锂离子电池电芯与下壳体分离装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置，以自动轨迹识别并通过自动识别的轨迹实时控制切割刀具运动，对不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池外壳体通过机械手臂进行自动化拆解。
[0003]【背景技术】:
[0004]随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。大量的报废电池若不能得到有效地回收处理，将会对生态环境和人体健康产生严重危害，同时造成资源浪费。2012年国家出台了《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020)》明确提出来要制定动力锂离子电池回收利用管理办法，建立动力电池梯级利用和回收管理体系，要求验收生产者责任，规范回收体系。
[0005]由于锂离子电池在使用过程中经常出现电池模块外壳体变形，变形程度也各不相同，这样给自动化拆解带来很多不便。
[0006]【实用新型内容】:
[0007]本实用新型的目的是提供一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置。
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0009]—种锂离子电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括:机械手臂，所述的机械手臂与龙门架连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道、夹具滑动轨道分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具，所述的柔性夹具上具有电池，所述的柔性夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。
[0010]所述的电池电芯与下壳体分离装置，所述的龙门架能够在所述的龙门架滑动轨道上移动，所述的柔性夹具能够在所述的夹具轨道上进行移动，所述的机械手臂通过所述的龙门架能够上下移动。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]1.本实用新型将电芯与下壳体分离，当搬运车运行到指定位置后，机械手臂将电池抓取到夹具内，夹具为柔性夹具，夹具将电池加紧以后机械手臂将变换夹持位置，机械手臂夹住电池极柱板位置沿Z轴向上提升，将电芯与下壳体分离，分离完成以后龙门架沿Y轴正方向运动到起始位置，Z轴向下运动，将分离的电芯放置在搬运车内，同时夹具通过滑轨沿Y轴负方向运动到位置后夹具向两侧分离，拆解的电池下壳体通过回收口回收。
[0013]本实用新型所涉及的不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池有效的解决不规则锂离子电池的快速拆解问题。从而提高锂离子电池自动化拆解线运行效率，降低人工成本，最大化的提高用户的经济效益。
[0014]【附图说明】:
[0015]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]实施例1:
[0018]—种电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括:机械手臂I，所述的机械手臂与龙门架2连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道3连接，所述的龙门架滑动轨道3、夹具滑动轨道6分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具4，所述的柔性夹具上具有电池5，所述的夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。
[0019]实施例2:
[0020]根据实施例1所述的电池电芯与下壳体分离装置，所述的龙门架能够在所述的龙门架滑动轨道上移动，所述的柔性夹具能够在所述的夹具轨道上进行移动，所述的机械手臂通过所述的龙门架能够上下移动。
【主权项】
1.一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括:机械手臂，其特征是:所述的机械手臂与龙门架连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道、夹具滑动轨道分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具，所述的柔性夹具上具有电池，所述的夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。
【专利摘要】<b>一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置。随着新能源汽车的快速产业化和规模化，动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的电池进入报废阶段。一种电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括：机械手臂（</b><b>1</b><b>），所述的机械手臂与龙门架（</b><b>2</b><b>）连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道（</b><b>3</b><b>）连接，所述的龙门架滑动轨道（</b><b>3</b><b>）、夹具滑动轨道（</b><b>6</b><b>）分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具（</b><b>4</b><b>），所述的柔性夹具上具有电池（</b><b>5</b><b>），所述的夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。本实用新型应用于锂离子电池拆解过程中的电芯与壳体的分离。</b>
【IPC分类】H01M10/54
【公开号】CN204885356
【申请号】CN201520667588
【发明人】张小平, 周峰
【申请人】哈尔滨市华振科技有限责任公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月31日