线夹持并使其移动的插入单元。
[0006]在专利文献1所示的装置中，插入单元具备将附带端子电线的端子及电线夹紧的夹紧单元和使上述夹紧单元沿着铅垂方向及插入方向移动的移动单元。插入单元从夹持构件将附带端子电线拆卸，并将拆卸后的附带端子电线的端子插入到由移动支承部定位的壳体(连接器)的端子收容室(腔室)内。
[0007]此外，在专利文献1所示的装置中，当多个端子相对于1个壳体的插入完成时，在夹紧单元将附带端子电线的电线夹紧的状态下，移动支承部使保持用具下降。由此，壳体(连接器)从保持用具脱离。
[0008]在先技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2009-64722号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的课题
[0012]然而，线束的制造工序包括将多个零件组合而分别制造多个副线束的预组装工序和使这些副线束组合的正式组装工序的情况较多。而且，线束及副线束包括多个连接器和向这些连接器各自的腔室插入端子的多个附带端子电线的情况较多。
[0013]因此，在线束的制造工序中，将附带端子电线的端子向连接器的腔室插入的工序优选按照每一组的线束或每一组的副线束而作为一个汇总的工序来执行。这种情况下，需要对多个连接器进行支承及定位，并且需要对具有向这多个连接器各自的腔室插入的端子的多个附带端子电线进行支承及定位。
[0014]然而，以往的线束制造装置并不适合于将多个附带端子电线各自的端子向多个连接器的腔室分别插入的工序按照每一组的线束或每一组的副线束作为一个汇总的工序而执行的情况。
[0015]例如，专利文献1没有公开对多个壳体(连接器)进行支承及定位的机理。
[0016]而且，在专利文献1所示的装置中，当端子插入工序对于多个连接器持续进行时，结束了端子插入工序的多个壳体(连接器)由具有夹持附带端子电线的电线的夹持构件的竿来支承。这种情况下，在将竿向正式组装工序的部位搬运时，电线因连接器的重量而容易从竿脱落。
[0017]本发明的目的在于提供一种适合于将多个附带端子电线各自的端子向多个连接器的腔室分别插入的工序按照每一组的线束或每一组的副线束作为一个汇总的工序而执行的情况的线束的制造装置及其制造方法。
[0018]用于解决课题的方案
[0019]第一形态的线束的制造装置是制造线束的装置，该线束具备:多个附带端子电线，分别具有电线及与上述电线的端部连接的端子;及多个连接器，分别形成有收容上述附带端子电线各自的上述端子的多个腔室。第一形态的线束的制造装置具备以下所示的各构成要素。
[0020](1)第一构成要素是电线排列构件移送机构，该电线排列构件移送机构将电线排列构件保持为能够拆卸并使其移动，该电线排列构件呈一列地排列形成有多个电线固定部，这多个电线固定部分别通过弹力将上述附带端子电线的上述电线中的靠近上述端子的部分夹持并固定。该电线排列构件移送机构在上述附带端子电线各自的上述端子的前端朝向第一方向且上述电线固定部的排列方向沿着与上述第一方向正交的第二方向的状态下，将上述电线排列构件保持为能够拆卸并使其沿上述第二方向移动。由此，上述电线排列构件移送机构将上述电线固定部分别选择性地定位于预先确定的起点位置。
[0021](2)第二构成要素是连接器排列构件移送机构，该连接器排列构件移送机构将连接器排列构件保持为能够拆卸并使其移动，该连接器排列构件将多个连接器以排列成至少一列的状态支承。该连接器排列构件移送机构在多个上述连接器与上述电线固定部的排列方向平行地排列的状态下，将上述连接器排列构件保持为能够拆卸并使其沿上述第二方向移动。由此，上述连接器排列构件移送机构将上述连接器各自的上述腔室分别选择性地定位于预先确定的上述第二方向的终点位置。
[0022](3)第三构成要素是将上述附带端子电线的上述端子向位于上述终点位置的上述腔室插入的机构。该端子插入机构将上述附带端子电线中的从上述端子到上述电线的靠近上述端子的部分的端部区域的一部分夹持并使该端部区域移动。上述端子插入机构将上述附带端子电线的上述端部区域的一部分夹持并使上述端部区域移动，由此从上述起点位置的上述电线固定部拆卸上述附带端子电线，并将拆卸后的上述附带端子电线的上述端子向位于上述终点位置的上述腔室插入。
[0023]第二形态的线束的制造装置是第一形态的线束的制造装置的一形态。在第二形态的线束的制造装置中，上述电线排列构件移送机构能够使上述电线排列构件沿着上述第一方向在上述电线排列构件整体从上述起点位置脱离的第一避让位置与上述电线排列构件的一部分位于上述起点位置的第一工作位置的范围内移动。
[0024]第三形态的线束的制造装置是第一形态或第二形态的线束的制造装置的一形态。在第三形态的线束的制造装置中，上述连接器排列构件移送机构能够使上述连接器排列构件沿着上述第二方向在上述连接器排列构件整体从上述终点位置脱离的第二避让位置与上述连接器排列构件的一部分位于上述终点位置的第二工作位置的范围内移动。
[0025]第四形态的线束的制造装置是第一形态至第三形态中的任一线束的制造装置的一形态。在第四形态的线束的制造装置中，上述端子插入机构具备夹持部移送机构和至少三个夹持部。上述夹持部在上述起点位置及预先确定的至少两个部位的中继位置分别夹持上述附带端子电线中的上述端部区域的一部分。上述夹持部移送机构使上述夹持部分别在夹持上述附带端子电线中的上述端部区域的一部分的位置与上述中继位置及上述终点位置中的预先确定的下一位置之间移动。这种情况下，上述夹持部分别在上述中继位置处进行上述附带端子电线的交接，并且同时上述夹持部移送机构使上述夹持部分别移动，由此上述附带端子电线的上述端部区域从上述起点位置经由各上述中继位置而移动至上述终点位置。
[0026]第五形态的线束的制造方法是制造具备多个上述附带端子电线和多个上述连接器的线束的方法。第五形态的线束的制造方法包括以下所示的各工序。
[0027](1)第一工序是如下的工序:电线排列构件呈一列地排列形成有多个电线固定部，所述多个电线固定部分别通过弹力将上述附带端子电线的上述电线中的靠近上述端子的部分夹持并固定，将该电线排列构件保持为能够拆卸并使其移动的机构将上述电线固定部分别选择性地定位于预先确定的起点位置。在本工序中，保持上述电线排列构件并使其移动的机构在上述附带端子电线各自的上述端子的前端朝向第一方向且上述电线固定部的排列方向沿着与上述第一方向正交的第二方向的状态下，保持上述电线排列构件并使其沿上述第二方向移动。由此，将上述电线固定部分别选择性地定位于上述起点位置。
[0028](2)第二工序是如下的工序:连接器排列构件将多个连接器以排列成至少一列的状态支承，将该连接器排列构件保持为能够拆卸并使其移动的机构从上述起点位置的上述电线固定部拆卸上述附带端子电线，并将拆卸后的上述附带端子电线的上述端子向位于上述终点位置的上述腔室插入。在本工序中，保持上述连接器排列构件并使其移动的机构在多个上述连接器与上述电线固定部的排列方向平行地排列的状态下，保持上述连接器排列构件并使其沿上述第二方向移动。由此，将上述连接器各自的上述腔室分别选择性地定位于上述第二方向的上述终点位置。
[0029](3)第三工序是如下的工序:将上述附带端子电线中的从上述端子到上述电线的靠近上述端子的部分的端部区域的一部分夹持并使该端部区域移动的机构从上述起点位置的上述电线固定部拆卸上述附带端子电线，并将拆卸后的上述附带端子电线的上述端子向位于上述终点位置的上述腔室插入。
[0030]发明效果
[0031]在上述的各形态中，使附带端子电线的端部移动的机构将在预先确定的位置(起点位置)被支承的附带端子电线的端部夹持并使其移动，由此将附带端子电线的端子向位于预先确定的位置(终点位置)的腔室插入。
[0032]而且，在上述的各形态中，电线排列构件能够将1组的线束或1组的副线束所包含的多个附带端子电线的端部一并支承。并且，使电线排列构件移动的机构将电线排列构件保持为能够拆卸，并能够将电线排列构件的固定于电线固定部的附带端子电线的端部分别定位于预先确定的位置(起点位置)。
[0033]此外，在上述的各形态中，连接器排列构件能够将1组的线束或1组的副线束所包含的多个连接器一并支承。并且，使连接器排列构件移动的机构将连接器排列构件保持为能够拆卸，并能够将连接器排列构件支承的连接器各自的腔室分别定位于预先确定的位置(终点位置)。
[0034]S卩，在上述的各形态中，例如，按照每一组的线束或每一组的副线束来准备对多个附带端子电线的端部进行支承的电线排列构件的模块及对多个连接器进行支承的连接器排列构件的模块。而且，这些电线排列构件的模块及连接器排列构件的模块装配于制造装置。由此，按照每一组的线束或每一组的副线束将附带端子电线各自的端子向连接器的腔室分别插入的工序作为1个汇总的工序而执行。
[0035]另外，电线排列构件的模块及连接器排列构件的模块与附带端子电线的端部逐个相比大且重。因此，采用使电线排列构件及连接器排列构件沿二维或三维的方向移动的机构的情况会导致装置的大型化及高成本化。需要说明的是，电线排列构件的模块是多个附带端子电线的端部及支承它们的电线排列构件的总称。同样，连接器排列构件的模块是多个连接器及支承它们的连接器排列构件的总称。
[0036]在上述的各形态中，电线排列构件及连接器排列构件的各自的移动能够通过一维的移送机构实现，除此以外的移送机构只要使极轻量的附带端子电线的端部移动即可。这种情况有助于装置的小型化及低成本化。
[0037]因此，上述的各形态适合于将多个附带端子电线各自的端子向多个连接器的腔室分别插入的工序按照每一组的线束或每一组的副线束作为一个汇总的工序而执行的情况。
[0038]另外，根据第二形态，电线排列构件能够沿着第一方向在其整体从起点位置脱离的避让位置(第一避让位置)与其一部分位于起点位置的动作位置(第一工作位置)的范围内移动。这种情况下，电线排列构件的装配及拆卸的作业能够在使附带端子电线的端部移动的机构不会成为干扰的避让位置进行。因此，电线排列构件的装配及拆卸的作业变得容易Ο
[0039]同样，根据第三形态，连接器排列构件能够沿着第一方向在其整体从终点位置脱离的避让位置(第二避让位置)与其一部分位于终点位置的动作位置(第二工作位置)的范围内移动。这种情况下，连接器排列构件的装配及拆卸的作业能够在使附带端子电线的端部移动的机构不会成为干扰的避让位置进行。因此，连接器排列构件的装配及拆卸的作业变得容易。
[0040]根据第四形态，夹持部移送机构能够并行地执行使在最后的中继位置夹持附带端子电线的夹持部向终点位置移动的动作与使在起点位置夹持附带端子电线的另一夹持部向最初的中继位置移动的动作。由此，能够提高线束的生产效率。
【附图说明】
[0041 ]图1是实施方式的线束制造装置100的概略立体图。
[0042]图2是线束制造装置100的概略俯视图。
[0043]图3是进行工作位置转移工序的线束制造装置100的概略俯视图。
[0044]图4是进行夹持开始工序的线束制造装置1