端子与内架组合机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种端子与内架组合机，是提供现有的衔接端子铆线机的后置加工机台，主要包括一种机台设置，该机台可以将剥皮后的电线与端子进行铆线作业后所产生的半成品与一内架送料机为系统的整合，在会合组立机将各端子半成品依序与该各个内架料件逐一进行组立，达成自动化、效率化的生产作业。
【专利说明】
端子与内架组合机
技术领域
[0001]本发明涉及一种插头零组件制造机，尤指一种端子与内架组合机。
【背景技术】
[0002]—般电源插头的制造，其前置作业往往是先将电线放置于一剥皮铆线机的预设的输送履带，分别先后进行剥皮(即将电线的一端部剥除外覆的胶皮，而使得芯线裸出)，再进行将该端子与剥皮后的电线铆接而形成端子半成品。
[0003]又由于插头射出成型，通常会进行内架组合作业，该内架组合作业主要以一内架料件与该端子半成品先行固接，以便于后续的塑胶外壳的射出成形作业。
[0004]但是端子半成品先行固接在内架上，往往是凭借端子半成品分别穿伸于该内架，利用卡接或其他初步定位的机构达成、甚或以手工完成。
[0005]由前述观的，由于无法建立一种端子半成品得以快速固接在内架上的生产设备与流程，因此也影响到铆线作业的连贯性。如此一来生产进步缓慢而欠缺一贯作业的生产效率。
【发明内容】
[0006]有鉴于现有技术所术不足之处，本发明设计人提出一种解决的手段，该手段是关于一种端子与内架组合机，其特征在于，包括:
[0007]—内架送料机:包括一料盘，该料盘连接一内架输送槽，沿该内架输送槽形成一第一输送路径；该料盘供放置复数内架料件，以供驱使或迫使各内架料件沿该第一输送路径行进;
[0008]—端子铆线机:包括一输送履带及一端子铆线机本体，该输送履带的外缘相间隔设有复数放置槽，以供复数电线或端子半成品插置，该输送履带于作动状态形成一第二输送路径，该端子铆线机本体设于该第二输送路径一段部；
[0009]—会合组立机:设于该第一输送路径及该第二输送路径的末端，以供将该输送履带上的复数端子半成品分别与各内架料件进行组立；
[0010]一动力输出单元:包括一马达，该马达动力连接一杆体，该杆体相间隔设置一第一凸轮组及一第二凸轮组；一第一连动机构组分别动力连接该第一凸轮组及该端子铆线机，一第二连动机构组分别动力连接该第二凸轮组及该会合组力单元，以供该马达作动时通过各凸轮组及各连动机构组带动该端子铆线机、及该会合组力单元进行作动。
[0011]所述的端子与内架组合机中:还设有一动力输出单元，该动力输出单元包括一马达，该马达动力连接一杆体，该杆体相间隔设置一第一凸轮组及一第二凸轮组；一第一连动机构组分别动力连接该第一凸轮组及该端子铆线机，一第二连动机构组分别动力连接该第二凸轮组及该会合组力单元，以供该马达作动时通过各凸轮组及各连动机构组带动该端子铆线机、及该会合组力单元进行作动。
[0012]所述的端子与内架组合机中:该端子铆线机包括一第一输送单元，该第一输送单元包括一基座，该基座上方设有一连接该第一连动机构组的压件，该压件底面远离该输送履带的一段部设有一缺部，以令该压件与该基座共同界定出一轨道，且该缺部底面设有一滑槽；一滑块设于该轨道内，该第一连动机构组连接该滑块以供带动该滑块沿该轨道做横向往复移动，该滑块顶面向下穿设二相间隔穿孔，各穿孔内分别设有一柱体，各柱体的顶端分别设有一导轮，且各导轮相对于该滑块的顶面形成裸出，该压件向下进行压制时，各导轮分别纳设于该滑槽内，且各柱体的另一端分别相对于该滑块的底面形成裸出而共同夹制该端子半成品。
[0013]所述的端子与内架组合机中:该第一凸轮组包括一第一凸轮及一第二凸轮，该第一连动机构组包括一第一连动机构及一第二连动机构，该第一连动机构分别连接该第一凸轮及该压件，以供该第一凸轮通过该第一连动机构而带动该压件由上而下对该基座及各导轮进行直接或间接的压制，该第二连动机构分别连接该第二凸轮及该牵引件，以供该第二凸轮通过该第二连动机构而带动该滑块进行横向往复移动。
[0014]所述的端子与内架组合机中:垂直向还设一第一弹簧，该第一弹簧的一端连接该第一连动机构的外侧，另一端固设于一固定件。
[0015]所述的端子与内架组合机中:该会合组立机设有一第一下压件，该第一下压件位于该第二输送路径末端，该第一下压件的末端包括第一叉件、第二叉件、第三叉件，该第二叉件的两侧边形成由上而下游外向内的斜边，且该第一叉件与第二叉件之间有一间槽，且该第二叉件与第三叉件之间有一间槽，该第二连动机构组连接该第一下压件，以供连动该第一下压件做垂直向往复移动；一横移机构设于该第一输送路径末端，一顶升台设于该第一下压件下方，且位于该横移机构的一侧方，该横移机构可供将位于该第一输送路径末端的内架料件输送至该顶升台，该第二连动机构组连接该顶升台，以供连动该顶升台做垂直向往复移动。
[0016]所述的端子与内架组合机中:该第二凸轮组包括一第三凸轮、及一第四凸轮，该第二连动机构组包括一第三连动机构、及一第四连动机构，该第三连动机构分别连接该第三凸轮及该顶升台，该第四连动机构分别连接该第四凸轮及该第一下压件。
[0017]所述的端子与内架组合机中:垂直向设一第二弹簧及一第三弹簧，该第二弹簧一端连接一固定件，另一端连接该第三连动机构，该第三弹簧一端连接该固定件，另一端连接该第四连动机构。
[0018]所述的端子与内架组合机中:在该第一输送路径末端设一第一侦测控制单元，该第一侦测控制单元电性连接该内架送料机，该第一侦测控制单元可供侦测该输送路径末端的内架料件的有无状态，控制该内架送料机的作动。
[0019]所述的端子与内架组合机中:在该顶升台还设有一第二侦测控制单元，该第二侦测控制单元电性连接该马达，该第二侦测控制单元可供侦测该内架料件放置于该顶升台的状况，以决定是否控制该马达停止作动。
[0020]本发明可提供现有的衔接端子铆线机的后置加工机台，该机台可以将剥皮后的电线与端子进行铆线作业后所产生的端子半成品、及内架料件，在会合组立机进行组立，达成自动化、效率化的生产作业。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的外观图；
[0022]图2是本发明的侧面透视图；
[0023]图3是本发明的动力输出单元、会合组立机、第一输送单元的示意图；
[0024]图4是本发明的动力输出单元与压件连结关系示意图；
[0025]图5是本发明的动力输出单元与滑块连结关系示意图；
[0026]图6是本发明的图4所示的第一输送单元的K3位置的局部放大示意图；
[0027]图7是本发明的动力输出单元与顶升台连结关系示意图；
[0028]图8是本发明的动力输出单元与第一下压件连结关系示意图；
[0029]图9是本发明的各侦测控制单元、横移机构、与顶升台的相对位置示意图；
[0030]图10是本发明的图7所示的端子铆线机的K4位置的局部放大剖视图；
[0031]图11是本发明的图2所示端子铆线机的侧视图中K2位置局部放大图；
[0032]图12是本发明的图1中会合组立机的Kl位置局部放大图。
[0033]附图标记说明:A-端子与内架组合机；B_端子半成品；B1_ 二端子单元片；1_内架送料机；11_料盘；12_内架输送槽；2_端子铆线机；21_端子铆线机本体；22_输送履带；221-放置槽；23_第一输送单元；230_柱体；231_基座；232_压件；232A_第一压件；232B-第二压件；233-缺部;234_导轮;235_轨道;236_压制部；237A-弹簧；237B-弹簧；238-滑块;239_穿孔;24_第三侦测单元;3_动力输出单元;31_马达;32_杆体;33_第一凸轮组；331_第一凸轮；332_第二凸轮；333_第五凸轮；34_第二凸轮组；341_第三凸轮；342-第四凸轮；35_第一连动机构组；351-第一连动机构；352_第二连动机构；353_第一弹簧；354_第五连动机构；36_第二连动机构组；361_第三连动机构；362_第四连动机构；363-弹簧；364_弹簧；4_会合组立机；41_第一下压件；411_第一叉件；412_第二叉件；413-第三叉件；414_间槽；415_间槽；42_横移机构；43_顶升台；44_第二下压件；46_顶推台；5_第一侦测控制单元；6_第二侦测控制单元。
【具体实施方式】
[0034]以下凭借图式的辅助，说明本发明的构造、特点与实施例，使贵审查人员对于本发明有更进一步的了解。
[0035]请参阅图1所示，本发明是关于一种端子与内架组合机A，包括:
[0036]—内架送料机1:
[0037]请参阅图1配合图3所示，该内架送料机I包括一料盘11，该料盘11连接一内架输送槽12，沿该内架输送槽12形成一第一输送路径，该内架送料机I是以震动或以输送机构等手段，驱使或迫使该料盘11内的复数内架料件C沿该第一输送路径移动。
[0038]—端子铆线机2:
[0039]请参阅图1配合图2、图3、图4、图5、及图6所示，该端子铆线机2包括一输送履带22，该输送履带22于作动状态形成一第二输送路径，该输送履带22的外缘相间隔设有复数放置槽221，以供复数电线或端子半成品B放置。该端子铆线机2还包括一端子铆线机本体21，该端子铆线机本体21设于该第二输送路径的一段部，其中本说明书所指的端子半成品B是指电线经该端子铆线机本体21与二端子单元片BI进行铆线后的产物。
[0040]该端子铆线机2更进一步包括一第一输送单元23，该第一输送单元23设于该第二输送路径的一段部，且位于该端子铆线机本体21与该第二输送路径末端之间。该第一输送单元23包括一基座231，该基座231上方设有一压件232，该压件232底面远离该输送履带22的一段部设有一缺部233，以令该压件232与该基座231共同界定出一轨道235，而该基座231邻近该输送履带22的顶缘至该缺部233之间共同界定出一压制部236，该压制部236可供该端子半成品B的二端子单元片BI放置。由于该端子铆线机本体21所输出的端子半成品B，二端子单元片BI容易有高低不齐的状况，而不利后述会合组立机4将该端子半成品B与该内架料件C进行组立，爰此，本发明通过该压件232对该端子半成品B进行压制，可令其较为平整。
[0041 ] 该第一输送单元23尚包括一滑块238，该滑块238设于该轨道235内以供该滑块238受外力的牵引，而于该轨道235内进行横向往复移动。该滑块238顶面向下穿设二相间隔穿孔239，各穿孔239内分别设有一柱体230，而各柱体230顶面设有一导轮234，且各导轮234相对于该滑块238的顶面形成裸出，爰此，当该压件232向下进行压制时，会对各导轮234形成压制，而各柱体230则是一端向下移动而相对于该滑块238的底面形成裸出，进而使得二相间隔的柱体230 —端可夹住该二端子单元片BI。爰此，通过二相间隔的柱体230对该二端子单元片BI进行夹制，再配合该输送履带22的牵引，而令该端子半成品B得以往该第二输送路径末端移动。
[0042]此外，请再配合参阅图6、图10、及图11所示，本发明较佳实施例是该压件232包括一第一压件232A、及一第二压件232B，该第一压件232A是提供对该二端子单元片BI进行压制，且由顶面朝向底面穿设一与该滑块238相对应的孔洞，而该第二压件232B设于该孔洞内以供压制该滑块238。爰此，该端子铆线机A较佳的作动流程为:该第一压件232A受后述的第一连动机构351带动而向下对该二端子单元片BI进行压制，接着该第一压件232A向上移动的同时，该第二压件232B受后述的该第五连动机构354带动向下对该导轮234进行压制，而如同前述使得二相间隔的柱体230夹制住该二端子单元片BI，最后该滑块238配合该输送履带22将该二端子单元片BI往该第二输送路径末端移动。而图11中，该弹簧237A作用是提供该第一压件232A向上移动时的顶推力，而该弹簧237B同样的是提供该第二压件232B向上移动的顶推力。
[0043]而为令各柱体230对该二端子单元片BI具有较佳的夹制力、及稳定度，该柱体230、该导轮234、该穿孔239的数量较佳为三，位于中央的柱体230是穿过该二端子单元片BI的中央间隙，其于二柱体230则是分别位于该二端子单元片BI的二侧。此外，配合该滑块238须同时移动该端子半成品B的数量，该柱体230的数量较佳为3的倍数。
[0044]一动力输出单元3:
[0045]请参阅图3配合图1所示，该动力输出单元3包括一马达31，该马达31动力连接一杆体32，该杆体32相间隔设置一第一凸轮组33、及一第二凸轮组34。一第一连动机构组35分别动力连接该第一凸轮组33、及该端子铆线机2，一第二连动机构组36分别动力连接该第二凸轮组34、及后述的会合组立单元4。爰此，当该马达31作动时，通过各凸轮组33、34及各连动机构组35、36，可带动该端子铆线机2、及该会合组立单元4进行作动。此外，值得一提的是该马达31的作动较佳与该端子铆线机2匹配。
[0046]—会合组立机4:
[0047]请参阅图3配合图7、图8、图9、及图12所示，该会合组立机4设于该第一输送路径及该第二输送路径的末端，以供将该输送履带22上的复数端子半成品B分别与各内架料件C进行组立。而该会合组立机4主要包括一第一下压件41及一第二下压件44，该第一下压件41、及该第二下压件44均位于第二输送路径末端，且该第二下压件44后侧方，而该第一下压件41的末端包括一第一至第三叉件411、412、413，该第二叉件412的两侧边形成由上而下由外向内的斜边，且该第一叉件411与第二叉件412之间有一间槽414，且该第二叉件412与第三叉件413之间有一间槽415。而该第二下压件44则是底缘的二侧边形成由上而下且由外向内的斜边。
[0048]该会合组立机4尚包括一横移机构42、一顶升台43、及一顶推台46，该横移机构42设于该第一输送路径末端，而该顶升台43、及该顶推台46则是设于该第一下压件41下方，且位于该横移机构42的一侧方，且该顶升台43、及该顶推台46于顶推时，该顶推台46位于该顶升台43后方，该横移机构42可供将位于该第一输送路径末端的内架料件C移动至该顶升台43。该滑块238先将该第二输送路径末端的该端子半成品B输送至该会合组立机4，然后该顶推台46先向上顶推该二端子单元片BI使的倾斜，接着，该第一下压件41及该第二下压件44向下进行压制，该第一下压件41是二电线的中间压制，使得该二电线沿该第二叉件412的缘边移至该间槽414、415内，使的形成分离，而该第二下压件44则是往该二端子单元片BI中间压制，使的分别往左右方向转动90度，然后通过该顶升台43向上将该内架料件C顶升至该第二输送路径末端，令该端子半成品B落入该内架料件C的相对应缺口，以完成该端子半成品B与内架料件C的组装。
[0049]以下是先介绍该第一凸轮组33及该第一连动机构组35:
[0050]请参阅图3配合图4及图5所示，该第一凸轮组33包括一第一凸轮331、及一第二凸轮332，各凸轮331、332是相间隔设于该杆体32的一段部。该第一连动机构组35包括一第一连动机构351、及一第二连动机构352，该第一连动机构351分别连接该第一凸轮331及该压件232，以令该第一连动机构351受该第一凸轮331的带动，而牵动该压件232进行上下方向的往复移动。此外，该第一连动机构351的外侧较佳连接一第一弹簧353的一端，而该第一弹簧353的另一端则固设于一固定件，通过该第一弹簧353的弹性恢复力，令该第一凸轮331更容易带动该第一连动机构351进行上下往复移动，该端子与内架组合机A除了该第一连动机构351外，均可作为该固定件的使用。该第二连动机构3分别连接该第二凸轮、及该滑块，以供该第二凸轮332转动时，通过该第二连动机构352而带动该滑块238进行横向往复移动。
[0051]此外，该第一连动机构组35较佳包括一第五连动机构354，且该第一凸轮组33较佳包括一连接该第五连动机构354的第五凸轮333，而该第五连动机构354连接且连动该第二压件232B进行上下往复移动，而该第一连动机构351较佳连接且连动该第一压件232A进行上下往复移动。
[0052]以下是介绍该第二凸轮组34、及该第二连动机构组36:
[0053]请参阅图3配合图7、图8所示，该第二凸轮组34包括一第三凸轮341、及一第四凸轮342，该第二连动机构组36包括一第三连动机构361，及一第四连动机构362，该第三连动机构361分别连接该第三凸轮341及该顶升台43，通过该第三凸轮341及该第三连动机构361，可供带动该顶升台43进行垂直向移动，该第四连动机构362分别连接该第四凸轮342、及该第一下压件41，通过该第四连动机构362、及该第四凸轮342，可供带动该第一下压件41进行垂直向移动。
[0054]此外，为令该第一下压件41、及该顶升台43具有较佳的下压、及顶推的效果，更进一步分别垂直向设一弹簧363、364，该弹簧363 —端连接该固定件，另一端连接该第三连动机构361，该弹簧364的一端连接该固定件，另一端连接该第四连动机构362，通过该弹簧363,364的弹力，以提升前述的效果。
[0055]请再参阅图1配合图9所示，本发明更进一步还可实施为:于该第一输送路径末端设一第一侦测控制单元5，该第一侦测控制单元5电性连接该内架送料机1，该第一侦测控制单元5可供侦测该输送路径末端的内架料件C的有无状态，控制该内架送料机I的作动，以避免该内架送料机I源源不绝将该内架料件C往该第一输送路径末端输送。不仅如此，更于该顶升台43更设一第二侦测控制单元6，该第二侦测控制单元6主要是作为侦测异常之用，以避免机台因该内架料件C放置的异常而受损。例如当该内架料件C未正确放置到该顶升台43时如该内架料件C未完全落入该顶升台内、又或者该内架料件C未如期输送至该顶升台43时，均会被认定发生异常而停止该马达31作动。
[0056]不仅如此，本发明较佳是于该第二输送路径末端设置一第三侦测单元24，且该第三侦测单元24电性连接该动力输出单元3。当该第三侦测单元24侦测到该第二输送路径末端存有该端子半成品B时，会控制该动力输出单元3暂停作动，以避免该滑块238源源不绝地将该端子半成品B往该会合组立机4输送。
[0057]以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种端子与内架组合机，其特征在于，包括: 一内架送料机:包括一料盘，该料盘连接一内架输送槽，沿该内架输送槽形成一第一输送路径；该料盘供放置复数内架料件，以供驱使或迫使各内架料件沿该第一输送路径行进; 一端子铆线机:包括一输送履带及一端子铆线机本体，该输送履带的外缘相间隔设有复数放置槽，以供复数电线或端子半成品插置，该输送履带于作动状态形成一第二输送路径，该端子铆线机本体设于该第二输送路径一段部； 一会合组立机:设于该第一输送路径及该第二输送路径的末端，以供将该输送履带上的复数端子半成品分别与各内架料件进行组立； 一动力输出单元:包括一马达，该马达动力连接一杆体，该杆体相间隔设置一第一凸轮组及一第二凸轮组；一第一连动机构组分别动力连接该第一凸轮组及该端子铆线机，一第二连动机构组分别动力连接该第二凸轮组及该会合组力单元，以供该马达作动时通过各凸轮组及各连动机构组带动该端子铆线机、及该会合组力单元进行作动。2.根据权利要求1所述的端子与内架组合机，其特征在于:还设有一动力输出单元，该动力输出单元包括一马达，该马达动力连接一杆体，该杆体相间隔设置一第一凸轮组及一第二凸轮组；一第一连动机构组分别动力连接该第一凸轮组及该端子铆线机，一第二连动机构组分别动力连接该第二凸轮组及该会合组力单元，以供该马达作动时通过各凸轮组及各连动机构组带动该端子铆线机、及该会合组力单元进行作动。3.根据权利要求2所述的端子与内架组合机，其特征在于:该端子铆线机包括一第一输送单元，该第一输送单元包括一基座，该基座上方设有一连接该第一连动机构组的压件，该压件底面远离该输送履带的一段部设有一缺部，以令该压件与该基座共同界定出一轨道，且该缺部底面设有一滑槽；一滑块设于该轨道内，该第一连动机构组连接该滑块以供带动该滑块沿该轨道做横向往复移动，该滑块顶面向下穿设二相间隔穿孔，各穿孔内分别设有一柱体，各柱体的顶端分别设有一导轮，且各导轮相对于该滑块的顶面形成裸出，该压件向下进行压制时，各导轮分别纳设于该滑槽内，且各柱体的另一端分别相对于该滑块的底面形成裸出而共同夹制该端子半成品。4.根据权利要求3所述的端子与内架组合机，其特征在于:该第一凸轮组包括一第一凸轮及一第二凸轮，该第一连动机构组包括一第一连动机构及一第二连动机构，该第一连动机构分别连接该第一凸轮及该压件，以供该第一凸轮通过该第一连动机构而带动该压件由上而下对该基座及各导轮进行直接或间接的压制，该第二连动机构分别连接该第二凸轮及该牵引件，以供该第二凸轮通过该第二连动机构而带动该滑块进行横向往复移动。5.根据权利要求4所述的端子与内架组合机，其特征在于:垂直向还设一第一弹簧，该第一弹簧的一端连接该第一连动机构的外侧，另一端固设于一固定件。6.根据权利要求2、3、4或5所述的端子与内架组合机，其特征在于:该会合组立机设有一第一下压件，该第一下压件位于该第二输送路径末端，该第一下压件的末端包括第一叉件、第二叉件、第三叉件，该第二叉件的两侧边形成由上而下游外向内的斜边，且该第一叉件与第二叉件之间有一间槽，且该第二叉件与第三叉件之间有一间槽，该第二连动机构组连接该第一下压件，以供连动该第一下压件做垂直向往复移动；一横移机构设于该第一输送路径末端，一顶升台设于该第一下压件下方，且位于该横移机构的一侧方，该横移机构可供将位于该第一输送路径末端的内架料件输送至该顶升台，该第二连动机构组连接该顶升台，以供连动该顶升台做垂直向往复移动。7.根据权利要求6所述的端子与内架组合机，其特征在于:该第二凸轮组包括一第三凸轮、及一第四凸轮，该第二连动机构组包括一第三连动机构、及一第四连动机构，该第三连动机构分别连接该第三凸轮及该顶升台，该第四连动机构分别连接该第四凸轮及该第一下压件。8.根据权利要求7所述的端子与内架组合机，其特征在于:垂直向设一第二弹簧及一第三弹簧，该第二弹簧一端连接一固定件，另一端连接该第三连动机构，该第三弹簧一端连接该固定件，另一端连接该第四连动机构。9.根据权利要求8所述的端子与内架组合机，其特征在于:在该第一输送路径末端设一第一侦测控制单元，该第一侦测控制单元电性连接该内架送料机，该第一侦测控制单元可供侦测该输送路径末端的内架料件的有无状态，控制该内架送料机的作动。10.根据权利要求8所述的端子与内架组合机，其特征在于:在该顶升台还设有一第二侦测控制单元，该第二侦测控制单元电性连接该马达，该第二侦测控制单元可供侦测该内架料件放置于该顶升台的状况，以决定是否控制该马达停止作动。
【文档编号】H01R43/048GK105826788SQ201510004563
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年1月6日
【发明人】苏中宏
【申请人】建通精密工业股份有限公司