专利名称：多步进电机同轴联接及驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多步进电机同轴联接及驱动装置，特别是含单片微机控制并具有多片IC(集成电路)层叠并联实现硬件驱动电路的多步进电机同轴联接及驱动装置，属于计算机控制、仪器技术领域。
背景技术：
步进电机在数控机床、精密仪器、智能仪表中得到广泛应用，在具有高科技含量的机器人技术中，机器人的每个动作关节都离不开步进电机。现有的步进电机，均是单独使用。在应用过程中，要求步进电机提供较大的转矩，有时用一只(台)步进电机不能提供更大的转矩。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种将多个同样型号、同样参数的步进电机同轴联接，来实现转矩的多倍增加，同时将多片同厂家、同型号、同批生产的驱动器IC集成电路芯片逐一层叠并联并按引角号一一对应焊接成一体，可在不增加硬件电路板面积的基础上使驱动功率多倍增加的多步进电机同轴联接及驱动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案每个步进电机之间通过联轴套管同轴心联接在一起；多个步进电机的同心轴上装有主传动轮；硬件驱动电路采用多片功率驱动IC集成电路，多片功率驱动IC集成电路按引角号一一对应层叠并联；位于主传动轮两侧的步进电机的旋转方向相反。
IC集成电路层叠并联是将多片同厂家、同型号、同批生产的驱动器IC集成电路芯片逐一层叠并联并按引角号一一对应焊接实现。可在不增加硬件电路板面积的基础上使驱动功率多倍增。
上述技术方案设计科学合理，具有统一步进电机和IC集成电路型号、多倍增加步进电机转矩和驱动功率及降低硬件成本等优点。当一台最大功率的步进电机仍不能按要求提供更大的转矩时，该技术方案的优点更为突出。
图1为多步进电机同轴联接主传动蜗杆的示意图。
图2为多步进电机同轴联接主传动皮带轮的示意图。
图3为多步进电机同轴联接主传动齿轮的示意图。
图4为多步进电机同轴联接主传动链条轮盘的示意图。
图5为IC集成电路层叠并联示意图，(A)为右视图，(B)为左视图。IC采用6片MC1413(或ULN2003A)功率驱动集成电路芯片。
具体实施方式
下面就附图及实施例详细说明本实用新型。
实施例1，如图1、2、3、4，1#步进电机1由1#步进电机固定螺丝3通过1#步进电机固定卡2将1#步进电机1固定在底板24上；2#步进电机6由2#步进电机固定螺丝8通过2#步进电机固定卡7将2#步进电机6固定在底板24上；3#步进电机11由3#步进电机固定螺丝13通过3#步进电机固定卡12将3#步进电机11固定在底板24上；4#步进电机16由4#步进电机固定螺丝18通过4#步进电机固定卡17将4#步进电机16固定在底板24上。1#、2#、3#、4#步进电机1、6、11、16的电机轴4、9、14、19均为同轴心。
1#步进电机1的电机轴4通过联轴套管5与2#步进电机6的电机轴9同轴心联接；3#步进电机11的电机轴14通过联轴套管15与4#步进电机16的电机轴19同轴心联接。
如附图1，2#步进电机6的电机轴9与3#步进电机11的电机轴14同轴心联接在主传动蜗杆10上。如附图2、附图3、附图4，主传动蜗杆10可用如附图2的主传动皮带轮10或附图3的主传动齿轮10或附图4的主传动链条轮盘10代替。其联接方式相同。位于主传动蜗杆或主传动皮带轮、主传动齿轮、主传动链条轮盘两侧的步进电机的旋转方向相反，一侧正转，另一侧反转，反之亦然。
实施例2如附图5，1#、2#、3#、4#、5#、6#步进电机的IC集成电路驱动器芯片25、26、27、28、29、30逐一层叠并联，每层芯片按引角号(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、(15)、(16)分别一一对应焊接。
1#、2#、3#、4#、5#、6#IC集成电路驱动器芯片25、26、27、28、29、30的输入端引脚(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)分别联接到单片微机的控制信号输出端；1#、2#、3#、4#、5#、6#IC(集成电路)驱动器芯片25、26、27、28、29、30的输出端引脚(16)、(15)、(14)联接到1#、2#步进电机1、6的控制线23、22。1#、2#、3#、4#、5#、6# IC集成电路驱动器芯片25、26、27、28、29、30的输出端引脚(13)、(12)、(11)联接到3#、4#步进电机11、16的控制线21、20。
权利要求1.一种多步进电机同轴联接及驱动装置，其特征在于a.每个步进电机之间通过联轴套管同轴心联接在一起；b.多个步进电机的同心轴上装有主传动轮；C.硬件驱动电路采用多片IC集成电路，多片IC集成电路按引角号一一对应层叠并联；d.位于主传动轮两侧的步进电机的旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的多步进电机同轴联接及驱动装置，其特征在于，多个步进电机的同心轴上安装的主传动轮可以采用主传动蜗杆、主传动皮带轮、主传动齿轮或主传动链条轮盘。
专利摘要一种多步进电机同轴联接及驱动装置，属于计算机控制、仪器技术领域。每个步进电机之间通过联轴套管同轴心联接在一起；多个步进电机的同心轴上装有主传动轮；硬件驱动电路采用多片IC集成电路，多片IC集成电路按引角号一一对应层叠并联；位于主传动轮两侧的步进电机的旋转方向相反。本装置设计科学合理，具有多倍增加步进电机转矩和驱动功率及降低硬件成本等优点。当一台最大功率的步进电机仍不能提供更大的转矩时，该技术方案的优点更为突出。
文档编号H02K7/00GK2632928SQ03266939
公开日2004年8月11日 申请日期2003年7月9日 优先权日2003年7月9日
发明者邓红, 郭威娜, 张越, 常秀辉, 杨迎新, 孟庆洪, 王旭生 申请人:河北理工学院