锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，包括：控制模块、位于传输线下方的叠加气缸组，以及位于传输线上方的夹钵机构；其中所述控制模块适于控制叠加气缸组分别两次顶升相应钵体，并与夹钵机构配合，以完成叠钵或分钵动作；本实用新型的叠钵分钵成套设备能够实现两个钵体的快速叠加(层叠)或者快速分钵，具有自动化程度高，无需人员值守的优点，可以广泛用于锂电池等粉末材料的烧结工序输入、输出方，便于提高烧结效率。
【专利说明】
锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备。
【背景技术】
[0002]在锂电池正极材料的生产过程中，需要对粉料进行烧结，在烧结前，为了提高烧结效率，可以将钵体进行叠钵处理后，两个钵同时进行烧制，但是当烧结结束后，需要对叠钵进行分体操作。
[0003]因此，如何自动实现叠钵或分钵操作是本领域的技术难题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，能实现钵体的快速叠加或者对叠加后的钵体进行分钵操作，提高了烧结效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，包括:控制模块、位于传输线下方的叠加气缸组，以及位于传输线上方的夹钵机构；其中所述控制模块适于控制叠加气缸组分别两次顶升相应钵体，并与夹钵机构配合，以完成叠钵或分钵动作。
[0006]进一步，所述叠加气缸组包括:第一、第二气缸;所述第一气缸位于第二气缸下方，且适于带动第二气缸整体上升或下降，以及第二气缸上方设置有钵体支撑台；且所述第一气缸的上升高度不小于一个钵体高度。
[0007]进一步，所述夹钵机构包括:一对夹爪，用于驱动夹爪工作的夹钵气缸，所述夹钵气缸由控制模块控制。
[0008]进一步，当叠钵时，所述控制模块适于控制第一、第二气缸同时顶升，将第一钵体从传输线顶出并通过夹钵机构夹持，再通过第二气缸将第二钵体从传输线顶出至第一钵体的下方以层叠后，所述控制模块控制夹钵机构松开，该第二气缸使层叠钵体下降至传输线传输；以及
[0009]当分钵时，所述控制模块适于控制第二气缸将传输线上的层叠钵体顶出，且第一钵体由夹持机构夹持后，第二气缸将第二钵体下降至传输线传输，所述控制模块再控制第一、第二气缸同时顶升至第一钵体底部，夹持机构松开，第一、第二气缸使第一钵体下降至传输线传输。
[0010]本实用新型的有益效果是，本实用新型的叠钵分钵成套设备能够实现两个钵体的快速叠加(层叠)或者快速分钵，具有自动化程度高，无需人员值守的优点，可以广泛用于锂电池等粉末材料的烧结工序输入、输出方，便于提高烧结效率。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的叠钵分钵成套设备的主视图；
[0013]图2是本实用新型的叠钵分钵成套设备的侧视图。
[0014]图中:叠加气缸组1、第一气缸101、第二气缸102、钵体支撑台103；
[0015]夹钵机构2、夹爪201、夹钵气缸202;
[0016]第一钵体3、第二钵体4。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]如图1所示，本实用新型的一种锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，包括:控制模块、位于传输线下方的叠加气缸组I，以及位于传输线上方的夹钵机构2;其中所述控制模块适于控制叠加气缸组I分别两次顶升相应钵体，并与夹钵机构2配合，以完成叠钵或分钵动作。
[0019]其中，控制模块例如但不限于采用PLC模块。
[0020]所述叠加气缸组I包括:第一、第二气缸;所述第一气缸101位于第二气缸102下方，且适于带动第二气缸102整体上升或下降，以及第二气缸102上方设置有钵体支撑台103;且所述第一气缸101的上升高度不小于一个钵体高度。
[0021]所述夹钵机构2包括:一对夹爪201，用于驱动夹爪工作的夹钵气缸202，所述夹钵气缸202由控制模块控制。
[0022]当叠钵时，所述控制模块适于控制第一、第二气缸同时顶升，将第一钵体3从传输线顶出并通过夹钵机构2夹持，再通过第二气缸102将第二钵体4从传输线顶出至第一钵体3的下方以层叠后，所述控制模块控制夹钵机构2松开，该第二气缸102使层叠钵体下降至传输线传输。
[0023]当分钵时，所述控制模块适于控制第二气缸102将传输线上的层叠钵体顶出，且第一钵体3由夹持机构2夹持后，第二气缸102将第二钵体4下降至传输线传输，所述控制模块再控制第一、第二气缸同时顶升至第一钵体底部，夹持机构2松开，第一、第二气缸使第一钵体3下降至传输线传输。
[0024]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，其特征在于，包括:控制模块、位于传输线下方的叠加气缸组，以及位于传输线上方的夹钵机构;其中 所述控制模块适于控制叠加气缸组分别两次顶升相应钵体，并与夹钵机构配合，以完成叠钵或分钵动作。2.根据权利要求1所述的锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，其特征在于，所述叠加气缸组包括:第一、第二气缸;所述第一气缸位于第二气缸下方，且适于带动第二气缸整体上升或下降，以及第二气缸上方设置有钵体支撑台；且所述第一气缸的上升高度不小于一个钵体高度。3.根据权利要求2所述的锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，其特征在于， 所述夹钵机构包括:一对夹爪，用于驱动夹爪工作的夹钵气缸，所述夹钵气缸由控制模块控制。4.根据权利要求3所述的锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，其特征在于， 当叠钵时，所述控制模块适于控制第一、第二气缸同时顶升，将第一钵体从传输线顶出并通过夹钵机构夹持，再通过第二气缸将第二钵体从传输线顶出至第一钵体的下方以层叠后，所述控制模块控制夹钵机构松开，该第二气缸使层叠钵体下降至传输线传输;以及 当分钵时，所述控制模块适于控制第二气缸将传输线上的层叠钵体顶出，且第一钵体由夹持机构夹持后，第二气缸将第二钵体下降至传输线传输，所述控制模块再控制第一、第二气缸同时顶升至第一钵体底部，夹持机构松开，第一、第二气缸使第一钵体下降至传输线传输。
【文档编号】H01M4/04GK205609665SQ201620413116
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】刘建平, 沈文伟, 王理, 张晓飞
【申请人】江苏南大紫金科技有限公司