为但不局限于两根。第一安装板2224上设置有一对第一长边折压组件2226和一对第一短边折压组件2227。
[0131]两个第一长边折压组件2226分别位于第一定位杆2225的上方和下方，各第一长边折压组件2226均包括以上下滑动方式设置在第一安装板2224上的第一长边滑动支架22261、使第一长边滑动支架22261上下移动的第一长边驱动件22262、以可旋转的方式分别枢接在第一长边滑动支架22261上的第一长边压板22263以及使第一长边压板22263绕枢接处翻转的翻转驱动件22264。两个第一短边折压组件2227分别位于第一定位杆2225的左右两侧，各第一短边折压组件2227均包括第一短边压板22271以及使第一短边压板22271在第一方向Dl上移动的第一短边驱动件，第一短边驱动件固定安装在第一安装板2224上，第一长边驱动件22262、翻转驱动件22264和第一短边驱动件均为但不局限于气缸。在折压电池200顶面200a时，两个第一短边折压组件2227先动作，对电池200顶面200a的短边进行折压；然后两个第一长边折压组件2226动作，由于电池200顶面200a安装有极柱，第一长边压板22263具有折压薄膜的压面，压面呈倾斜设置，两个第一长边滑动支架22261相向移动，分别同时与顶面200a的上侧边缘和下侧边缘接触，各翻转驱动件22264分别驱动各第一长边压板22263转动，使得各第一长边压板22263的压面压合在电池200顶面200a上，从而完成顶面200a长边的折压。
[0132]参见图9和图11，底面折边机构223与顶面折边机构222的结构大致相同，其包括第二基板2231、滑设在第二基板2231上的第二支撑架2232、使第二支撑架2232在第二方向D2上移动的第二支撑架驱动件2233、固设在第二支撑架2232上且呈铅垂设置的第二安装板2234以及形成在第二安装板2234上并用于与电池200底面抵接的第二定位杆2235。需要说明的是，当电池200移动与检测感应器225抵接时，第一支撑架2222和第二支撑架2232同时相向移动，第一和第二定位杆2235分别抵顶在电池200的顶面200a和底面上，从而使电池200位置固定。第二安装板2234上设置有一对第二长边折压组件2236和一对第二短边折压组件2237。
[0133]两个第二长边折压组件2236分别位于第二定位杆2235的上方和下方，各第二长边折压组件2236均包括以上下滑动方式设置在第二安装板2234上的第二长边滑动支架22361、设置在第二长边滑动支架22361上的第二长边压板22362以及分别使第二长边滑动支架22361上下移动的第二长边驱动件(图未示出)。两个第二短边折压组件2237分别位于第二定位杆2235的相对两侧，各第二短边折压组件2237均包括第二短边压板22371以及使第二短边压板22371在第一方向Dl上移动的第二短边驱动件，第二短边驱动件固定安装在第二安装板2234上，第二长边驱动件和第二短边驱动件均为但不局限于气缸。在折压电池200顶面200a时，两个第二短边折压组件2237先动作，两个第二短边压板22371相向移动，同时对电池200底面的短边进行折压；由于电池200底面为平面，因此第二长边压板22362为辊轴，其以可旋转的方式安装在各第二长边滑动支架22361上，在完成低面短边的折压后，两个第二长边压板22362相向移动，同时对电池200底面的长边进行折压。这样，能够提高顶面200a和底面折边成品率。
[0134]参见图12，贴片装置4，位于折边装置22的一侧，用于给折边后的电池200顶面200a贴绝缘片300，其包括用于放置绝缘片300的料槽41、贴片架42、用于将料槽41中的绝缘片300向上吸离该料槽41的吸片机械手43、撕纸组件44、机械手驱动件(图未示出)和翻转气缸45 ο
[0135]料槽41包括放料转盘411和使放料转盘411旋转的旋转气缸412，放料转盘411具有两个用于放绝缘片300的放料工位，旋转气缸412使两个放料工位进行切换，以实现不间断供料。贴片架42的一侧具有沿第二方向D2延伸的导轨，导轨上滑动设置有一连接座46，机械手驱动件为但不局限于电机，用于驱动连接座46移动。吸片机械手43的底部设置有气孔，并连接气源，吸片机械手43通过一转轴47以可旋转的方式安装在连接座46上，翻转气缸45安装在连接座46上并能够使吸片机械手43绕转轴47轴线旋转。撕纸组件44，用于在吸片机械手43吸起绝缘片300时将绝缘片300底纸剥离。撕纸组件44包括夹爪441、夹爪驱动件442、撕纸杆443和撕纸杆驱动件(图未示出)。当吸片机械手43吸住绝缘片300向左移动一段距离后，夹爪441伸入且夹住绝缘片300底纸的一端，夹爪441下拉并后退，将绝缘片300底纸与绝缘片300扯开一缺口，撕纸杆443伸入该缺口，在撕纸杆驱动件的作用，撕纸杆443向绝缘片300底纸的另一端滑动，并将绝缘片300底纸与绝缘片300分离。绝缘片300底纸与绝缘片300分离后，翻转气缸45使绝缘片300旋转90°后，贴合在电池200顶面200a上于极柱的外周区域。
[0136]参见图13，绝缘测试装置5，在第一方向Dl上与折边装置22并排设置，用于在预定压力条件下对贴绝缘片300后电池200的表面绝缘性进行检测，以测量电池200的顶面200a、底面与四个侧面之间是否导电并记录数据，绝缘测试装置5包括用于放置电池200的测试架51和安装在测试架51上用于下压并对电池200形成预定压力的第一挤压组件52。第一挤压组件52的预定压力值为780KG-1020KG。第一挤压组件52包括设置测试架51上的第一下压座521和使第一下压座521上下移动的第一下压座驱动件522，第一下压座驱动件522为但不局限于气缸。在第一下压座521与第一下压座驱动件522之间还安装有压力传感器，以测量压力值的大小。第一下压座521的底部设置有与电池200的第一侧面200b接触的导电件53，导电件53为导电硅胶和导电布的组合件，测试架51上设置有与电池200的底面接触的测试探针(图未示出)，该测试探针位于电池200底面的中央。测试架51的底部安装有整理机构，整理机构包括用于对电池200侧面进行定位和固定的侧整理组件和用于对电池200的顶面200a进行定位和固定的前整理组件，侧整理组件和前整理组件均包括整理气缸和连接在气缸输出轴上的整理块。
[0137]参见图14，尺寸测量装置6，在第一方向Dl上与绝缘测试装置5并排设置，用于测量贴绝缘片300后的电池200尺寸，尺寸测量装置6包括用于放置电池200的测量架61和安装在测量架61上用于下压并对电池200形成预定压力的第二挤压组件62，第二挤压组件62的预定压力值为180KG-820KG。第二挤压组件62包括设置测量架61上的第二下压座621和使第二下压座621上下移动的第二下压座驱动件622，第二下压座驱动件622为但不局限于气缸，第二下压座621为大理石板，第二下压座621的底部设置有用于测量电池200厚度的厚度传动器63，测量架61上设置有用于测量电池200宽度的宽度传动器64和用于测量电池200高度的高度传感器65。在本实施例中，高度传感器65为但不局限于四个，分别用于测量电池200上两个极柱的高度和两边的肩高，在指定的压力条件下测量取数。
[0138]参见图15，移料装置7，用于电池200依序移动至贴片装置4、绝缘测试装置5、尺寸测量装置6。移料装置7包括固定架71，固定架71上具有沿第一方向Dl延伸的导轨，导轨上安装有取料夹爪72，取料夹爪72的数量为但不局限于三个，分别用于将折边后电池200移至贴片装置4对应的工位上、将贴绝缘片300后电池200移至绝缘测试装置5内以及将绝缘测试后的电池200移至尺寸测量装置6内。三个取料夹爪72均固定安装在一个移动板73上，该移动板73滑动设置在固定架71上，这样，每次将折边位、贴顶部绝缘片300位和绝缘测试位的电池200同步移动到下一工位。
[0139]参见图16，下料装置8，位于尺寸测量装置6的与移料装置7相对的另一侧，其包括下料架81、滑设在下料架81上的下料机械手82、使下料机械手82沿第二方向D2移动的机械手驱动件、位于下料机械手82下方且用于放置尺寸测量后电池200的旋转平台83以及使该旋转平台83水平旋转的旋转气缸84。在电池200尺寸测量完成后，整个工序均已完成，下料机械手82将电池200拿出并放至在旋转平台83上，最后操作人员取走电池200。
[0140]本实用新型提出的包膜设备100，具有以下优点:
[0141 ] 1、人力资源消耗小，产能高，生产效率高、一致性好、自动化程度高；
[0142]2、电池200在包装时，避免经过工人的接触，在电池200上留下汗液等污染物，消除了品质隐患；
[0143]3、结合了包膜、折边、贴绝缘片300、绝缘测试、尺寸测量等多台设备为一体的自动化设备。
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