一种用于异常太阳能电池片的自动挑取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于太阳能电池片技术领域，涉及一种用于异常太阳能电池片的自动挑取装置。
【背景技术】
[0002]随着晶体硅太阳能电池技术的不断成熟与进步，成本逐渐成为电池工艺优化及新技术开发首先要考虑的问题。管式PECVD (等离子体增强化学气相沉积)已在太阳能行业中逐步普及，同样伴随着管式PECVD使用缺点也逐步被暴露，其中同行业内管式PECVD共有的缺陷是使用的石墨舟存在掉片和炉管内隐裂等问题，这类的问题将导致同一石墨舟内部分正常电池片存在双面氮化硅沉积现象。这类电池如果不能及时被发现最终流入丝网印刷，烧结，测试后最终演变为低效片或者直接报废。
[0003]这类电池片一般数量较多且不容易被人为挑出，现有管式PECVD虽然一般都配备有自动化机械手基本都是无人操作，但还是会发生石墨舟内少片不及时补给和炉内隐裂等问题，最终将导致部分正常电池片背面遭到氮化硅沉积。为减少这种现象发生，有人做过改进，例如申请号为201320643883.9的中国专利:一种石墨舟，公开了一种石墨舟，包括石墨片、陶瓷杆和石墨杆，陶瓷杆和石墨杆内部包裹加强筋；加强筋为金属材质；加强筋的材质为铁。采用在陶瓷杆和石墨杆中间加入加强筋的方式，增强了石墨杆和陶瓷杆的强度，降低了陶瓷杆和石墨杆的折断率，有效避免了硅片掉片和频繁更换石墨杆、陶瓷杆，大大提高了工作效率，同时节约了成本，虽然能减少掉片，但对已经掉片的仍就无法挑出。而目前行业内普遍做法都是靠人为去挑取这类电池片，现有的方法只是简单的人为去挑取，由于我们目前承装电池片装置是100片花篮式，人为无法通过肉眼直观的看到异常电池片；同样，若反面镀膜的电池片不能及时被发现流入丝网印刷端经过背场印刷铝浆覆盖异常将会暂时隐藏，直至测试电性能异常降档进入低效档，而这类电池片由于背面经过氮化硅沉积经过烧结后极易造成背场脱落现象。而且人为挑取时还存在正常的电池片遭到人为污染最重变成废品，所以此方法既浪费了人力又易造成电池片的二次污染。因此，这类电池片还没特效的方法把它及时挑出。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、操作简单的用于异常太阳能电池片的自动挑取装置，可准备快捷的挑选出双面氮化硅沉积电池片。
[0005]为了达到本实用新型的目的，技术方案如下:
[0006]一种用于异常太阳能电池片的自动挑取装置，包括色标传感器、与所述色标传感器电连接的光耦继电器、以及与所述光耦继电器电连接的可编程逻辑控制器。
[0007]作为优选的技术方案:还包括与所述可编程逻辑控制器电连接的挑取装置、报警装置和制动装置。
[0008]色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。
[0009]色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
[0010]光親合器(opticalcoupler，英文缩写为OC)亦称光电隔离器或光电親合器，简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了 “电-光-电”转换。以光为媒介把输入端信号親合到输出端的光电親合器。
[0011]光耦继电器是固态继电器的一种，一般继电器都是机械触点，靠通电流过线圈变成有磁性的磁铁吸合触点，从而控制开光状态，而光耦继电器工作原理类似于光耦。因为检测信号输出高低电平接入负载后存在压降现象，无法驱动负载，所以必须配备光耦继电器进行信号隔离来控制DC24V(直流电24伏)的稳定性。
[0012]可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可接受色标传感器传出的信号，并进行分析处理，发送指令给报警装置、制动装置和挑取装置。挑取装置是一个类似于机械手的结构，能将异常电池片夹起取走。
[0013]实际工作时，用于异常太阳能电池片的自动挑取装置安装在太阳能电池片的丝网印刷上料端，即在印刷之前，每一个太阳能电池片在传送过程中都要经过该自动挑取装置:色标传感器通过对颜色标签进行对比，自动适应波长能够检测到灰度值较小的差别来检测电池片颜色的差别，进而鉴别出异常的电池片，再发送信号给光耦继电器。光耦继电器继续发送信号给PLC，PLC对信号处理后做出指令，当色标传感器检测到电池片颜色正常，则电池片继续不间断传送；当色标传感器检测到电池片颜色异常时，PLC上的报警装置立刻发出报警，工人可立即将该异常电池片挑取走，或者挑取装置将该异常电池片挑取走，且PLC上的制动装置也可立即工作，上料传送停止，待取走异常电池片后继续传送上料。
[0014]本实用新型具有的有益效果:
[0015]针对管式PECVD存在的共有缺陷，本自动挑取装置可以有效和及时检测出电池片颜色的细微差别，将因石墨舟掉片隐裂等因素造成正常电池片双面氮化硅沉积的异常电池片及时挑出，通过返工机清洗氮化硅层可以挽救为正常的高效片，彻底解决了正常电池片因反面镀膜演变成低效片。且该装置结构简单、操作方便，准确率高，安装在丝网印刷上料端，对整个电池片生产过程无影响。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型用于异常太阳能电池片的自动挑取装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型用于异常太阳能电池片的自动挑取装置的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅仅局限于实施例。
[0019]结合图1所示，一种用于异常太阳能电池片的自动挑取装置，包括色标传感器1、与色标传感器电连接的光耦继电器2、以及与光耦继电器电连接的可编程逻辑控制器3 ;还包括与可编程逻辑控制器3连接的挑取装置7、报警装置5和制动装置4。可编程逻辑控制器3可接受色标传感器I传出的信号，并进行分析处理，发送指令给报警装置5、制动装置4和挑取装置7。
[0020]参考图2所示，实际工作时，用于异常太阳能电池片的自动挑取装置安装在太阳能电池片的丝网印刷上料端，即在印刷之前，每一个太阳能电池片在传送过程中都要经过该自动挑取装置:色标传感器I通过对颜色标签进行对比，自动适应波长能够检测到灰度值较小的差别来检测电池片颜色的差别，进而鉴别出异常的电池片，再发送信号给光耦继电器2。光耦继电器2继续发送信号给可编程逻辑控制器3，可编程逻辑控制器3对信号处理后做出指令，当色标传感器I检测到电池片颜色正常，则电池片继续不间断传送；当色标传感器I检测到电池片颜色异常时，可编程逻辑控制器3上的报警装置5立刻发出报警，工人可立即将该异常电池片挑取走，或者挑取装置7将该异常电池片挑取走，且可编程逻辑控制器3上的制动装置4也可立即工作，上料传送停止，待取走异常电池片后继续传送上料。
【主权项】
1.一种用于异常太阳能电池片的自动挑取装置，其特征在于:包括色标传感器(1)、与所述色标传感器(I)电连接的光耦继电器(2)、以及与所述光耦继电器(2)电连接的可编程逻辑控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的用于异常太阳能电池片的自动挑取装置，其特征在于:还包括与所述可编程逻辑控制器(3)电连接的挑取装置(7)、报警装置(5)和制动装置(4)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于异常太阳能电池片的自动挑取装置，属于太阳能电池片技术领域，包括色标传感器、与色标传感器电连接的光耦继电器、以及与光耦继电器电连接的可编程逻辑控制器。还包括与可编程逻辑控制器电连接的挑取装置、报警装置和制动装置。本实用新型的优点：针对管式PECVD存在的共有缺陷，本自动挑取装置可以有效和及时检测出电池片颜色的细微差别，将因石墨舟掉片隐裂等因素造成正常电池片双面氮化硅沉积的异常电池片及时挑出，通过返工机清洗氮化硅层可以挽救为正常的高效片，彻底解决了正常电池片因反面镀膜演变成低效片。且该装置结构简单、操作方便，准确率高，安装在丝网印刷上料端，对整个电池片生产过程无影响。
【IPC分类】H01L31-18
【公开号】CN204303847
【申请号】CN201420377910
【发明人】彭松
【申请人】镇江大全太阳能有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年7月7日