一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置。
【背景技术】
[0002]动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。废旧动力电池，就是使用过而废弃的动力电池。
[0003]废旧动力电池在回收到工厂进行处理之前，需要对其进行拆解。必须将其塑料外壳部分拆除，并将其电池芯取出后，才能进设备里面进行处理。但是现有的废旧动力电池的拆解工作，不但是由人工进行的，劳动量大，费时费力，效率低，同时又耗能严重，造成企业资源的严重浪费，增加了企业成本，影响了企业的发展。
【实用新型内容】
[0004]( I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的废旧动力电池的拆解工作，不但是由人工进行的，劳动量大，费时费力，效率低，同时又耗能严重，造成企业资源的严重浪费的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置、控制系统；
[0008]上料装置包括有机架、左机械手、左右气缸I1、上下气缸II1、左抓料气缸、工业相机；在机架的上方设置有左机械手，在左机械手的上方设置有左抓料气缸，左机械手与左抓料气缸相连接；在左抓料气缸的右侧设置有左右气缸II，左抓料气缸与左右气缸II相连接；在左右气缸II的上方设置有上下气缸III，左右气缸II与上下气缸III相连接；在左机械手的左侧设置有工业相机；
[0009]送料装置包括有长行程气缸、旋转电机、滑块、滑轨、工作台、固定装置；长行程气缸设置在机架上，在长行程气缸的右侧设置有旋转电机，长行程气缸与旋转电机相连接；在旋转电机的下方设置有滑块和滑轨，旋转电机与滑块为固定连接，滑块与滑轨为活动式连接；在旋转电机的上方设置有工作台，旋转电机与工作台相连接，在工作台上设置有固定装置；
[0010]切料装置包括有光幕测量装置、左切料电机、左切刀、右切刀、右切料电机、右切料气缸、右气缸、左切料气缸、左气缸；
[0011]光幕测量装置设置在滑轨上方，光幕测量装置与固定装置的高度位置相对应；在光幕测量装置的右侧设置有左切料电机，在左切料电机的右侧设置有左切刀，左切料电机与左切刀相连接；在左切料电机的上方设置有左切料气缸，左切料电机与左切料气缸相连接；在左切料气缸的左侧设置有左气缸，左切料气缸与左气缸相连接；
[0012]在左切刀的右侧设置有右切刀，在右切刀的右侧设置有右切料电机，右切刀与右切料电机相连接；在右切料电机的上方设置有右切料气缸，右切料电机与右切料气缸相连接；在右切料气缸的右侧设置有右气缸，右切料气缸与右气缸相连接；
[0013]分料装置包括有夹取装置、右抓料气缸、右机械手、左右气缸1、上下气缸1、上下气缸I1、接料气缸、接料盘、夹取气缸、废料箱；
[0014]夹取装置设置在右切料气缸和左切料气缸之间，在夹取装置的上方设置有夹取气缸，夹取装置与夹取气缸相连接；在夹取气缸的右侧设置有上下气缸II，在上下气缸II的下方设置有接料气缸，上下气缸II与接料气缸相连接；在接料气缸的左侧设置有接料盘，接料气缸与接料盘相连接；
[0015]在接料气缸的下方设置有右抓料气缸，在右抓料气缸的下方设置有右机械手，右抓料气缸与右机械手相连接；在右抓料气缸的右侧设置有左右气缸I，右抓料气缸与左右气缸I相连接；在左右气缸I的上方设置有上下气缸I，左右气缸I与上下气缸I相连接；在右机械手的下方设置有废料箱；
[0016]长行程气缸、旋转电机、光幕测量装置、左切料电机、右切料电机、右切料气缸、右气缸、夹取装置、右抓料气缸、右机械手、左右气缸1、上下气缸1、上下气缸I1、接料气缸、夹取气缸、左切料气缸、左气缸、固定装置、左机械手、左右气缸I1、上下气缸II1、左抓料气缸、工业相机都分别与控制系统相连接。
[0017]工作原理:当准备工作时，先由操作人员将废旧动力电池摆放在机架上，然后操作人员再启动控制系统。工业相机对摆放在机架上的废旧动力电池进行高速拍照，并把图像信息反馈给控制系统。控制系统根据工业相机反馈的图像信息，调整左机械手的位置。
[0018]首先，控制系统控制上下气缸III进行动作，上下气缸III带动与之连接的左右气缸II进行上下位置的调整，然后控制系统再控制上下气缸III停止动作。接着控制系统再控制左右气缸II进行动作，左右气缸II带动与之连接的左抓料气缸进行左右位置上的调整，然后控制系统再控制左右气缸II停止动作。接着控制系统再控制左抓料气缸进行动作，左抓料气缸带动与之连接的左机械手进行上下位置的调整。当左机械手被调整到废旧动力电池的对应位置时，控制系统控制左机械手对废旧动力电池进行抓取。
[0019]控制系统控制上下气缸III带动与之连接的左右气缸II向上运动，同时控制系统又控制左右气缸II带动与之连接的左抓料气缸向上运动，同时控制系统又控制左抓料气缸带动与之连接的左机械手，以及被左机械手抓取的废旧动力电池一起向上运动。当它们联合运动，将被左机械手抓取的废旧动力电池带动到工作台上方时，控制系统控制它们停止动作。然后，控制系统再控制左机械手将抓取的废旧动力电池放在工作台上的固定装置内，控制系统再控制左机械手松开。控制系统再控制它们回到原来位置。
[0020]控制系统控制固定装置对放置在固定装置内的废旧动力电池进行夹紧固定。控制系统控制长行程气缸进行动作，长行程气缸带动与之连接的旋转电机，以及工作台和固定装置，还有被固定装置夹住的废旧动力电池，一起向右运动。在旋转电机的下方设置有滑轨，旋转电机通过滑块与滑轨连接，能够实现平稳滑动和精准定位。
[0021]当被固定装置夹住的废旧动力电池向右运动的过程中，会经过光幕测量装置。光幕测量装置能够将废旧动力电池的长宽高测量出来，并把测量得到的信息反馈给控制系统。控制系统根据光幕测量装置反馈的信息，对切料装置进行调整。当废旧动力电池运动到切料装置的下方时，控制系统控制长行程气缸停止动作。
[0022]控制系统根据光幕测量装置反馈的测量信息，同时控制右气缸和左气缸进行动作。右气缸带动右切料气缸进行左右移动，调整右切刀与废旧动力电池的位置；左气缸带动左切料气缸进行左右移动，调整左切刀与废旧动力电池的位置。当右气缸和左气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右气缸和左气缸停止动作。
[0023]控制系统再同时右切料气缸和左切料气缸进行动作。右切料气缸带动右切刀进行上下移动，调整右切刀与废旧动力电池的位置；左切料气缸带动左切刀进行上下移动，调整左切刀与废旧动力电池的位置。当右切料气缸和左切料气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸停止动作。
[0024]控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机开始运转。左切料电机带动左切刀开始对废旧动力电池的塑料外壳进行切割，右切料电机带动右切刀开始对废旧动力电池的塑料外壳进行切割。当左切刀和右切刀对废旧动力电池的塑料外壳切割完毕后，控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机停止运转。控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸分别带动右切刀和左切刀向上运动回到原来位置。
[0025]控制系统再控制旋转电机进行动作，旋转电机带动工作台，以及固定装置和被固定装置夹住的废旧动力电池进行90度旋转，准备开始对废旧动力电池的另外两侧外壳进行切割。
[0026]控制系统再根据光幕测量装置反馈的测量信息，