叠片装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种叠片装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，越来越多的工业生产过程中应用到叠片设备，对整个工业生产起到了重要作用。例如，锂电子电池叠片装置作为生产动力锂电池的关键装置，对整个动力锂电池行业的发展影响重大。
[0003]现有的叠片装置，一般采用两个机械手、一个叠片平台和三个伺服电机，两个机械手搬运极片至叠片平台，隔离膜放料辊不动，叠片平台以隔离膜放料辊为中心线左右移动，隔离膜在叠片平台被折成Z型。但机械手和叠片平台都是有各自独立的电机单独运动，通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller ；PLC)控制形成的联动。或叠片平台不动，极片搬运机械手与隔离膜一起移动使隔离膜形成Z型。
[0004]但是，现有的上述叠片装置，由于叠片装置是单工位的，两种不同的极片不能同时被放到叠片平台，导致生产叠片的工艺非常繁琐，叠片的生产效率较低。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种叠片装置，以实现在两个叠片平台上同时进行叠片，提高生产效率。
[0006]本实用新型提供一种叠片装置，包括:电机、传动装置、转轴、第一摆动装置、第二摆动装置、第一卷辊、第二卷辊、凸轮分割器、十字型机械手、两个中转平台和两个叠片平台；
[0007]所述两个中转平台分别位于所述十字型机械手的两个对端，所述两个叠片平台分别位于所述十字型机械手的另外两个对端；所述十字型机械手位于所述凸轮分割器上方；所述凸轮分割器与所述电机连接；
[0008]所述传动装置分别与所述电机和所述转轴连接，以使得所述电机带动所述转轴旋转；所述转轴的两端分别与所述第一摆动装置的一端和第二摆动装置的一端连接，以使得所述转轴在旋转时能够同时带动所述第一摆动装置和所述第二摆动装置摆动；且所述第一摆动装置和所述第二摆动装置的摆动方向相反；所述第一摆动装置的另一端与所述第一卷辊固定连接，所述第二摆动装置的另一端与所述第二卷辊固定连接。进一步地，上述叠片装置中，所述凸轮分割器将所述电机的动力分为垂直方向的动力和水平方向的旋转动力；所述垂直方向的动力带动所述十字型机械手在垂直方向上做升降运动，所述水平方向的旋转动力带动所述十字型机械手在水平方向上旋转。
[0009]进一步地，上述叠片装置中，所述十字型机械手的各端部分别设置有吸盘，以供所述十字型机械手在垂直方向上做升降运动时，所述吸盘从所述中转平台吸取极片或者向所述叠片平台放置极片；所述十字型机械手在水平方向上做旋转运动时，所述吸盘将吸取的所述极片从所述中转平台的上方旋转到所述叠片平台的上方，或者从所述叠片平台的上方旋转至所述中转平台的上方。
[0010]进一步地，上述叠片装置，所述第一摆动装置与所述第二摆动装置各自采用四连杆结构、三连杆结构、凸轮与摆臂的组合、槽型凸轮与摆臂的组合或圆柱形凸轮与摆臂的结入口 O
[0011 ] 进一步地，上述叠片装置，所述第一摆动装置与所述第二摆动装置所采用的结构相同或者不同。
[0012]进一步地，上述叠片装置，当所述第一摆动装置与所述第二摆动装置分别采用四连杆结构时，所述第一摆动装置包括第一连杆和第一摆臂，所述第一连杆采用两连杆结构，所述第一连杆一端与所述转轴连接，另一端与所述第一摆臂的中部连接，所述第一摆臂的顶端与所述第一卷辊固定连接，所述第一摆臂围绕所述第一摆臂的底端左右摆动；
[0013]所述第二摆动装置包括第二连杆和第二摆臂，所述第二连杆采用两连杆结构，所述第二连杆一端与所述转轴连接，另一端与所述第二摆臂的中部连接，所述第二摆臂的顶端与所述第二卷辊固定连接，所述第二摆臂围绕所述第二摆臂的底端左右摆动。
[0014]进一步地，上述叠片装置，所述十字型机械手在水平方向上的旋转角度为90°。
[0015]进一步地，上述叠片装置，所述传动装置由皮带及皮带轮组成，或由齿轮组成。
[0016]进一步地，上述叠片装置，所述电机与所述转轴的传动比为2:1，所述电机与所述凸轮分割器的传动比也为2:1。
[0017]本实用新型的叠片装置，通过采用电机带动传动装置、传动装置带动转轴、转轴带动摆动装置及卷辊、凸轮分割器带动十字型机械手同时运动，解决了现有技术中由于叠片生产设备是单工位的，两种不同的极片不能同时被放到叠片平台，导致生产叠片的工艺非常繁琐，叠片的生产效率较低的问题，从而实现了在同一叠片装置的两个叠片平台上同时生产Z型叠片，生产叠片的工艺非常简单，从而大大提高了叠片的生产效率。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型叠片装置实施例的整体结构示意图；
[0020]图2为图1所示的叠片装置的另一状态的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型叠片装置实施例的局部结构示意图；
[0022]图4为本实用新型叠片装置实施例的另一状态局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]图1为本实用新型叠片装置实施例的结构示意图，图2为图1所示的叠片装置的另一状态的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例的叠片装置可以包括:电机1，传动装置2，转轴3，第一摆动装置4，第二摆动装置5，第一卷辊6，第二卷辊7，凸轮分割器8，十字型机械手9，两个中转平台10、11和两个叠片平台12、13。
[0025]两个中转平台10、11分别位于十字型机械手9的两个对端，两个叠片平台12、13分别位于十字型机械手9的另外两个对端；十字型机械手9位于凸轮分割器8上方，十字型机械手9的各端部分别设置有吸盘；凸轮分割器8与电机I连接，用于将电机I的动力分为垂直方向的动力和水平方向的动力；垂直方向的动力带动十字型机械手9在垂直方向上做升降运动，以供吸盘从中转平台10、11吸取极片或者向叠片平台12、13放置极片；水平方向的动力带动十字型机械手9在水平方向上旋转，以供吸盘将吸取的极片从中转平台10、11的上方旋转到叠片平台12、13的上方，或者从叠片平台12、13的上方旋转至中转平台10、11的上方；
[0026]传动装置2分别与电机I和转轴3的中部连接，以使得电机I带动转轴3旋转；转轴3的两端分别与第一摆动装置4的一端和第二摆动装置5的一端连接，以使得转轴3在旋转时能够同时带动第一摆动装置4和第二摆动装置5摆动；且第一摆动装置4和第二摆动装置5的摆动方向相反；第一摆动装置4的另一端与第一卷辊6固定连接，第二摆动装置5的另一端与第二卷辊7固定连接；当对电池进行叠片时，第一卷辊6和第二卷辊7可分别放置隔离膜，第一摆动装置4带动第一卷辊6上的隔离膜作Z字型运动，以将一个所述叠片平台12的相邻极片隔离；同时第二摆动装置5带动第二卷辊7上的隔离膜做Z字型运动，以将另一个叠片平台13的相邻极片隔离。
[0027]进一步可选地，本实施例中的第一摆动装置4与第二摆动装置5各自采用四连杆结构、三连杆结构、凸轮与摆臂的组合、槽型凸轮与摆臂的组合或圆柱形凸轮与摆臂的结合。且第一摆动装置4与第二摆动装置5所采用的结构可以是相同的也可以是不同的。
[0028]进一步可选地，图3为本实用新型叠片装置实施例的局部结构示意图。图4为本实用新型叠片装置实施例的另一状态局部结构示意图。如图1和图2所示，当第一摆动装置4与第二摆动装置5分别采用四连杆结构时，如图3和图4所示，第一摆动装置4包括第一连杆41和第一摆臂42，第一连杆41采用两连杆结构，第一连杆41 一端与转轴3连接，另一端与第一摆臂42的中部连接，第一摆臂42的顶端与第一卷辊6固定连接，第一摆臂42围绕第一摆臂42的底端左右摆动。
[0029]第二摆动装置5包括第二连杆51和第二摆臂52，第二连杆51采用两连杆结构，第二连杆51 —端与转轴3连接，另一端与第二摆臂52的中部连接，第二摆臂52的顶端与第二卷辊7固定连接，第二摆臂52围绕第二摆臂52的底端左右摆动。且在本实施例的四连杆结构中，第一连杆41的两连杆、第一摆臂42以及第一摆臂42的底端到转轴3与第一连杆41连接的连接点之间的隐形杆构成四连杆；第二连杆51的两连杆、第二摆臂52以及第二摆臂52的底端到转轴3与第二连杆51连接的连接点之间