。由于胶纸的长度大于电芯400的厚度，贴胶后，胶纸的两端将超出电芯400的第二侧面402。
[0041]最后，包胶驱动组件642驱动包胶轮组件641向下动作，包胶轮组件641的包胶轮6412将胶纸超出电芯400第二侧面402的部分压下包覆在电芯400的第一侧面401，从而使胶纸呈U字型包覆于电芯上。包胶完成后，包胶驱动组件642驱动包胶轮组件641向上动作退出电芯，准备下一次包胶。
[0042]参阅图5，以下结合上述电芯贴胶结构6中的相关结构件来介绍本发明的电芯贴胶方法。该方法包括步骤:
SlO:将卷绕好隔膜200的电芯400送至贴胶处，使电芯400的第一侧面401面向贴胶位，在电芯400移送过程中使隔膜200尾部贴附于电芯400的其中一表面403。该步骤中，电芯400由电芯抓取结构5夹持着向上移动，隔膜200的尾部从右侧表面403绕过第一侧面401后部分覆盖左侧表面403，电芯400向上移动的过程中，隔膜贴附杆66抵挡隔膜200的尾部而使隔膜200尾部贴附在电芯400的左侧表面403。经该步骤后，电芯400靠近第一侧面401的部分进入第一压紧件651和第二压紧件652之间，其中，右侧表面403大致与第一压紧件651贴合。
[0043]S20:将电芯400两表面403靠近第一侧面401的部分夹紧。在该步骤中，第二压紧件652由压紧驱动件653驱动移动而贴合电芯的左侧表面403，与第一压紧件651配合将电芯的两表面403夹紧。
[0044]S30:在电芯400的第一侧面401贴上胶纸300，并使胶纸300两端超出第一侧面
401。该步骤中，通过贴胶机构63将预定长度的胶纸贴在电芯400上，可一次贴多个胶纸。
[0045]S40:将胶纸300两端超出第一侧面401的部分分别与两表面403贴合而形成U字型，胶纸300的其中一端端部超出所述隔膜200尾部。该步骤中，包胶轮6412下移，将胶纸300压为U字型。
[0046]S50:将电芯400绕水平轴线翻转180°使电芯400第二侧面402面向贴胶位。该步骤中，可通过电芯抓取结构5与叠片机的卷绕机构相配合将电芯400进行翻转，而后再由电芯抓取结构5将电芯400送至电芯贴胶结构6处。
[0047]S60:将电芯400两表面403靠近第二侧面402的部分夹紧。
[0048]S70:在电芯400的第二侧面402贴上胶纸300，并使胶纸300两端超出第二侧面
402。
[0049]S80:将胶纸300两端超出第二侧面402的部分分别与两表面403贴合而形成U字型。
[0050]步骤S60~S80中各结构件的动作与步骤S20~S40相同，不再重复说明。
[0051]以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种电芯贴胶方法，其特征在于，包括步骤: 将卷绕好隔膜的电芯送至贴胶处，使电芯的第一侧面面向贴胶位，在电芯移送过程中使隔膜尾部贴附于电芯的其中一表面； 将电芯两表面靠近第一侧面的部分夹紧； 在电芯的第一侧面贴上胶纸，并使胶纸两端超出第一侧面； 将胶纸两端超出第一侧面的部分分别与两表面贴合而形成U字型，胶纸的其中一端端部超出所述隔膜尾部； 将电芯绕水平轴线翻转180°使电芯第二侧面面向贴胶位； 将电芯两表面靠近所述第二侧面的部分夹紧； 在电芯的第二侧面贴上胶纸，并使胶纸两端超出第二侧面； 将胶纸两端超出第二侧面的部分分别与两表面贴合而形成U字型。2.—种电芯贴胶结构,其特征在于,包括: 贴胶安装座，其设有送胶位和贴胶位； 送胶机构，对应于所述送胶位安装，用以提供预定长度的胶纸； 贴胶机构，包括贴胶吸盘以及驱动贴胶吸盘在所述送胶位和贴胶位之间往复移动的吸盘驱动组件，所述贴胶吸盘在所述送胶位处吸附所述预定长度的胶纸，在所述贴胶位处由所述吸盘驱动组件驱动移动而将所述胶纸贴在电芯上； 包胶机构，包括包胶轮组件和用以驱动包胶轮组件升降移动的包胶驱动组件，所述包胶轮组件对应于所述贴胶位处设置并能够在由所述包胶驱动组件驱动向下移动时将所述胶纸压为U字型包覆于电芯上； 电芯压紧机构，安装于贴胶安装座下方并对应于所述贴胶位设置，在电芯移送至贴胶位后夹紧电芯的两表面； 隔膜贴附杆，设置于所述贴胶位下方，用以在电芯移送至贴胶位的过程中挡止卷绕在电芯上的隔膜的尾部，使得隔膜尾部贴附于电芯表面。3.根据权利要求2所述的电芯贴胶结构，其特征在于:所述贴胶安装座包括水平设置的安装板和竖直连接于所述安装板一侧的侧板；所述安装板上对应于所述贴胶位设有开口以供所述贴胶吸盘和所述包胶轮组件穿过，所述送胶位位于所述安装板一端外侧，所述侧板超出安装板的该端。4.根据权利要求3所述的电芯贴胶结构，其特征在于:所述吸盘驱动组件包括贴胶气缸、伺服电机和滚珠丝杠；所述贴胶气缸连接并驱动所述贴胶吸盘升降运动而将胶纸贴在电芯上，所述伺服电机水平安装于所述侧板上，并通过所述滚珠丝杠驱动所述贴胶气缸直线移动而带动所述贴胶吸盘在所述送胶位和贴胶位之间往复移动。5.根据权利要求3所述的电芯贴胶结构，其特征在于:所述包胶驱动组件通过一悬臂板安装于所述侧板上，所述包胶驱动组件与所述侧板之间具有可容纳所述吸盘驱动组件的间隔。6.根据权利要求2-5任一项所述的电芯贴胶结构，其特征在于:所述贴胶吸盘包括吸盘连接板和位置可调地安装于所述吸盘连接板上的至少一个吸盘，所述吸盘呈长条状以吸附所述预定长度的胶纸，所述吸盘连接板连接所述吸盘驱动组件。7.根据权利要求2-5任一项所述的电芯贴胶结构，其特征在于:所述包胶轮组件包括包胶轮连接板和位置可调地安装于包胶轮连接板上的至少一个包胶轮；所述包胶轮连接板连接所述包胶驱动组件并由所述包胶驱动组件驱动升降。8.根据权利要求7所述的电芯贴胶结构，其特征在于:所述包胶轮包括固定连杆架、对称设置并分别连接固定连杆架两端的两活动连杆架、分别对应两活动连杆架设置的两导向杆和套接于导向杆上的弹簧；所述固定连杆架连接所述包胶轮连接板；所述活动连杆架下端设有滚轮，上端与所述固定连杆架铰接，活动连杆架中部还设有导向板；所述导向杆上端与所述包胶轮连接板铰接，下端穿过所述活动连杆架的导向板；所述弹簧上端与所述导向杆上端连接，弹簧下端与所述导向板连接；两活动连杆架下端受力张开时，导向板沿所述导向杆活动使得弹簧发生形变，在两活动连杆架下端失力后，弹簧恢复形变而使两活动连杆架收拢。9.根据权利要求2-5任一项所述的电芯贴胶结构，其特征在于:所述电芯压紧机构包括可开合的两压紧件，每一压紧件具有呈梳齿状排列的多个压块，相邻压块之间的间隙可供所述包胶轮组件穿过。10.一种叠片机，其特征在于，包括如权利要求2-9任一项所述的电芯贴胶结构。
【专利摘要】一种叠片机及其电芯贴胶结构、电芯贴胶方法，所述电芯贴胶结构包括贴胶安装座、送胶机构、贴胶机构、包胶机构、电芯压紧机构和隔膜贴附杆；贴胶安装座设有送胶位和贴胶位；贴胶机构包括贴胶吸盘以及吸盘驱动组件，贴胶吸盘在送胶位处吸附由送胶机构提供的胶纸，在贴胶位处由吸盘驱动组件驱动移动而将胶纸贴在电芯上；包胶机构包括包胶轮组件和包胶驱动组件，包胶轮组件对应于贴胶位处设置并能够在由包胶驱动组件驱动向下移动时将胶纸压为U字型包覆于电芯上；电芯压紧机构对应于贴胶位设置，用以夹紧电芯的两表面；隔膜贴附杆设置于贴胶位下方，用以挡止隔膜尾部而使得隔膜尾部贴附于电芯表面。本发明可将电芯包得更紧，提高电芯质量。
【IPC分类】H01M6/00, H01M10/04
【公开号】CN105633446
【申请号】CN201410613829
【发明人】谢启阳
【申请人】东莞市雅康精密机械有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月4日