管200下部的管脚相应部分夹住。同时拨叉定位弹簧3-2-10将拨叉3-2-8锁定。
[0078]此时，由驱动机构2-1的电机2-1-1带动驱动轴2-1-2继续转动，从而带动提升机构2-2的升降凸轮2-2-1转动，再通过升降凸轮2-2-1使导向轮2_2_6带动调节轴2_2_5向上运动，通过调节轴2_2_5使得调节臂导向座2_2_4也向上运动，进而使得调节臂2-2-2向上运动，最终通过调节臂2-2-2将回转机构2-3的回转轴2-3-1向上升起，夹持装置3的连接板3-1则被向上升起。
[0079]连接板3-1上升，通过连接座3-2-1带动右钩梳齿3_2_15和左钩梳齿3_2_14向上，此时，右钩梳齿3-2-15和左钩梳齿3-2-14将二极管向上提起，而定位右钩梳齿3_2_17与定位左钩梳齿3-2-18仍保持不动。当导向柱架支柱3-2-6被左钩梳齿3-2-14向上带动运动至与导向柱架3-2-4相接触时，连接板3-1继续上升，导向柱架3-2-4也被向上提起，通过导向柱架3-2-4将定位右钩梳齿3-2-17和定位左钩梳齿3-2-18 —同提起，直至完成将二极管200从转移板100上取出。然后，由驱动机构2-1的电机2-1-1带动驱动轴2_1_2继续转动，此时，通过驱动轴锥齿轮2-3-5带动转动轴锥齿轮2-3-7转动而使转动轴2-3-6转动，回转凸轮2-3-9跟着转动使得回转凸轮从动框2-3-10向右运动，再通过齿条2-3-4使得回转轴2-3-1转动180度，从而左侧抓取组件3-2a将二极管200转移到右部。此时重复上述过程，则原来位于右侧的右侧抓取组件3-2b继续抓取左部的转移板100上的二极管200，而原来左侧抓取组件3-2a上的二极管200则被插入后松开放入位于右部的相应的转移板上(此时通过定位组件3-3的气缸3-3-5带动拨叉撞块3-3-6使得拨叉3_2_8绕拨叉转动轴3-2-9转动，此时下拨叉滚轮3-2-13b向前运动而推动右钩梳齿3-2-15在左钩梳齿3-2-14内向前滑动，右钩梳齿3-2-15的2排内梳齿钩3_2_15_4分别与相应的左钩梳齿
3-2-14的2排外梳齿钩3-2-14-4分开，同时由联动轴3_2_20带动定位右钩梳齿3_2_17向前运动，定位右钩梳齿3-2-17的前梳齿钩3-2-17-3与定位左钩梳齿3_2_18的后梳齿钩
3-2-18-2分开，同时拨叉定位弹簧3-2-10将拨叉3_2_8锁定)。当右侧抓取组件3_2b完成二级管100的抓取后，再通过回转凸轮2-3-9的转动使得回转凸轮从动框2-3-10向左运动，从而使得回转轴2-3-1方向转动180度，从而右侧抓取组件3-2b将二极管200转移到右部。如此往复循环，工作效率大大提尚。
[0080]以上实施例和应用例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例和应用例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围之内。
【主权项】
1.一种二极管自动梳条机的转移装置，其特征在于:包括包括驱动机构(2-1)、提升机构(2-2)和回转机构(2-3);由驱动机构(2-1)驱动提升机构(2-2)和回转机构(2-3)动作；提升机构(2-2)包括调节臂(2-2-2);回转机构(2-3)设有回转轴(2_3_1)和回转轴支架(2-3-2);回转轴支架(2-3-2)固定设置在机架(I)上，回转轴(2-3-1)铅垂滑动转动设置在回转轴支架(2-3-2)上；调节臂(2-2-2)—端转动设置在相应的机架(I)上，另一端与回转轴(2-3-1)转动连接，且通过调节臂(2-2-2 )的运动可使得回转轴(2-3-1)沿其轴向上下运动；回转轴(2-3-1)做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的二极管自动梳条机的转移装置，其特征在于:驱动机构(2-1)包括电机(2_1_1)和驱动轴(2_1_2);电机(2_1_1)固定设置在机架(I)上，电机(2_1_1)由其电机轴向后水平设置；驱动轴(2-1-2 )转动设置在机架上，且与电机(2-1-1)的电机轴传动连接，由电机(2-1-1)带动驱动轴(2-1-2)转动。
3.根据权利要求2所述的二极管自动梳条机的转移装置，其特征在于:回转机构(2-3)的回转轴(2-3-1)的中部沿其周向设有环形凹槽(2-3-1-1)； 提升机构(2-2)还包括升降凸轮(2-2-1)、调节臂安装座(2-2-3)、调节臂导向座(2-2-4 )、调节轴(2-2-5 )和导向轮(2-2-6 );升降凸轮(2-2-1)固定设置在驱动轴(2_1_2 )的前部上；升降凸轮(2-2-1)采用槽型结构，升降凸轮(2-2-1)后侧设有导向槽(2-2-1-1);调节臂(2-2-2)的右端设有U形卡(2-2-2-1);调节臂安装座(2_2_3)固定设置在机架(I)的上部左部上，调节臂(2-2-2)的右端与调节臂安装座(2-2-3)转动连接；调节臂导向座(2-2-4)固定设置在调节臂(2-2-2)的上侧左部上；调节轴(2-2-5)沿前后向水平设置，调节轴(2-2-5)的后部固定设置在调节臂导向座(2-2-4)中；调节轴(2-2-5)的轴线与驱动轴(2-1-2)的轴线在同一铅垂设置的平面中；导向轮(2-2-6)转动设置在调节轴(2-2-5)的前端上，且位于升降凸轮(2-2-1)的导向槽(2-2-1-1)中；调节臂(2-2-2)的U形卡(2-2-2-1)插入环形凹槽(2-3-1-1)中，与回转轴(2-3-1)在周向上形成滑动配合，通过调节臂(2-2-2)的上下运动可使得回转轴(2-3-1)做沿其轴向的歇直线往复运动。
4.根据权利要求2所述的二极管自动梳条机的转移装置，其特征在于:回转机构(2-3)还包括回转轴支架(2-3-2 )、齿条轨道(2-3-3 )、齿条(2-3-4 )、驱动轴锥齿轮(2-3-5 )、转动轴(2-3-6)、转动轴锥齿轮(2-3-7)、转动轴座(2-3-8)、回转凸轮(2-3-9)、回转凸轮从动框(2-3-10);回转轴支架(2-3-2)固定设置在机架(I)上；回转轴支架(2-3-2)呈开口向前的U形；齿条轨道(2-3-3)沿左右向竖直设置在回转轴支架(2-3-2)中；齿条(2-3-4)滑动设置在齿条轨道(2-3-3)中；回转轴(2-3-1)铅垂滑动转动设置在回转轴支架(2-3-2)上；回转轴(2-3-1)的上部设有齿；回转轴(2-3-1)的齿与齿条(2-3-4)啮合；驱动轴锥齿轮(2-3-5)同轴固定设置在驱动机构(2-1)的驱动轴(2-1-2)上；转动轴座(2_3_8)固定设置在机架上(I )，转动轴(2-3-6)铅垂转动设置在转动轴座(2-3-8)上，转动轴锥齿轮(2-3-7)同轴固定设置在转动轴(2-3-6)的下端上，且与驱动轴锥齿轮(2-3-5)啮合；回转凸轮(2-3-9)固定设置在转动轴(2-3-6)的上端上，回转凸轮从动框(2-3-10)设置在回转凸轮(2-3-9)外围，且由其前侧下部左右滑动设置在转动轴座(2-3-8)上；齿条(2-3-4)的左端固定设置在回转凸轮从动框(2-3-10)的右侧相应部位上；由回转凸轮(2-3-9)带动回转凸轮从动框(2-3-10)左右运动，从而通过齿条(2-3-4)驱动回转轴(2-3-1)做180度转动的间歇往复运动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种二极管自动梳条机的转移装置，其要点是：包括驱动机构、提升机构和回转机构。由驱动机构驱动提升机构和回转机构动作。提升机构包括调节臂。回转机构设有回转轴和回转轴支架。回转轴支架固定设置在机架上，回转轴铅垂滑动转动设置在回转轴支架上。调节臂一端转动设置在相应的机架上，另一端与回转轴转动连接，且通过调节臂的运动可使得回转轴沿其轴向上下运动。回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。
【IPC分类】H01L21-683, H01L21-329, H01L21-677
【公开号】CN204361065
【申请号】CN201420802328
【发明人】王军, 巢惟忐, 巢雨苍
【申请人】常州信息职业技术学院
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月17日