一种全自动导线行走车的制作方法
专利名称:一种全自动导线行走车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动导线行走车，包括操作箱和操作台，所述操作箱的左右两侧通过固定螺栓连接有左立柱板和右立柱板，所述右立柱板的左右两侧分别安装有摆臂，且摆臂的前端通过导轨轴安装有导轨，所述右立柱板上的中间通过螺栓固定有右升降电机和丝杆，且丝杆位于右升降电机的正下方，所述丝杆通过丝杆固定板固定在摆臂上，所述右升降电机的转动轴与右立柱板上的主轮传动轴连接。本实用新型通过采用该全自动导线行走车在电缆的检修上方便工人操作，降低高空作业的难度，安全系数高，能够有效的保证工作人员的安全，工作人员在电缆检修过程中，通过按键模块输入命令通过控制作用立柱上的左右升降电机的工作升上指定的高度。
【专利说明】
一种全自动导线行走车
技术领域
[0001]本实用新型涉及导线行走设备技术领域，具体为一种全自动导线行走车。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的快速稳定发展和人民生活水平的日益提高，我国城乡用电负荷增长迅速，社会对电力的需求量越来越大，对电力线路的施工建设越来越多，电力线路中的间隔棒是用来防振、分隔各子导线和防止导线间的鞭击的，因此，在电力线路多分裂导线架线施工建设中，必须有一项安装间隔棒的作业，早期是由人力出线安装的，对出线人员的高空作业技术能力要求很高，而且作业劳动强度大。近年来国内各电力机具生产厂家生产的四线飞车或六线飞车虽然减轻了人力出线劳动强度，但是现在我国电网系统升级到百万伏的特高压，这种四线飞车或六线飞车并不适用于特高压线路的八分裂导线的电力线路。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动导线行走车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种全自动导线行走车，包括操作箱、操作台、按键模块、速度传感器、压力传感器和无线信号接收模块，所述操作箱的左右两侧通过固定螺栓连接有左立柱板和右立柱板，且左立柱板上安装有左辅助电机、左联轴器、左升降电机和左主动轮，所述右立柱板上分别安装有右主动轮、右升降电机、右联轴器和右辅助电机，所述右立柱板的左右两侧分别安装有摆臂，且摆臂的前端通过导轨轴安装有导轨，所述右立柱板上的中间通过螺栓固定有右升降电机和丝杆，且丝杆位于右升降电机的正下方，所述丝杆通过丝杆固定板固定在摆臂上，所述右升降电机的转动轴与右立柱板上的主轮传动轴连接，所述按键模块、速度传感器、压力传感器和无线信号接收模块的输出端与ARM处理器的输入端电性连接，所述ARM处理器的输出端分别与无线信号发射模块、电机控制模块和数据传输模块的输入端电性连接，所述电机控制模块的输出端分别与左升降电机和右升降电机的输入端电性连接，所述数据传输模块的输出端与报警器的输入端电性连接。
[0005]优选的，所述操作箱的顶部与底部分别安装有上底加强板和下底加强板。
[0006]优选的，所述操作台上安装有显示屏和按键，且操作台的内部安装有无线信号发射模块、ARM处理器、电机控制模块和数据传输模块和无线信号接收模块。
[0007]优选的，所述无线信号发射模块和无线信号接收模块的内部设有流量卡槽。
[0008]优选的，所述压力传感器安装在操作箱的底部，所述速度传感器分安装在左立柱板和右立柱板上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构科学合理，使用方便高效;通过采用该全自动导线行走车在电缆的检修上方便工人操作，降低高空作业的难度，安全系数高，能够有效的保证工作人员的安全，工作人员在电缆检修过程中，通过按键模块输入命令通过控制作用立柱上的左右升降电机的工作升上指定的高度，通过辅助电机的工作在电缆上进行滑动，进行电缆检修，通过压力传感器和速度传感器的实时数据传输ARM处理器将其数据与设定值进行对比，当超过设定值时进行报警，警示工作人员，进行及时的应急处理，通过无线信号发射模块和无线信号接收模块与外界进行信息沟通，方便远程人员对现场进行实时监控和技术指导，同时现场人员将问题传输给远程工程人员，自动化程度高智能化话程度高，安全系数高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种全自动导线行走车的主视图；
[0011]图2为本实用新型一种全自动导线行走车的侧视图；
[0012]图3为本实用新型一种全自动导线行走车的系统图。
[0013]图中:1-下底加强板;2-固定螺栓;3-左立柱板;4-左辅助电机;5-左联轴器;6_左升降电机;7-左主动轮;8-右主动轮;9-右升降电机；10-右联轴器；11-右辅助电机；12-右立柱板；13-操作箱；14-丝杆；15-丝杆固定板；16-摆臂；17-导轨轴；18-操作台；19-主轮;20-导轨;21-上底加强板;22-按键模块;23-速度传感器;24-压力传感器;25-无线信号发射模块；26-ARM处理器;27-电机控制模块；28-数据传输模块；29-报警器;30-无线信号接收模块。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种全自动导线行走车，包括操作箱13、操作台18、按键模块22、速度传感器23、压力传感器24和无线信号接收模块30，操作箱13的顶部与底部分别安装有上底加强板21和下底加强板I，操作箱13的左右两侧通过固定螺栓2连接有左立柱板3和右立柱板12，且左立柱板3上安装有左辅助电机4、左联轴器5、左升降电机6和左主动轮7，右立柱板12上分别安装有右主动轮8、右升降电机9、右联轴器10和右辅助电机11，右立柱板12的左右两侧分别安装有摆臂16，且摆臂16的前端通过导轨轴17安装有导轨20，右立柱板12上的中间通过螺栓固定有右升降电机9和丝杆14，且丝杆14位于右升降电机9的正下方，丝杆14通过丝杆固定板15固定在摆臂16上，右升降电机9的转动轴与右立柱板12上的主轮19传动轴连接，按键模块22、速度传感器23、压力传感器24和无线信号接收模块30的输出端与ARM处理器26的输入端电性连接，ARM处理器26的输出端分别与无线信号发射模块25、电机控制模块27和数据传输模块28的输入端电性连接，电机控制模块27的输出端分别与左升降电机6和右升降电机9的输入端电性连接，数据传输模块28的输出端与报警器29的输入端电性连接，操作台18上安装有显示屏和按键，且操作台18的内部安装有无线信号发射模块25、ARM处理器26、电机控制模块27和数据传输模块28和无线信号接收模块30，无线信号发射模块25和无线信号接收模块30的内部设有流量卡槽，压力传感器24安装在操作箱13的底部，速度传感器23分安装在左立柱板3和右立柱板12上。
[0016]具体使用方式:本实用新型工作中，工作人员进入操作箱13的内部，通过操作台18上的按键进行命令输入，左升降电机6和右升降电机9进行同步工作，操作箱13进入指定高度，工作人员开始检查电缆，通过左辅助电机4和右辅助电机11工作，导轨20在电缆上进行滑动，使操作箱13进行水平移动。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种全自动导线行走车，包括操作箱(13)、操作台(18)、按键模块(22)、速度传感器(23)、压力传感器(24)和无线信号接收模块(30)，其特征在于:所述操作箱(13)的左右两侧通过固定螺栓(2)连接有左立柱板(3)和右立柱板(12)，且左立柱板(3)上安装有左辅助电机(4)、左联轴器(5)、左升降电机(6)和左主动轮(7)，所述右立柱板(12)上分别安装有右主动轮(8)、右升降电机(9)、右联轴器(1)和右辅助电机(11)，所述右立柱板(I 2)的左右两侧分别安装有摆臂(16)，且摆臂(16)的前端通过导轨轴(17)安装有导轨(20)，所述右立柱板(12)上的中间通过螺栓固定有右升降电机(9)和丝杆(14)，且丝杆(14)位于右升降电机(9)的正下方，所述丝杆(14)通过丝杆固定板(15)固定在摆臂(16)上，所述右升降电机(9)的转动轴与右立柱板(12)上的主轮(19)传动轴连接，所述按键模块(22)、速度传感器(23)、压力传感器(24)和无线信号接收模块(30)的输出端与ARM处理器(26)的输入端电性连接，所述ARM处理器(26)的输出端分别与无线信号发射模块(25)、电机控制模块(27)和数据传输模块(28)的输入端电性连接，所述电机控制模块(27)的输出端分别与左升降电机(6)和右升降电机(9)的输入端电性连接，所述数据传输模块(28)的输出端与报警器(29)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动导线行走车，其特征在于:所述操作箱(13)的顶部与底部分别安装有上底加强板(21)和下底加强板(I)。3.根据权利要求1所述的一种全自动导线行走车，其特征在于:所述操作台(18)上安装有显示屏和按键，且操作台(18)的内部安装有无线信号发射模块(25)、ARM处理器(26)、电机控制模块(27)和数据传输模块(28)和无线信号接收模块(30)。4.根据权利要求1所述的一种全自动导线行走车，其特征在于:所述无线信号发射模块(25)和无线信号接收模块(30)的内部设有流量卡槽。5.根据权利要求1所述的一种全自动导线行走车，其特征在于:所述压力传感器(24)安装在操作箱(13)的底部，所述速度传感器(23)分别安装在左立柱板(3)和右立柱板(12)上。
【文档编号】H02G1/02GK205693240SQ201620379762
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年4月28日 公开号201620379762.1, CN 201620379762, CN 205693240 U, CN 205693240U, CN-U-205693240, CN201620379762, CN201620379762.1, CN205693240 U, CN205693240U
【发明人】赖志富, 陈家伦, 郑卫国, 蔡德长
【申请人】宁波华翔东方电力机具有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动导线行走车，包括操作箱和操作台，所述操作箱的左右两侧通过固定螺栓连接有左立柱板和右立柱板，所述右立柱板的左右两侧分别安装有摆臂，且摆臂的前端通过导轨轴安装有导轨，所述右立柱板上的中间通过螺栓固定有右升降电机和丝杆，且丝杆位于右升降电机的正下方，所述丝杆通过丝杆固定板固定在摆臂上，所述右升降电机的转动轴与右立柱板上的主轮传动轴连接。本实用新型通过采用该全自动导线行走车在电缆的检修上方便工人操作，降低高空作业的难度，安全系数高，能够有效的保证工作人员的安全，工作人员在电缆检修过程中，通过按键模块输入命令通过控制作用立柱上的左右升降电机的工作升上指定的高度。
【专利说明】
一种全自动导线行走车
技术领域
[0001]本实用新型涉及导线行走设备技术领域，具体为一种全自动导线行走车。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的快速稳定发展和人民生活水平的日益提高，我国城乡用电负荷增长迅速，社会对电力的需求量越来越大，对电力线路的施工建设越来越多，电力线路中的间隔棒是用来防振、分隔各子导线和防止导线间的鞭击的，因此，在电力线路多分裂导线架线施工建设中，必须有一项安装间隔棒的作业，早期是由人力出线安装的，对出线人员的高空作业技术能力要求很高，而且作业劳动强度大。近年来国内各电力机具生产厂家生产的四线飞车或六线飞车虽然减轻了人力出线劳动强度，但是现在我国电网系统升级到百万伏的特高压，这种四线飞车或六线飞车并不适用于特高压线路的八分裂导线的电力线路。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动导线行走车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种全自动导线行走车，包括操作箱、操作台、按键模块、速度传感器、压力传感器和无线信号接收模块，所述操作箱的左右两侧通过固定螺栓连接有左立柱板和右立柱板，且左立柱板上安装有左辅助电机、左联轴器、左升降电机和左主动轮，所述右立柱板上分别安装有右主动轮、右升降电机、右联轴器和右辅助电机，所述右立柱板的左右两侧分别安装有摆臂，且摆臂的前端通过导轨轴安装有导轨，所述右立柱板上的中间通过螺栓固定有右升降电机和丝杆，且丝杆位于右升降电机的正下方，所述丝杆通过丝杆固定板固定在摆臂上，所述右升降电机的转动轴与右立柱板上的主轮传动轴连接，所述按键模块、速度传感器、压力传感器和无线信号接收模块的输出端与ARM处理器的输入端电性连接，所述ARM处理器的输出端分别与无线信号发射模块、电机控制模块和数据传输模块的输入端电性连接，所述电机控制模块的输出端分别与左升降电机和右升降电机的输入端电性连接，所述数据传输模块的输出端与报警器的输入端电性连接。
[0005]优选的，所述操作箱的顶部与底部分别安装有上底加强板和下底加强板。
[0006]优选的，所述操作台上安装有显示屏和按键，且操作台的内部安装有无线信号发射模块、ARM处理器、电机控制模块和数据传输模块和无线信号接收模块。
[0007]优选的，所述无线信号发射模块和无线信号接收模块的内部设有流量卡槽。
[0008]优选的，所述压力传感器安装在操作箱的底部，所述速度传感器分安装在左立柱板和右立柱板上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构科学合理，使用方便高效;通过采用该全自动导线行走车在电缆的检修上方便工人操作，降低高空作业的难度，安全系数高，能够有效的保证工作人员的安全，工作人员在电缆检修过程中，通过按键模块输入命令通过控制作用立柱上的左右升降电机的工作升上指定的高度，通过辅助电机的工作在电缆上进行滑动，进行电缆检修，通过压力传感器和速度传感器的实时数据传输ARM处理器将其数据与设定值进行对比，当超过设定值时进行报警，警示工作人员，进行及时的应急处理，通过无线信号发射模块和无线信号接收模块与外界进行信息沟通，方便远程人员对现场进行实时监控和技术指导，同时现场人员将问题传输给远程工程人员，自动化程度高智能化话程度高，安全系数高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种全自动导线行走车的主视图；
[0011]图2为本实用新型一种全自动导线行走车的侧视图；
[0012]图3为本实用新型一种全自动导线行走车的系统图。
[0013]图中:1-下底加强板;2-固定螺栓;3-左立柱板;4-左辅助电机;5-左联轴器;6_左升降电机;7-左主动轮;8-右主动轮;9-右升降电机；10-右联轴器；11-右辅助电机；12-右立柱板；13-操作箱；14-丝杆；15-丝杆固定板；16-摆臂；17-导轨轴；18-操作台；19-主轮;20-导轨;21-上底加强板;22-按键模块;23-速度传感器;24-压力传感器;25-无线信号发射模块；26-ARM处理器;27-电机控制模块；28-数据传输模块；29-报警器;30-无线信号接收模块。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种全自动导线行走车，包括操作箱13、操作台18、按键模块22、速度传感器23、压力传感器24和无线信号接收模块30，操作箱13的顶部与底部分别安装有上底加强板21和下底加强板I，操作箱13的左右两侧通过固定螺栓2连接有左立柱板3和右立柱板12，且左立柱板3上安装有左辅助电机4、左联轴器5、左升降电机6和左主动轮7，右立柱板12上分别安装有右主动轮8、右升降电机9、右联轴器10和右辅助电机11，右立柱板12的左右两侧分别安装有摆臂16，且摆臂16的前端通过导轨轴17安装有导轨20，右立柱板12上的中间通过螺栓固定有右升降电机9和丝杆14，且丝杆14位于右升降电机9的正下方，丝杆14通过丝杆固定板15固定在摆臂16上，右升降电机9的转动轴与右立柱板12上的主轮19传动轴连接，按键模块22、速度传感器23、压力传感器24和无线信号接收模块30的输出端与ARM处理器26的输入端电性连接，ARM处理器26的输出端分别与无线信号发射模块25、电机控制模块27和数据传输模块28的输入端电性连接，电机控制模块27的输出端分别与左升降电机6和右升降电机9的输入端电性连接，数据传输模块28的输出端与报警器29的输入端电性连接，操作台18上安装有显示屏和按键，且操作台18的内部安装有无线信号发射模块25、ARM处理器26、电机控制模块27和数据传输模块28和无线信号接收模块30，无线信号发射模块25和无线信号接收模块30的内部设有流量卡槽，压力传感器24安装在操作箱13的底部，速度传感器23分安装在左立柱板3和右立柱板12上。
[0016]具体使用方式:本实用新型工作中，工作人员进入操作箱13的内部，通过操作台18上的按键进行命令输入，左升降电机6和右升降电机9进行同步工作，操作箱13进入指定高度，工作人员开始检查电缆，通过左辅助电机4和右辅助电机11工作，导轨20在电缆上进行滑动，使操作箱13进行水平移动。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种全自动导线行走车，包括操作箱(13)、操作台(18)、按键模块(22)、速度传感器(23)、压力传感器(24)和无线信号接收模块(30)，其特征在于:所述操作箱(13)的左右两侧通过固定螺栓(2)连接有左立柱板(3)和右立柱板(12)，且左立柱板(3)上安装有左辅助电机(4)、左联轴器(5)、左升降电机(6)和左主动轮(7)，所述右立柱板(12)上分别安装有右主动轮(8)、右升降电机(9)、右联轴器(1)和右辅助电机(11)，所述右立柱板(I 2)的左右两侧分别安装有摆臂(16)，且摆臂(16)的前端通过导轨轴(17)安装有导轨(20)，所述右立柱板(12)上的中间通过螺栓固定有右升降电机(9)和丝杆(14)，且丝杆(14)位于右升降电机(9)的正下方，所述丝杆(14)通过丝杆固定板(15)固定在摆臂(16)上，所述右升降电机(9)的转动轴与右立柱板(12)上的主轮(19)传动轴连接，所述按键模块(22)、速度传感器(23)、压力传感器(24)和无线信号接收模块(30)的输出端与ARM处理器(26)的输入端电性连接，所述ARM处理器(26)的输出端分别与无线信号发射模块(25)、电机控制模块(27)和数据传输模块(28)的输入端电性连接，所述电机控制模块(27)的输出端分别与左升降电机(6)和右升降电机(9)的输入端电性连接，所述数据传输模块(28)的输出端与报警器(29)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动导线行走车，其特征在于:所述操作箱(13)的顶部与底部分别安装有上底加强板(21)和下底加强板(I)。3.根据权利要求1所述的一种全自动导线行走车，其特征在于:所述操作台(18)上安装有显示屏和按键，且操作台(18)的内部安装有无线信号发射模块(25)、ARM处理器(26)、电机控制模块(27)和数据传输模块(28)和无线信号接收模块(30)。4.根据权利要求1所述的一种全自动导线行走车，其特征在于:所述无线信号发射模块(25)和无线信号接收模块(30)的内部设有流量卡槽。5.根据权利要求1所述的一种全自动导线行走车，其特征在于:所述压力传感器(24)安装在操作箱(13)的底部，所述速度传感器(23)分别安装在左立柱板(3)和右立柱板(12)上。
【文档编号】H02G1/02GK205693240SQ201620379762
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年4月28日 公开号201620379762.1, CN 201620379762, CN 205693240 U, CN 205693240U, CN-U-205693240, CN201620379762, CN201620379762.1, CN205693240 U, CN205693240U
【发明人】赖志富, 陈家伦, 郑卫国, 蔡德长
【申请人】宁波华翔东方电力机具有限公司
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