夹取气缸22的右侧设置有上下气缸II 19，在上下气缸II 19的下方设置有接料气缸20，上下气缸II 19与接料气缸20相连接；在接料气缸20的左侧设置有接料盘21，接料气缸20与接料盘21相连接。
[0048]在接料气缸20的下方设置有右抓料气缸15，在右抓料气缸15的下方设置有右机械手16，右抓料气缸15与右机械手16相连接；在右抓料气缸15的右侧设置有左右气缸I 17，右抓料气缸15与左右气缸I 17相连接；在左右气缸I 17的上方设置有上下气缸I 18，左右气缸I 17与上下气缸I 18相连接；在右机械手16的下方设置有废料箱32。
[0049]长行程气缸2、旋转电机3、光幕测量装置7、左切料电机8、右切料电机11、右切料气缸12、右气缸13、夹取装置14、右抓料气缸15、右机械手16、左右气缸I 17、上下气缸I 18、上下气缸II 19、接料气缸20、夹取气缸22、左切料气缸23、左气缸24、固定装置25、左机械手26、左右气缸II 27、上下气缸III 28、左抓料气缸29、工业相机30都分别与控制系统31相连接。
[0050]工作原理:当准备工作时，先由操作人员将废旧动力电池33摆放在机架I上，然后操作人员再启动控制系统31。工业相机30对摆放在机架I上的废旧动力电池33进行高速拍照，并把图像信息反馈给控制系统31。控制系统31根据工业相机30反馈的图像信息，调整左机械手26的位置。
[0051]首先，控制系统31控制上下气缸III 28进行动作，上下气缸III 28带动与之连接的左右气缸II 27进行上下位置的调整，然后控制系统31再控制上下气缸III 28停止动作。接着控制系统31再控制左右气缸II 27进行动作，左右气缸II 27带动与之连接的左抓料气缸29进行左右位置上的调整，然后控制系统31再控制左右气缸II 27停止动作。接着控制系统31再控制左抓料气缸29进行动作，左抓料气缸29带动与之连接的左机械手26进行上下位置的调整。当左机械手26被调整到废旧动力电池33的对应位置时，控制系统31控制左机械手26对废旧动力电池33进行抓取。
[0052]控制系统31控制上下气缸III 28带动与之连接的左右气缸II 27向上运动，同时控制系统31又控制左右气缸II 27带动与之连接的左抓料气缸29向上运动，同时控制系统31又控制左抓料气缸29带动与之连接的左机械手26，以及被左机械手26抓取的废旧动力电池33 —起向上运动。
[0053]当它们联合运动，将被左机械手26抓取的废旧动力电池33带动到工作台6上方时，控制系统31控制它们停止动作。然后，控制系统31再控制左机械手26将抓取的废旧动力电池33放在工作台6上的固定装置25内，控制系统31再控制左机械手26松开。控制系统31再控制它们回到原来位置。
[0054]控制系统31控制固定装置25对放置在固定装置25内的废旧动力电池33进行夹紧固定。控制系统31控制长行程气缸2进行动作，长行程气缸2带动与之连接的旋转电机3，以及工作台6和固定装置25，还有被固定装置25夹住的废旧动力电池33，一起向右运动。在旋转电机3的下方设置有滑轨5，旋转电机3通过滑块4与滑轨5连接，能够实现平稳滑动和精准定位。
[0055]当被固定装置25夹住的废旧动力电池33向右运动的过程中，会经过光幕测量装置7。光幕测量装置7能够将废旧动力电池33的长宽高测量出来，并把测量得到的信息反馈给控制系统31。控制系统31根据光幕测量装置7反馈的信息，对切料装置进行调整。当废旧动力电池33运动到切料装置的下方时，控制系统31控制长行程气缸2停止动作。
[0056]控制系统31根据光幕测量装置7反馈的测量信息，同时控制右气缸13和左气缸24进行动作。右气缸13带动右切料气缸12进行左右移动，调整右切刀10与废旧动力电池33的位置；左气缸24带动左切料气缸23进行左右移动，调整左切刀9与废旧动力电池33的位置。
[0057]当右气缸13和左气缸24分别带动右切刀10和左切刀9调整位置完毕，控制系统31再同时控制右气缸13和左气缸24停止动作。控制系统31再同时右切料气缸12和左切料气缸23进行动作。右切料气缸12带动右切刀10进行上下移动，调整右切刀10与废旧动力电池33的位置；左切料气缸23带动左切刀9进行上下移动，调整左切刀9与废旧动力电池33的位置。
[0058]当右切料气缸12和左切料气缸23分别带动右切刀10和左切刀9调整位置完毕，控制系统31再同时控制右切料气缸12和左切料气缸23停止动作。控制系统31再同时控制左切料电机8和右切料电机11开始运转。左切料电机8带动左切刀9开始对废旧动力电池33的塑料外壳进行切割，右切料电机11带动右切刀10开始对废旧动力电池33的塑料外壳进行切割。
[0059]当左切刀9和右切刀10对废旧动力电池33的塑料外壳切割完毕后，控制系统31再同时控制左切料电机8和右切料电机11停止运转。控制系统31再同时控制右切料气缸12和左切料气缸23分别带动右切刀10和左切刀9向上运动回到原来位置。
[0060]控制系统31再控制旋转电机3进行动作，旋转电机3带动工作台6，以及固定装置25和被固定装置25夹住的废旧动力电池33进行90度旋转，准备开始对废旧动力电池33的另外两侧外壳进行切割。
[0061]控制系统31再根据光幕测量装置7反馈的测量信息，同时控制右气缸13和左气缸24进行动作。右气缸13带动右切料气缸12进行水平方向上的移动，调整右切刀10与废旧动力电池33未切割一侧的位置；左气缸24带动左切料气缸23进行水平方向上移动，调整左切刀9与废旧动力电池33未切割另一侧的位置。
[0062]当右气缸13和左气缸24分别带动右切刀10和左切刀9调整位置完毕，控制系统31再同时控制右气缸13和左气缸24停止动作。控制系统31再同时控制右切料气缸12和左切料气缸23进行动作。右切料气缸12带动右切刀10进行上下移动，调整右切刀10与废旧动力电池33未切割一侧的位置；左切料气缸23带动左切刀9进行上下移动，调整左切刀9与废旧动力电池33未切割另一侧的位置。
[0063]当右切料气缸12和左切料气缸23分别带动右切刀10和左切刀9调整位置完毕，控制系统31再同时控制右切料气缸12和左切料气缸23停止动作。控制系统31再同时控制左切料电机8和右切料电机11开始运转。左切料电机8带动左切刀9开始对废旧动力电池33未切割另一侧的塑料外壳进行切割，右切料电机11带动右切刀10开始对废旧动力电池33未切割一侧的塑料外壳进行切割。
[0064]当左切刀9和右切刀10对废旧动力电池33未切割两侧的塑料外壳切割完毕后，控制系统31再同时控制左切料电机8和右切料电机11停止运转。控制系统31再同时控制右切料气缸12和左切料气缸23分别带动右切刀10和左切刀9向上运动回到原来位置。
[0065]当对废旧动力电池33的塑料外壳切割完毕后，控制系统31控制夹取气缸22进行动作，夹取气缸22带动与之连接的夹取装置14 一起向下运动。当夹取装置14运动到切割完毕的废旧动力电池33的位置时，控制系统31再控制夹取气缸22停止动作。控制系统31再控制夹取装置14进行动作，夹取装置14将切割完毕的废旧动力电池33内部的电池芯夹取住，控制系统31再控制夹取气缸22进行动作。夹取气缸22带动与之连接的夹取装置14以及夹取的电池芯一起向上运动。当它们运动到一定位置时，控制系统31再控制夹取气缸22停止动作。
[0066]控制系统31控制上下气缸II 19进行动作，上下气缸II 19带动与之连接的接料气缸20向下运动。当接料气缸20向下运动到一定位置时，控制系统31再控制上下气缸II 19停止动作。控制系统31再控制接料气缸2