架支柱3-2-6，限位块3_2_7，拨叉3_2_8，拨叉转动轴3_2_9，拨叉定位弹簧3-2-10，拨叉轴3-2-11，拨叉换向滚轮3-2-12，上拨叉滚轮3_2_13a，下拨叉滚轮 3-2-13b，
[0042]左钩梳齿3-2-14，第一导向柱孔3-2-14-1，第一联动轴孔3_2_14_2，第一拨叉槽3-2-14-3，外梳齿钩 3-2-14-4，
[0043]右钩梳齿3-2-15，第二导向柱孔3-2-15-1，第二联动轴孔3_2_15_2，第二拨叉槽3-2-15-3，内梳齿钩 3-2-15-4，
[0044]梳齿限位块3-2-16，
[0045]定位右钩梳齿3-2-17，第三导向柱沉孔3-2-17-1，第三联动轴孔3_2_17_2，前梳齿钩 3-2-17-3，
[0046]定位左钩梳齿3-2-18，导向柱固定孔3-2-18-1，后梳齿钩3-2_18_2，
[0047]导向柱弹簧3-2-19，联动轴3-2-20，
[0048]定位组件3-3，左侧定位组件3_3a，右侧定位组件3_3b，
[0049]固定板3-3-1，前导向柱架定位块3-3-2，后导向柱架定位块3_3_3，第一定位块3-3-4，气缸3-3-5，拨叉撞块3-3-6，避让槽3_3_7，
[0050]转移板100，二极管200。
【具体实施方式】
[0051]本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方，以靠近回转轴的一侧为内侧，远离回转轴的一侧为外侧。
[0052](实施例1)
[0053]见图2，本实用新型的二极管自动梳条机的转移装置2包括驱动机构2-1、提升机构2-2和回转机构2-3。
[0054]见图1和图2，驱动机构2_1包括电机2_1_1和驱动轴2_1_2。电机2_1_1固定设置在机架I上，电机2-1-1由其电机轴向后水平设置。驱动轴2-1-2转动设置在机架上，且与电机2-1-1的电机轴传动连接，由电机2-1-1带动驱动轴2-1-2转动。
[0055]见图2、图3和图7，提升机构2-2包括升降凸轮2-2-1、调节臂2_2_2、调节臂安装座2-2-3、调节臂导向座2-2-4、调节轴2-2-5和导向轮2_2_6。升降凸轮2_2_1固定设置在驱动轴2-1-2的前部上。升降凸轮2-2-1采用槽型结构，升降凸轮2-2-1后侧设有导向槽2_2_1_1。调节臂2_2_2的右端设有U形卡2-2-2-1。调节臂安装座2_2_3固定设置在机架I的上部左部上，调节臂2-2-2的右端与调节臂安装座2-2-3转动连接。调节臂导向座2-2-4固定设置在调节臂2-2-2的上侧左部上。调节轴2-2-5沿前后向水平设置，调节轴2-2-5的后部固定设置在调节臂导向座2-2-4中。调节轴2-2-5的轴线与驱动轴2_1_2的轴线在同一铅垂设置的平面中。导向轮2-2-6转动设置在调节轴2-2-5的前端上，且位于升降凸轮2-2-1的导向槽2-2-1-1中，使用时导向轮2-2-6在导向槽2-2-1-1中滚动，从而带动调节轴2-2-5上下运动(摆动)。
[0056]见图1、图2和图6，回转机构2-3包括回转轴2_3_1、回转轴支架2_3_2、齿条轨道2-3-3、齿条2-3-4、驱动轴锥齿轮2-3-5、转动轴2_3_6、转动轴锥齿轮2_3_7、转动轴座
2-3-8、回转凸轮2-3-9、回转凸轮从动框2-3-10。回转轴支架2_3_2固定设置在机架I上。回转轴支架2-3-2呈开口向前的U形。齿条轨道2-3-3沿左右向竖直设置在回转轴支架
2-3-2中。齿条2-3-4滑动设置在齿条轨道2-3-3中。回转轴2_3_1铅垂滑动转动设置在回转轴支架2-3-2上。回转轴2-3-1的上部设有齿。回转轴2-3-1的齿与齿条2_3_4啮合。回转轴2-3-1的中部沿其周向设有环形凹槽2-3-1-1，调节臂2-2-2的U形卡2-2-2-1插入环形凹槽2-3-1-1中，与回转轴2-3-1在周向上形成滑动配合，通过调节臂2-2-2的上下运动可使得回转轴2-3-1沿其轴向上下运动。驱动轴锥齿轮2-3-5同轴固定设置在驱动轴2-1-2上。转动轴座2-3-8固定设置在机架上1，转动轴2-3-6铅垂转动设置在转动轴座2-3-8上，转动轴锥齿轮2-3-7同轴固定设置在转动轴2-3-6的下端上，且与驱动轴锥齿轮
2-3-5啮合。回转凸轮2-3-9固定设置在转动轴2-3-6的上端上，回转凸轮从动框2_3_10设置在回转凸轮2-3-9外围，且由其前侧下部左右滑动设置在转动轴座2-3-8上。齿条2-3-4的左端固定设置在回转凸轮从动框2-3-10的右侧相应部位上。由回转凸轮2-3-9带动回转凸轮从动框2-3-10左右运动，从而通过齿条2-3-4驱动回转轴2-3-1做180度转动的间歇往复运动。
[0057](应用例I)
[0058]见图1，本应用例的二极管自动梳条机包括机架1、转移装置和夹持装置3。转移装置采用实施例1所述的转移装置2。转移装置2设置在机架I上。
[0059]见图1和图4，夹持装置3包括连接板3-1、抓取组件3_2和定位组件3_3。
[0060]见图1、图4、图5和图8，连接板3-1沿左右向水平固定设置在回转机构2_3的回转轴2-3-1的下端上。抓取组件3-2有2个，2个抓取组件3-2按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件3-2a和右侧抓取组件3-2b。左侧抓取组件3-2a和右侧抓取组件3_2b的结构相同，且以回转轴2-3-1的轴线为对称轴左右对称设置在连接板3-1的左右两端上。定位组件3-3有2个，2个定位组件3-3按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件3-3a和右侧定位组件3-3b。左侧定位组件3-3a和右侧定位组件3_3b的结构相同，且以回转轴
2-3-1的轴线为对称轴左右对称设置在机架I的左右两侧上。
[0061]见图1、图4、图5、图8和图10至图18，左侧抓取组件3_2a和右侧抓取组件3_2b均包括连接座3-2-1、定位轴3-2-2、定位滚轮3-2-3、导向柱架3_2_4、2个导向柱3_2_5、2个导向柱架支柱3-2-6、2个限位块3-2-7、拨叉3_2_8、拨叉转动轴3_2_9、拨叉定位弹簧
3-2-10、拨叉轴3-2-11、拨叉换向滚轮3-2-12、上拨叉滚轮3_2_13a、下拨叉滚轮3_2_13b、左钩梳齿3-2-14、右钩梳齿3-2-15、2个梳齿限位块3_2_16、定位右钩梳齿3_2_17、定位左钩梳齿3-2-18、2个导向柱弹簧3-2-19和联动轴3-2-20。
[0062]左钩梳齿3-2-14为钢制一体件。左钩梳齿3-2-14的下部外侧从上至下设有2排外梳齿钩3-2-14-4，各外梳齿钩3-2-14-4均朝向后方。左钩梳齿3_2_14前后分别设有一个贯穿其上下的第一导向柱孔3-2-14-1。左钩梳齿3-2-14前后还分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第一联动轴孔3-2-14-2。第一联动轴孔3-2-14-2位于第一导向柱孔3-2-14-1之间。左钩梳齿3-2-14的中部设有I个贯穿其上下的开口向后的第一拨叉槽3-2-14-3。
[0063]右钩梳齿3-2-15为钢制一体件。右钩梳齿3-2-15的下部外侧从上至下设有2排内梳齿钩3-2-15-4，各内梳齿钩3-2-15-4均朝向前方。右钩梳齿3_2_15前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第二导向柱孔3-2-15-1。右钩梳齿3-2-15前后还分别设有一个贯穿其上下的第二联动轴孔3-2-15-2。第二联动轴孔3-2-15-2位于第二导向柱孔3-2-15-1之间。右钩梳齿3-2-15的中部设有I个贯穿其上下的开口向后的第二拨叉槽3-2-15-3。
[0064]左钩梳齿3-2-14设有贯穿其前后的开口向前的腔体，腔体的形状与右钩梳齿3-2-15的形状相对应，右钩梳齿3-2-15滑动嵌套设置在左钩梳齿3_2_14的腔体中。2个梳齿限位块3-2-16分别固定设置在左钩梳齿3-2-14的前后两端上部上，用于限制右钩梳齿3-2-15在左钩梳齿3-2-14中左右移动的距离。右钩梳齿3_2_15的2排内梳齿钩3-2-15-4分别伸入相应的左钩梳齿3-2-14的2排外梳齿钩3-2-14-4的