叠片机及其电芯贴胶结构、电芯贴胶方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池制造设备领域，尤其涉及一种叠片机及其电芯贴胶结构、电芯贴胶方法，适用于锂电池、镍氢电池、镍铬电池等矩形电池的贴胶。
【背景技术】
[0002]锂电池、镍氢电池、镍铬电池等矩形电池的电芯制造过程大致为:叠片一卷绕一贴胶，在卷绕步骤中电芯上卷绕了一定长度的隔膜，而贴胶步骤则将隔膜端部贴上而防止隔膜松散。现有的叠片机在对电芯贴胶时一般是在电芯的表面进行贴胶，这种贴胶方式容易产生贴胶不紧的缺陷，影响电芯质量。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种叠片机及其电芯贴胶结构、电芯贴胶方法，以解决现有技术贴胶不紧影响电芯质量的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提出一种电芯贴胶方法，包括步骤:
将卷绕好隔膜的电芯送至贴胶处，使电芯的第一侧面面向贴胶位，在电芯移送过程中使隔膜尾部贴附于电芯的其中一表面；
将电芯两表面靠近第一侧面的部分夹紧；
在电芯的第一侧面贴上胶纸，并使胶纸两端超出第一侧面；
将胶纸两端超出第一侧面的部分分别与两表面贴合而形成U字型，胶纸的其中一端端部超出所述隔膜尾部；
将电芯绕水平轴线翻转180°使电芯第二侧面面向贴胶位；
将电芯两表面靠近所述第二侧面的部分夹紧；
在电芯的第二侧面贴上胶纸，并使胶纸两端超出第二侧面；
将胶纸两端超出第二侧面的部分分别与两表面贴合而形成U字型。
[0005]为解决上述技术问题，本发明还提出一种电芯贴胶结构，包括贴胶安装座、送胶机构、贴胶机构、包胶机构、电芯压紧机构和隔膜贴附杆；贴胶安装座设有送胶位和贴胶位；送胶机构对应于所述送胶位安装，用以提供预定长度的胶纸；贴胶机构包括贴胶吸盘以及驱动贴胶吸盘在所述送胶位和贴胶位之间往复移动的吸盘驱动组件，所述贴胶吸盘在所述送胶位处吸附所述预定长度的胶纸，在所述贴胶位处由所述吸盘驱动组件驱动移动而将所述胶纸贴在电芯上；包胶机构包括包胶轮组件和用以驱动包胶轮组件升降移动的包胶驱动组件，所述包胶轮组件对应于所述贴胶位处设置并能够在由所述包胶驱动组件驱动向下移动时将所述胶纸压为U字型包覆于电芯上；电芯压紧机构安装于贴胶安装座下方并对应于所述贴胶位设置，在电芯移送至贴胶位后夹紧电芯的两表面；隔膜贴附杆，设置于所述贴胶位下方，用以在电芯移送至贴胶位的过程中挡止卷绕在电芯上的隔膜的尾部，使得隔膜尾部贴附于电芯表面。
[0006]优选地，所述贴胶安装座包括水平设置的安装板和竖直连接于所述安装板一侧的侧板；所述安装板上对应于所述贴胶位设有开口以供所述贴胶吸盘和所述包胶轮组件穿过，所述送胶位位于所述安装板一端外侧，所述侧板超出安装板的该端。
[0007]优选地，所述吸盘驱动组件包括贴胶气缸、伺服电机和滚珠丝杠；所述贴胶气缸连接并驱动所述贴胶吸盘升降运动而将胶纸贴在电芯上，所述伺服电机水平安装于所述侧板上，并通过所述滚珠丝杠驱动所述贴胶气缸直线移动而带动所述贴胶吸盘在所述送胶位和贴胶位之间往复移动。
[0008]优选地，所述包胶驱动组件通过一悬臂板安装于所述侧板上，所述包胶驱动组件与所述侧板之间具有可容纳所述吸盘驱动组件的间隔。
[0009]优选地，所述贴胶吸盘包括吸盘连接板和位置可调地安装于所述吸盘连接板上的至少一个吸盘，所述吸盘呈长条状以吸附所述预定长度的胶纸，所述吸盘连接板连接所述吸盘驱动组件。
[0010]优选地，所述包胶轮组件包括包胶轮连接板和位置可调地安装于包胶轮连接板上的至少一个包胶轮；所述包胶轮连接板连接所述包胶驱动组件并由所述包胶驱动组件驱动升降。
[0011]优选地，所述包胶轮包括固定连杆架、对称设置并分别连接固定连杆架两端的两活动连杆架、分别对应两活动连杆架设置的两导向杆和套接于导向杆上的弹簧；所述固定连杆架连接所述包胶轮连接板；所述活动连杆架下端设有滚轮，上端与所述固定连杆架铰接，活动连杆架中部还设有导向板；所述导向杆上端与所述包胶轮连接板铰接，下端穿过所述活动连杆架的导向板；所述弹簧上端与所述导向杆上端连接，弹簧下端与所述导向板连接；两活动连杆架下端受力张开时，导向板沿所述导向杆活动使得弹簧发生形变，在两活动连杆架下端失力后，弹簧恢复形变而使两活动连杆架收拢。
[0012]优选地，所述电芯压紧机构包括可开合的两压紧件，每一压紧件具有呈梳齿状排列的多个压块，相邻压块之间的间隙可供所述包胶轮组件穿过。
[0013]为解决上述技术问题，本发明还提出一种叠片机，包括如上所述的电芯贴胶结构。
[0014]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:本发明在将电芯的两表面夹紧的情况下，向电芯的侧面贴胶并使胶纸端部贴附电芯的两表面，形成U字形包胶，可以将电芯包裹得更紧，防止松散，提高电芯质量。
【附图说明】
[0015]图1是本发明电芯贴胶结构实施例的立体结构示意图。
[0016]图2是本发明电芯贴胶结构实施例的平面结构示意图。
[0017]图3是本发明图2的侧视图。
[0018]图4是本发明电芯贴胶结构中包胶轮组件的结构示意图。
[0019]图5是本发明电芯贴胶方法的流程示意图。
[0020]其中，附图标记说明如下:6、电芯贴胶结构；61、贴胶安装座；611、安装板；6111、开口 ；612、侧板；62、送胶机构；621、胶纸放料轮；622、过渡轮；623、切刀组件；624、胶纸夹子；625、拉胶纸组件；63、贴胶机构；631、贴胶吸盘；6311、吸盘连接板；6312、吸盘；632、吸盘驱动组件；6321、贴胶气缸；6322、伺服电机；6323、滚珠丝杠；64、包胶机构；641、包胶轮组件；6411、包胶轮连接板；6412、包胶轮；6412a、固定连杆架；6412b、活动连杆架；6412c、导向杆；6412d、弹簧；6412f、滚轮；6412g、导向板；642、包胶驱动组件；643、悬臂板；65、电芯压紧机构；651、第一压紧件；6511、压块；652、第二压紧件；6521、压块；653、压紧驱动件；66、隔膜贴附杆;400、电芯;401、第一侧面；402、第二侧面;403、表面;101、极耳；5、电芯抓取结构。
【具体实施方式】
[0021]为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0022]本发明所提供的电芯贴胶方法和电芯贴胶结构适用于矩形体状的电芯，电芯由正负极片交替叠合而成，正负极片之间通过隔膜隔离，电芯外层亦包裹有隔膜，本发明的电芯贴胶方法和电芯贴胶结构即是对包裹好隔膜后的电芯进行贴胶以防止电芯松散。
[0023]电芯400的形状可参阅图2，电芯400的其中一端具有两个极耳101，与电芯该端相邻的具有四个面，四个面的高度H相同，其中两个具有较大宽度LI的面称为电芯的表面403,另外两个具有较小宽度的面称为电芯的侧面,为便于称呼，本文将两个侧面分别称为第一侧面401和第二侧面402。以图2中视图方向为参照，第一侧面401和第二侧面402向垂直于纸面方向延伸，两侧面的宽度即为电芯400的厚度。
[0024]参阅图1至图3，首先介绍本发明所提供的一种电芯贴胶结构6的实施例，该电芯贴胶结构6包括贴胶安装座61，对应于贴胶安装座61安装的送胶机构62、贴胶机构63、包胶机构64、电芯压紧机构65和隔膜贴附杆66。送胶机构62用以提供预定长度的胶纸，胶纸的该预定长度大于电芯400的厚度。贴胶机构63用以将胶纸贴在电芯400上，包胶机构64用以将贴在电芯400上的胶纸压为U字型包覆于电芯400上，电芯压紧机构65用以在贴胶前夹紧电芯的两表面403，隔膜贴附杆66用以使隔膜尾部贴附于电芯表面403。以下--具体介绍。
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