[0056]120:弹性托针
[0057]122:第一斜面
[0058]124:通孔
[0059]126:插拔元件
[0060]128:接头[0061 ]402:夹紧块
[0062]404:第二固定板
[0063]406:第一汽缸
[0064]408:固定块
[0065]410:第一连接块
[0066]412:直线导轨
[0067]414:第二斜面
[0068]416:第一感应元件
[0069]417:推送件
[0070]602:第四固定板
[0071]604:插拔元件
[0072]606:第三汽缸
[0073]608:第一向连接块
[0074]610:第二向连接块
[0075]612:导轨连接块
[0076]614:直线导轨
[0077]616:第二汽缸连接块
[0078]618:推送件
[0079]620:感测器
[0080]702:接头[0081 ]704:凹槽
[0082]706:弹片
[0083]708:第三固定板
[0084]710:电路板
[0085]712:固定块
[0086]714:固定螺丝
[0087]716:定位柱
[0088]718:浮动弹簧
[0089]720:第二母头
【具体实施方式】
[0090]以下是藉由特定的具体实例来说明本实用新型所揭露有关“手持装置进行插拔的定位装置”的实施方式，以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所揭示的内容并非用以限制本实用新型的技术范畴。
[0091]〔第一实施例〕
[0092]图1A显示本实施例手持装置进行插拔的定位装置的立体图。图1B显示本实施例手持装置进行插拔的定位装置的另一视角的立体图。图2显示本实施例手持装置进行插拔的定位装置的平面图。请参照图1A、图1B和图2，本实施例提供一种手持装置进行插拔的定位装置100，用于对一手持装置102的一第一母头(未绘示)进行插拔，本实施例的手持装置102可以为一手机，但本实用新型不限于此，手持装置102亦可以为笔记型电脑或平板电脑等电子装置。本实施例的定位装置包括一第一固定板118，且一载板104位于第一固定板118上，本实施例的第一固定板118可以为一防静电黑电木。一 L型挡块106设置于第一固定板118上，其中L型挡块106包括互相垂直的一第一部分108和一第二部分110。在本实施例中，由于载板104与L型挡块106皆会与手持装置102接触，其以防静电聚甲醛(Polyoxyme thy Iene，简称Ρ0Μ)较佳，以避免对手持装置造成损伤。每一L型挡块106的第一部分108和第二部分110中设置至少一弹性托针120，且L型挡块106的第一部分108和第二部分110的一侧边为一第一斜面122。图3A显示L型挡块的第二部分的立体示意图，图3B显示L型挡块的第二部分的侧面图。请参照图3A和图3B，本实施例的L型挡块，不论是第一部分或第二部分，两者中均包括两个弹性脱针120。更详细来说，如图3C和图3D所示，弹性脱针120位于L型挡块106的通孔124中，可相对于L型挡块106进行伸出或缩回的作动。弹性脱针的作动和用途以下将详细说明。
[0093]请再参照第IA图和第2图，一第一夹紧模组112设置于第一固定板118上，且与L型挡块106的第一部分108相对设置。一第二夹紧模组114设置于第一固定板118上，且与L型挡块106的第二部分110相对设置。一插拔模组116邻近于载板104，其中插拔模组116中设置一包括一接头128的插拔元件126，用于使用插拔元件126的接头128对手持装置102的第一母头进行插拔。
[0094]以下针对各模组进行详细说明。请参照图3A和图3B，以L型挡块106的第二部分110作范例说明，L型挡块106的第一部分108与第二部分110类似，所不同者为第二部分110的位置与第一部分不同108，第二部分110与第一部分108互相垂直，因此，以下段落和图3A和图3B仅针对第二部分110提出说明，第一部分108可参考第二部分110，在此不重复说明。L型挡块106的第一部分108和第二部分110为一类梯形结构，第二部分110有两个相对的侧边，一侧边为垂直面，另一侧边(靠近手持装置的侧边)为一第一斜面122，其中第一斜面122可与垂直方向呈现7.5°?12.5°的夹角，且为由上向下内缩的型态。
[0095]请参照图1A，根据L型挡块106、第一夹紧模组112和第二夹紧模组114，可通过此固定手持装置102的X方向和Y方向的位置进行定位，Z方向则由于L型挡块106的第一部分108和第二部分110在邻近手持装置的部分均具有第一斜面122，且第一夹紧模组112和第二夹紧模组114的夹紧块的一侧边具有第二斜面(以下会更详细说明)，藉以提供手持装置102向下的施力，使手持装置102稳定地被固定在载板104上，藉此提供Z方向的定位。
[0096]图4A显示第一夹紧模组的立体图，第4B图显示第一夹紧模组的立体分解图。请参照图4A和图4B，第一夹紧模组112具有一夹紧块402、一第二固定板404和一第一汽缸406，其中第一夹紧模组112的夹紧块402和第一汽缸406设于第二固定板404的相反两侧，且夹紧块402与第二固定板404间设置由上而下依序设置的一固定块408、一第一连接块410和一直线导轨412，其中直线导轨412位于第二固定板404的凹槽中，第一连接块410横跨于直线导轨412上，固定块408分别连接夹紧块402和第一连接块410。请参照图4E，其显示夹紧块402的剖视图，夹紧块402邻近手持装置的侧边具有一第二斜面414，且第二斜面414与一垂直面呈现7.5°?12.5°的夹角，以提供手持装置Z方向的定位。此外，一第一汽缸连接块414连接第二固定板404上的第一连接块410和第二固定板404下的第一汽缸406，使得第一汽缸406的推送件417进行伸出时，可带动第一连接块410和其上的夹紧块402向前移动。此外，如图4C和图4D所示，本实施例更包括一第一感应元件416连接至第一汽缸406，当第一汽缸406的推送件417向前伸出至使得夹紧块402与L型挡块106夹紧手持装置102，第一感应元件416显示一例如亮灯的感应讯号，当第一汽缸406的推送件417向后缩回，第一感应元件416显示一例如灯灭的讯号。在本实施例中，夹紧块402由于会与手持装置102接触，其组成材料以防静电聚甲醛较佳，以避免对手持装置102造成损伤。
[0097]以上描述第一夹紧模组112的结构和作动的讲解，第二夹紧模组114的各单元和作动的则与第一夹紧模组112相同或类似，为简洁，在此不描述第二夹紧模组114的结构和作动，其可参照第一夹紧模组112的结构和作动得知。
[0098]请参照图5A和图5B，其显示本实施例手持装置进行插拔的定位装置的剖视图，用来描述本实施例放置手持装置，对其进行定位，和使用弹性脱针藉以取出手持装置的作动。请参照图1A和图5A(图5A仅显示第一夹紧模组)，当机械手臂(图未绘示)将手持装置102放置在载板上后，本实施例的对位装置中的一感测器即感应到，并启动对位程序，启动第一夹紧模组112和第二夹紧模组114的汽缸，使得第一夹紧模组12和L型挡块106的第一部分108夹紧手持装置102，提供X方向的定位，且使得第二夹紧模组114和L型挡块106的第二部分110夹紧手持装置102，提供Y方向的定位。此外，由于L型挡块106的第一部分108和第二部分110，以及第一夹紧模组112和第二夹紧模组114的夹紧块面对手持装置的一侧皆为斜面，在夹紧手持装置时，同时提供Z方向的施力，藉以提供手持装置Z方向的定位。换言之，此时手持装置102被施加一向下的施力，使手持装置102被牢固的固定在载板104上，Z方向的位置不会产生偏移。
[0099]请参照第5B图，若要将手持装置102自手持装置进行插拔的定位装置移除，可使用弹性脱针120，推动手持装置至L型挡块106的范围以外2-3mm的距离，此时手持装置102上方的空间没有被L型挡块106或夹紧块402遮挡，因此，机械手臂可对手持装置102进行抓取的作动，将手持装置102移至下个站点。以下请参照图3C和图3D，更详细的描述弹性托针的配置和位置。请参照图3C，弹性托针120在一般待机的状态时，其超出L型挡块106的第一斜面122的垂直投影区的距离。请参照图3D，当L型挡块与夹紧块夹紧手持装置进行定位的状态时，会对弹性托针120进行压缩，但此时需注意弹性托针120不可超出L型挡块106的第一斜面122，以避免弹性托针120造成手持装置的损伤。
[0100]图6A显示本实施例插拔模组的立体图。图6B显示本实施例插拔模组的立体分解图。如图6A和6B所不，本实施例的插拔模组包括一第四固定板602，一插拔元件604固定于第四固定板602的上方，且第四固定板602下方设置有一第三汽缸606。插拔模组更包括一第一向连接块608 (第一向例如为X方向)和一第二向连