一种二极管自动梳条机的转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型机械技术领域，具体涉及一种在生产线上将二极管快速从前一道工序的模板转移到下一道工序的模板上的自动梳条机用的转移装置。
【背景技术】
[0002]二极管在生产加工过程中有几道工序必须转换模板，如酸洗时需将数百个二极管插入塑料托盘(模板)中，酸洗结束后转入上胶、烘干工序，要将二极管转移至金属托盘(模板)中。这些二极管的托盘转移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，导致二极管的制造成本大大增加。基于上述原因，部分二级管生产厂家已考虑把企业搬迀到人工工资水平较低的省份或城市，虽然能缓解成本上的压力但是效率仍旧很低。
[0003]也曾有技术人员尝试采用真空吸盘一次性将整盘二极管进行转移的全自动二极管梳条机，由于二极管管脚细软，容易弯曲，一个托盘插有1500个二极管，根本不可能全部相互平行铅垂竖立，转移过程中有相当数量的倒伏，倒伏的二极管人工处理起来更加困难，实际操作下来效率更低，不可行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单，效率高的二极管自动梳条机的转移装置。
[0005]实现本实用新型目的的基本技术方案是:一种二极管自动梳条机的转移装置，其结构特点是:包括包括驱动机构、提升机构和回转机构。由驱动机构驱动提升机构和回转机构动作。提升机构包括调节臂。回转机构设有回转轴和回转轴支架。回转轴支架固定设置在机架上，回转轴铅垂滑动转动设置在回转轴支架上。调节臂一端转动设置在相应的机架上，另一端与回转轴转动连接，且通过调节臂的运动可使得回转轴沿其轴向上下运动。回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。
[0006]以上述基本技术方案为基础的技术方案是:驱动机构包括电机和驱动轴。电机固定设置在机架上，电机由其电机轴向后水平设置。驱动轴转动设置在机架上，且与电机的电机轴传动连接，由电机带动驱动轴转动。
[0007]以上述技术方案为基础的技术方案是:回转机构的回转轴的中部沿其周向设有环形凹槽。
[0008]提升机构还包括升降凸轮、调节臂安装座、调节臂导向座、调节轴和导向轮。升降凸轮固定设置在驱动轴的前部上。升降凸轮采用槽型结构，升降凸轮后侧设有导向槽。调节臂的右端设有U形卡。调节臂安装座固定设置在机架的上部左部上，调节臂的右端与调节臂安装座转动连接。调节臂导向座固定设置在调节臂的上侧左部上。调节轴沿前后向水平设置，调节轴的后部固定设置在调节臂导向座中。调节轴的轴线与驱动轴的轴线在同一铅垂设置的平面中。导向轮转动设置在调节轴的前端上，且位于升降凸轮的导向槽中。调节臂的U形卡插入环形凹槽中，与回转轴在周向上形成滑动配合，通过调节臂的上下运动可使得回转轴做沿其轴向的歇直线往复运动。
[0009]以上述相应技术方案为基础的技术方案是:回转机构还包括回转轴支架、齿条轨道、齿条、驱动轴锥齿轮、转动轴、转动轴锥齿轮、转动轴座、回转凸轮、回转凸轮从动框。回转轴支架固定设置在机架上。回转轴支架呈开口向前的U形。齿条轨道沿左右向竖直设置在回转轴支架中。齿条滑动设置在齿条轨道中。回转轴铅垂滑动转动设置在回转轴支架上。回转轴的上部设有齿。回转轴的齿与齿条啮合。驱动轴锥齿轮同轴固定设置在驱动机构的驱动轴上。转动轴座固定设置在机架上，转动轴铅垂转动设置在转动轴座上，转动轴锥齿轮同轴固定设置在转动轴的下端上，且与驱动轴锥齿轮啮合。回转凸轮固定设置在转动轴的上端上，回转凸轮从动框设置在回转凸轮外围，且由其前侧下部左右滑动设置在转动轴座(2-3-8)上。齿条的左端固定设置在回转凸轮从动框的右侧相应部位上。由回转凸轮带动回转凸轮从动框左右运动，从而通过齿条驱动回转轴做180度转动的间歇往复运动。
[0010]本实用新型具有积极的效果:
[0011](I)应用本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机结构简单，传动流畅，极大的提高了生产加工效率。使用时一次可将整排的二极管取出、转移、插入新的转移板，再插入新的转移板的同时另一端的抓取组件又抓取一排二级管，二极管转移效率是目前人工转移的效率的10倍以上。
[0012](2)本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的驱动机构的驱动轴上设有升降凸轮和驱动轴锥齿轮，仅由一个电机就可同时驱动提升机构和回转机构动作，设计巧妙、结构紧凑而且节能。
[0013](3)本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的提升机构的升降凸轮设有导向槽，将升降凸轮的圆周运动转化为调节臂的上下间歇直线往复运动，也即回转轴在做180度转动时其轴向上不上下运动，从而通过对回转轴的上下动作实现夹持装置的抓取组件的提升和下降动作，完成对二级管的取出和插入，结构简单，生产加工方便，运动规律准确，可靠性好。
[0014](4)本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的回转机构的驱动轴锥齿轮和转动轴锥齿轮啮合，形成90度相交轴的传动，再由转动轴锥齿轮通过转动轴带动回转凸轮转动，回转凸轮通过回转凸轮从动框，将圆周运动转化为间歇直线往复运动，在通过齿条使回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动，也即回转轴在做沿其轴向上下运动时不转动，从而实现夹持装置的抓取组件完成对二极管的从左方到右方的转移，结构紧凑、运行准确流畅。
【附图说明】
[0015]图1是应用本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置和夹持装置的连接板的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的提升机构的结构示意图；
[0018]图4是应用本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机的的夹持装置的连接板和抓取组件的结构示意图，抓取组件为左右对称结构，图中只示意画出其中的左侧抓取组件；
[0019]图5是图4中的I部放大示意图；
[0020]图6是本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的回转机构的回转凸轮的结构示意图；
[0021]图7是本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的提升机构的升降凸轮和调节臂的结构示意图；
[0022]图8是从图1的上方向下观察时应用本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机的夹持装置的俯视示意图；
[0023]图9是图8中的A-A剖视示意图；
[0024]图10是从图1的左方向右观察应用本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机的时的夹持装置的左视示意图；
[0025]图11是图10中的B-B剖视示意图；
[0026]图12是图10中的C-C剖视示意图；
[0027]图13是图10中的D-D剖视示意图；
[0028]图14是图11中的E-E剖视示意图；
[0029]图15是图10中的左钩梳齿的俯视不意图；
[0030]图16是图10中的右钩梳齿的俯视不意图；
[0031]图17是图10中的定位右钩梳齿的俯视不意图；
[0032]图18是图10中的定位左钩梳齿的俯视不意图。
[0033]上述附图中的标记如下:
[0034]机架1，
[0035]转移装置2，
[0036]驱动机构2-1，电机2-1-1，驱动轴2-1-2，
[0037]提升机构2-2，升降凸轮2-2-1，导向槽2-2-1-1，调节臂2-2-2』形卡2-2-2-1，调节臂安装座2-2-3，调节臂导向座2-2-4，调节轴2-2-5，导向轮2_2_6，
[0038]回转机构2-3，回转轴2-3-1，环形凹槽2_3_1_1，回转轴支架2_3_2，齿条轨道
2-3-3，齿条2-3-4，驱动轴锥齿轮2-3-5，转动轴2_3_6，转动轴锥齿轮2_3_7，转动轴座
2-3-8，回转凸轮2-3-9，回转凸轮从动框2-3-10，
[0039]夹持装置3，连接板3-1，
[0040]抓取组件3-2，左侧抓取组件3_2a，右侧抓取组件3_2b，
[0041]连接座3-2-1，定位轴3-2-2，定位滚轮3_2_3，导向柱架3_2_4，导向柱架滚轮
3-2-4-1，导向柱3-2-5，导向柱