0进行动作，接料气缸20带动与之连接的接料盘21向左运动。
[0067]当接料盘21向左运动到夹取的电池芯下方时，控制系统31再控制接料气缸20停止动作。控制系统31再控制夹取装置14将电池芯放到接料盘21内，控制系统31再控制接料气缸20带动接料盘21和电池芯回到原来位置，由其它装置取走进行下一步处理。
[0068]当废旧动力电池33的电池芯被夹取装置14取走后，控制系统31控制长行程气缸2进行动作，长行程气缸2带动固定装置25，以及固定装置25内残余的废旧动力电池33的塑料外壳继续向右运动，同时固定装置25在控制系统31的控制下，解除了对废旧动力电池33的塑料外壳的夹紧固定作用。当废旧动力电池33的塑料外壳被向右带动到设定位置时，控制系统31再控制长行程气缸2停止动作。
[0069]控制系统31再控制上下气缸I 18进行动作，上下气缸I 18带动与之连接的左右气缸I 17进行上下位置的调整，然后控制系统31再控制上下气缸I 18停止动作。接着控制系统31再控制左右气缸I 17进行动作，左右气缸I 17带动与之连接的右抓料气缸15进行左右位置上的调整，然后控制系统31再控制左右气缸I 17停止动作。接着控制系统31再控制右抓料气缸15进行动作，右抓料气缸15带动与之连接的右机械手16进行上下位置的调整。当右机械手16被调整到残留的废旧动力电池33塑料外壳的对应位置时，控制系统31控制右机械手16对废旧动力电池33的塑料外壳进行抓取。
[0070]当废旧动力电池33的塑料外壳被右机械手16抓取后，控制系统31控制长行程气缸2带动工作台6及固定装置25向左运动回到原来位置，准备下一次操作。同时控制系统31控制左右气缸I 17带动右抓料气缸15，以及右机械手16和被抓取的废旧动力电池33的塑料外壳一起向右运动。当废旧动力电池33的塑料外壳被带动到废料箱32的上方时，控制系统31控制左右气缸I 17停止动作，控制系统31再控制右机械手16将抓取的废旧动力电池33的塑料外壳放入废料箱32即可。
[0071]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置，其特征在于，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置、控制系统(31); 上料装置包括有机架(I)、左机械手(26)、左右气缸II (27)、上下气缸III(28)、左抓料气缸(29)、工业相机(30);在机架(I)的上方设置有左机械手(26)，在左机械手(26)的上方设置有左抓料气缸(29)，左机械手(26)与左抓料气缸(29)相连接；在左抓料气缸(29)的右侧设置有左右气缸II (27)，左抓料气缸(29)与左右气缸II (27)相连接；在左右气缸II(27)的上方设置有上下气缸111(28)，左右气缸II (27)与上下气缸111(28)相连接；在左机械手(26)的左侧设置有工业相机(30)； 送料装置包括有长行程气缸(2)、旋转电机(3)、滑块(4)、滑轨(5)、工作台(6)、固定装置(25);长行程气缸(2)设置在机架(I)上，在长行程气缸(2)的右侧设置有旋转电机(3)，长行程气缸(2 )与旋转电机(3 )相连接；在旋转电机(3 )的下方设置有滑块(4 )和滑轨(5 )，旋转电机(3)与滑块(4)为固定连接，滑块(4)与滑轨(5)为活动式连接；在旋转电机(3)的上方设置有工作台(6)，旋转电机(3)与工作台(6)相连接，在工作台(6)上设置有固定装置(25)； 切料装置包括有光幕测量装置(7)、左切料电机(8)、左切刀(9)、右切刀(10)、右切料电机(11)、右切料气缸(12)、右气缸(13)、左切料气缸(23)、左气缸(24)； 光幕测量装置(7)设置在滑轨(5)上方，光幕测量装置(7)与固定装置(25)的高度位置相对应；在光幕测量装置(7)的右侧设置有左切料电机(8)，在左切料电机(8)的右侧设置有左切刀(9)，左切料电机(8)与左切刀(9)相连接；在左切料电机(8)的上方设置有左切料气缸(23)，左切料电机(8)与左切料气缸(23)相连接；在左切料气缸(23)的左侧设置有左气缸(24)，左切料气缸(23)与左气缸(24)相连接； 在左切刀(9)的右侧设置有右切刀(10)，在右切刀(10)的右侧设置有右切料电机(11)，右切刀(10)与右切料电机(11)相连接；在右切料电机(11)的上方设置有右切料气缸(12)，右切料电机(11)与右切料气缸(12)相连接；在右切料气缸(12)的右侧设置有右气缸(13)，右切料气缸(12)与右气缸(13)相连接； 分料装置包括有夹取装置(14)、右抓料气缸(15)、右机械手(16)、左右气缸I (17)、上下气缸I (18)、上下气缸II (19)、接料气缸(20)、接料盘(21)、夹取气缸(22)、废料箱(32)； 夹取装置(14)设置在右切料气缸(12)和左切料气缸(23)之间，在夹取装置(14)的上方设置有夹取气缸(22)，夹取装置(14)与夹取气缸(22)相连接；在夹取气缸(22)的右侧设置有上下气缸II (19)，在上下气缸II (19)的下方设置有接料气缸(20)，上下气缸II (19)与接料气缸(20)相连接；在接料气缸(20)的左侧设置有接料盘(21)，接料气缸(20)与接料盘(21)相连接； 在接料气缸(20)的下方设置有右抓料气缸(15)，在右抓料气缸(15)的下方设置有右机械手(16)，右抓料气缸(15)与右机械手(16)相连接；在右抓料气缸(15)的右侧设置有左右气缸I (17)，右抓料气缸(15)与左右气缸I (17)相连接；在左右气缸I (17)的上方设置有上下气缸I (18)，左右气缸I (17)与上下气缸I (18)相连接；在右机械手(16)的下方设置有废料箱(32)； 长行程气缸(2)、旋转电机(3)、光幕测量装置(7)、左切料电机(8)、右切料电机(11)、右切料气缸(12)、右气缸(13)、夹取装置(14)、右抓料气缸(15)、右机械手(16)、左右气缸I (17)、上下气缸I (18)、上下气缸II (19)、接料气缸(20)、夹取气缸(22)、左切料气缸(23)、左气缸(24)、固定装置(25)、左机械手(26)、左右气缸II (27)、上下气缸III(28)、左抓料气缸(29 )、工业相机(30 )都分别与控制系统(31)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置。解决的技术问题是提供一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置。提供了这样一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置、控制系统；上料装置包括有机架、左机械手、左右气缸Ⅱ、上下气缸Ⅲ、左抓料气缸、工业相机；送料装置包括有长行程气缸、旋转电机、滑块、滑轨、工作台、固定装置；切料装置包括有光幕测量装置、左切料电机、左切刀、右切刀、右切料电机、右切料气缸、右气缸、左切料气缸、左气缸。提供的一种废旧动力电池节能型全自动拆解装置，实现了自动化操作，大大降低了工人的劳动量，极大提高了工作的效率，达到了节约能源的目的。
【IPC分类】H01M10-54
【公开号】CN204497346
【申请号】CN201520242735
【发明人】区汉成, 孟笑, 谢丰海, 黄国英, 杨勇
【申请人】赣州市豪鹏科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月21日