同时控制右气缸和左气缸进行动作。右气缸带动右切料气缸进行水平方向上的移动，调整右切刀与废旧动力电池未切割一侧的位置；左气缸带动左切料气缸进行水平方向上移动，调整左切刀与废旧动力电池未切割另一侧的位置。当右气缸和左气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右气缸和左气缸停止动作。
[0027]控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸进行动作。右切料气缸带动右切刀进行上下移动，调整右切刀与废旧动力电池未切割一侧的位置；左切料气缸带动左切刀进行上下移动，调整左切刀与废旧动力电池未切割另一侧的位置。当右切料气缸和左切料气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸停止动作。
[0028]控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机开始运转。左切料电机带动左切刀开始对废旧动力电池未切割另一侧的塑料外壳进行切割，右切料电机带动右切刀开始对废旧动力电池未切割一侧的塑料外壳进行切割。当左切刀和右切刀对废旧动力电池未切割两侧的塑料外壳切割完毕后，控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机停止运转。控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸分别带动右切刀和左切刀向上运动回到原来位置。
[0029]当对废旧动力电池的塑料外壳切割完毕后，控制系统控制夹取气缸进行动作，夹取气缸带动与之连接的夹取装置一起向下运动。当夹取装置运动到切割完毕的废旧动力电池的位置时，控制系统再控制夹取气缸停止动作。控制系统再控制夹取装置进行动作，夹取装置将切割完毕的废旧动力电池内部的电池芯夹取住，控制系统再控制夹取气缸进行动作。夹取气缸带动与之连接的夹取装置以及夹取的电池芯一起向上运动。当它们运动到一定位置时，控制系统再控制夹取气缸停止动作。
[0030]控制系统控制上下气缸II进行动作，上下气缸II带动与之连接的接料气缸向下运动。当接料气缸向下运动到一定位置时，控制系统再控制上下气缸II停止动作。控制系统再控制接料气缸进行动作，接料气缸带动与之连接的接料盘向左运动。当接料盘向左运动到夹取的电池芯下方时，控制系统再控制接料气缸停止动作。控制系统再控制夹取装置将电池芯放到接料盘内，控制系统再控制接料气缸带动接料盘和电池芯回到原来位置，由其它装置取走进行下一步处理。
[0031]当废旧动力电池的电池芯被夹取装置取走后，控制系统控制长行程气缸进行动作，长行程气缸带动固定装置，以及固定装置内残余的废旧动力电池的塑料外壳继续向右运动，同时固定装置在控制系统的控制下，解除了对废旧动力电池的塑料外壳的夹紧固定作用。当废旧动力电池的塑料外壳被向右带动到设定位置时，控制系统再控制长行程气缸停止动作。
[0032]控制系统再控制上下气缸I进行动作，上下气缸I带动与之连接的左右气缸I进行上下位置的调整，然后控制系统再控制上下气缸I停止动作。接着控制系统再控制左右气缸I进行动作，左右气缸I带动与之连接的右抓料气缸进行左右位置上的调整，然后控制系统再控制左右气缸I停止动作。接着控制系统再控制右抓料气缸进行动作，右抓料气缸带动与之连接的右机械手进行上下位置的调整。当右机械手被调整到残留的废旧动力电池塑料外壳的对应位置时，控制系统控制右机械手对废旧动力电池的塑料外壳进行抓取。
[0033]当废旧动力电池的塑料外壳被右机械手抓取后，控制系统控制长行程气缸带动工作台及固定装置向左运动回到原来位置，准备下一次操作。同时控制系统控制左右气缸I带动右抓料气缸，以及右机械手和被抓取的废旧动力电池的塑料外壳一起向右运动。当废旧动力电池的塑料外壳被带动到废料箱的上方时，控制系统控制左右气缸I停止动作，控制系统再控制右机械手将抓取的废旧动力电池的塑料外壳放入废料箱即可。
[0034](3)有益效果
[0035]本实用新型提供的一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统；实现了自动化操作，上料装置能够将废旧动力电池自动的摆放在送料装置上，切料装置能够自动的对送料装置上的废旧动力电池进行切害J，分料装置能够自动的对切割完的废旧动力电池进行分料，大大降低了工人的劳动量，极大的提高了拆解工作的效率，并且采用滑块与滑轨相结合的方式，在精准定位的同时，为废旧动力电池的移动提供了极大的便利，达到了节约能源的目的，结构简单，使用方便，易于维护维修。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0037]附图中的标记为:1-机架，2-长行程气缸，3-旋转电机，4-滑块，5-滑轨，6_工作台，7-光幕测量装置，8-左切料电机，9-左切刀，10-右切刀，11-右切料电机，12-右切料气缸，13-右气缸，14-夹取装置，15-右抓料气缸，16-右机械手，17-左右气缸I，18-上下气缸I，19-上下气缸II，20-接料气缸，21-接料盘，22-夹取气缸，23-左切料气缸，24-左气缸，25-固定装置，26-左机械手，27-左右气缸II，28-上下气缸III，29-左抓料气缸，30-工业相机，31-控制系统，32-废料箱，33-废旧动力电池。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0039]实施例1
[0040]一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置，如图1所示，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置、控制系统31。
[0041]上料装置包括有机架1、左机械手26、左右气缸II 27、上下气缸III 28、左抓料气缸
29、工业相机30 ;在机架I的上方设置有左机械手26，在左机械手26的上方设置有左抓料气缸29，左机械手26与左抓料气缸29相连接；在左抓料气缸29的右侧设置有左右气缸
II27，左抓料气缸29与左右气缸II 27相连接；在左右气缸II 27的上方设置有上下气缸
III28，左右气缸II 27与上下气缸III 28相连接；在左机械手26的左侧设置有工业相机30。
[0042]送料装置包括有长行程气缸2、旋转电机3、滑块4、滑轨5、工作台6、固定装置25 ；长行程气缸2设置在机架I上，在长行程气缸2的右侧设置有旋转电机3，长行程气缸2与旋转电机3相连接；在旋转电机3的下方设置有滑块4和滑轨5，旋转电机3与滑块4为固定连接，滑块4与滑轨5为活动式连接；在旋转电机3的上方设置有工作台6，旋转电机3与工作台6相连接，在工作台6上设置有固定装置25。
[0043]切料装置包括有光幕测量装置7、左切料电机8、左切刀9、右切刀10、右切料电机11、右切料气缸12、右气缸13、左切料气缸23、左气缸24。
[0044]光幕测量装置7设置在滑轨5上方，光幕测量装置7与固定装置25的高度位置相对应；在光幕测量装置7的右侧设置有左切料电机8，在左切料电机8的右侧设置有左切刀9，左切料电机8与左切刀9相连接；在左切料电机8的上方设置有左切料气缸23，左切料电机8与左切料气缸23相连接；在左切料气缸23的左侧设置有左气缸24，左切料气缸23与左气缸24相连接。
[0045]在左切刀9的右侧设置有右切刀10，在右切刀10的右侧设置有右切料电机11，右切刀10与右切料电机11相连接；在右切料电机11的上方设置有右切料气缸12，右切料电机11与右切料气缸12相连接；在右切料气缸12的右侧设置有右气缸13，右切料气缸12与右气缸13相连接。
[0046]分料装置包括有夹取装置14、右抓料气缸15、右机械手16、左右气缸I 17、上下气缸I 18、上下气缸II 19、接料气缸20、接料盘21、夹取气缸22、废料箱32。
[0047]夹取装置14设置在右切料气缸12和左切料气缸23之间，在夹取装置14的上方设置有夹取气缸22，夹取装置14与夹取气缸22相连接；在