专利名称：一种带传感器的旋转轴限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋转轴限位装置，尤其涉及一种可以实现主轴在转动过程中对于旋转角度的电子限位，是一种带传感器的旋转轴限位装置。
背景技术：
在一些旋转的机械结构中，其旋转的位置需要控制，且由于气路及电缆的影响，主轴不做无限旋转，但是动作范围却需要覆盖360度。例如软件规定，电机旋转范围+/-180度，但是当软件操作失误，或电机失步，电机可能会超出旋转范围，因此需要一个装置来限制电机的旋转角度。
在转头式铝线压焊机中，邦头的旋转由于受线缆的影响不能作无限旋转，但是当电机失步时，需要电机立即停车并报警。
在传统的转头式焊线机中曾经采用在传动结构中，使用一个主动轴拖动两个从动轴，这两个从动轴一个是需要控制的旋转轴，另外一个是专门用来限位检测的旋转轴。通过不同的传动比，以实现对主轴的旋转轴的限位控制。
以上设计的缺点 1.在于由于多加了一个传功轴，转动部分转动惯量加大； 2.整个部件质量增加，设计不够紧凑，无法再使用其它部件来拖动该部件； 3.成本较高。
实用新型内容本实用新型针对上述诸多问题进行了改正，使得产品结构简单、设计紧凑，成本低。
本实用新型使用一组传感器配合一个逻辑电路实现了对主轴旋转的限位。当电机超出旋转范围时，逻辑电路会给运动控制器一个信号，运动控制器停车并报警。
具体的技术方案为 一种带传感器的旋转轴限位装置，其包括限位旗杆、限位传感器和与限位传感器相连的逻辑电路，所述限位旗杆紧固于旋转轴，所述限位传感器固定在旋转轴周围，所述限位旗杆旋转至所述限位传感器对应位置时，其足够遮住所述限位传感器的感测点；所述逻辑电路连接控制旋转轴的运动控制器。
所述限位传感器为相邻的三个限位传感器，所述三个限位传感器，每相邻的两个限位传感器的感测点的之间距离小于所述限位旗杆的宽度；没有相邻的两个限位传感器的感测点的之间距离大于所述限位旗杆的宽度。
所述限位角度等于所述中间位置限位传感器感测点与所述限位旗杆的初始位置和旋转轴轴心之间形成的夹角加上所述中间位置限位传感器感测点与相邻限位传感器感测点和旋转轴轴心之间形成的夹角。通过传感器安装的角度及限位旗杆的宽度，可以调整限位的角度。
所述限位传感器中位置处于中间位置的传感器感测点与所述限位旗杆的初始位置和旋转轴轴心位于同一直线。此种情况多应用在超过180度旋转的情况。
其包括归位旗杆，所述归位旗杆对应位置处固定有归位传感器。此种结构可以使主轴回到起始位置。
一种上述带传感器的旋转轴限位装置的限位方法，所述逻辑电路按以下规律触发 所述限位旗杆在起始位时，所述限位传感器状态及标志位状态均为空； 所述限位旗杆同时遮住所述中间限位传感器及其顺时针方向的前一个限位传感器时返回标志位状态为顺时针状态信号； 所述限位旗杆同时遮住所述中间限位传感器及其顺时针方向的后一个限位传感器时返回标志位状态为逆时针状态信号； 所述标志位状态同时出现顺时针状态信号和逆时针状态信号时，所述逻辑电路触发旋转轴的运动控制器，停止转动； 所述标志位状态出现顺时针状态信号后，所述中间限位传感器及其顺时针方向的前一个限位传感器的状态均为空时，清除顺时针状态信号； 所述标志位状态出现逆时针状态信号后，所述中间限位传感器及其顺时针方向的后一个限位传感器的状态均为空时，清除逆时针状态信号。
本实用新型转动部件设计紧凑，质量变轻，很容易搭载在其他运动部件上，且成本低廉。
图1为本实用新型实施例的结构侧视图； 图2为本实用新型实施例的初始状态俯视图； 图3为本实用新型实施例的逆时针旋转遮住一个限位传感器示意图； 图4为本实用新型实施例的逆时针旋转遮住两个限位传感器示意图； 图5为本实用新型实施例的逆时针旋转超转状态示意图； 图6为本实用新型实施例的逆时针旋转正常归位状态示意图。
其中1、限位传感器，2、限位旗杆，3、归位旗杆，4、归位传感器。
以下通过实施例来描述本实用新型，应该指出的是，所列举的实施例不应理解对实用新型的限制。
具体实施方式
如图所示本实施例一种带传感器的旋转轴限位装置，其包括限位旗杆2、限位传感器1和与限位传感器相连的逻辑电路，所述限位旗杆2紧固于旋转轴，所述限位传感器1固定在旋转轴周围，所述限位旗杆2旋转至所述限位传感器1对应位置时，其足够遮住所述限位传感器1的感测点；所述逻辑电路连接控制旋转轴的运动控制器。
所述限位传感器为相邻的三个限位传感器1，所述三个限位传感器1，每相邻的两个限位传感器1的感测点的之间距离小于所述限位旗杆2的宽度；没有相邻的两个限位传感器1的感测点的之间距离大于所述限位旗杆2的宽度。
所述限位角度等于所述中间位置限位传感器1感测点与所述限位旗杆2的初始位置和旋转轴轴心之间形成的夹角加上所述中间位置限位传感器1感测点与相邻限位传感器1感测点和旋转轴轴心之间形成的夹角。通过传感器安装的角度及限位旗杆的宽度，可以调整限位的角度。
所述限位传感器1中位置处于中间位置的传感器感测点与所述限位旗杆的初始位置和旋转轴轴心位于同一直线。此种情况多应用在超过180度旋转的情况。
其包括归位旗杆3，所述归位旗杆3对应位置处固定有归位传感器4。此种结构可以使主轴回到起始位置。
一种上述带传感器的旋转轴限位装置的限位方法，所述逻辑电路按以下规律触发 所述限位旗杆2在起始位时，所述限位传感器1状态及标志位状态均为空； 所述限位旗杆2同时遮住所述中间限位传感器1及其顺时针方向的前一个限位传感器1时返回标志位状态为顺时针状态信号； 所述限位旗杆2同时遮住所述中间限位传感器1及其顺时针方向的后一个限位传感器1时返回标志位状态为逆时针状态信号； 所述标志位状态同时出现顺时针状态信号和逆时针状态信号时，所述逻辑电路触发旋转轴的运动控制器，停止转动； 所述标志位状态出现顺时针状态信号后，所述中间限位传感器及其顺时针方向的前一个限位传感器的状态均为空时，清除顺时针状态信号； 所述标志位状态出现逆时针状态信号后，所述中间限位传感器及其顺时针方向的后一个限位传感器的状态均为空时，清除逆时针状态信号。
限位判断逻辑图如下
本实用新型转动部件设计紧凑，质量变轻，很容易搭载在其他运动部件上，且成本低廉。
显然，上述内容只是为了说明本实用新型的特点，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员根据本实用新型在相应的技术领域做出的变化应属于本实用新型的保护范畴。
权利要求1.一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征在于其包括限位旗杆、限位传感器和与限位传感器相连的逻辑电路，所述限位旗杆紧固于旋转轴，所述限位传感器固定在旋转轴周围，所述限位旗杆旋转至所述限位传感器对应位置时，其足够遮住所述限位传感器的感测点；所述逻辑电路连接控制旋转轴的运动控制器。
2.根据权利要求1所述的一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征还在于所述限位传感器为相邻的三个限位传感器，所述三个限位传感器，每相邻的两个限位传感器的感测点的之间距离小于所述限位旗杆的宽度；没有相邻的两个限位传感器的感测点的之间距离大于所述限位旗杆的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征还在于所述限位角度等于所述中间位置限位传感器感测点与所述限位旗杆的初始位置和旋转轴轴心之间形成的夹角加上所述中间位置限位传感器感测点与相邻限位传感器感测点和旋转轴轴心之间形成的夹角。
4.根据权利要求1所述的一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征还在于所述限位传感器中位置处于中间位置的传感器感测点与所述限位旗杆的初始位置和旋转轴轴心位于同一直线。
5.根据权利要求1所述的一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征还在于其包括归位旗杆，所述归位旗杆对应位置处固定有归位传感器。
专利摘要一种带传感器的旋转轴限位装置，其包括限位旗杆、限位传感器和与限位传感器相连的逻辑电路，所述限位旗杆紧固于旋转轴，所述限位传感器固定在旋转轴周围，所述限位旗杆旋转至所述限位传感器对应位置时，其足够遮住所述限位传感器的感测点；所述逻辑电路连接控制旋转轴的运动控制器。本实用新型转动部件设计紧凑，质量变轻，很容易搭载在其他运动部件上，且成本低廉。
文档编号H02K11/00GK201584860SQ20092020425
公开日2010年9月15日 申请日期2009年8月21日 优先权日2009年8月21日
发明者李蔚然 申请人:深圳市翠涛自动化设备有限公司