专利名称：定子铁芯片自动套片装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及定子铁芯片加工技术领域，特别是一种定子铁芯片自动套片装置。
背景技术：
当前，对于电机的使用越来越多。相应地，对于定子铁芯部分的要求也越来越高。 目前，很大部分的旋转电机外定子铁芯由若干段相同形状扇形铁芯片沿圆周依次拼接成环 后相邻两层(或几层)接缝部交错堆叠成独立部件。在现有技术中，铁芯拼装过程是这样 的首先，人工将扇形片一片一片依次套在套片工装套杆上，且层层交错至足量。然后整理 至榫头吻合，并用扣片轻卡扣片槽至初步成形。再次，用胀模外圆周贴紧初步成形铁芯内圆 周，在压力机上压实，由挤压或敲击V形扣片至扁平而卡紧扣片槽来巩固定子铁芯。V形扣 片宽度比扣片槽宽度大。直槽或斜槽与铁芯端面相对夹角由套杆与套片工装底盘相对位置 决定。铁芯的这种构造和拼装工艺存在以下问题1、人工套片耗时耗力，容易出错，影响生 产安排；2、直槽或斜槽与铁芯端面相对夹角波动范围大。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯片自动套片装置，该装置不仅工作效率 高，节约了劳动力，而且结构紧凑，使用效果好。 本实用新型的目的是这样实现的这种定子铁芯片自动套片装置，包括机架，其特 征在于所述机架上设有铁芯片套片工装，所述铁芯片套片工装包括底盘和设于底盘周部 上的若干套杆，所述铁芯片套片工装上旁侧设有用于放置铁芯片的储片架，所述铁芯片套 片工装和储片架之间设有摆动取片连杆机构，所述摆动取片连杆机构的取片摆杆的前端部 设有用于吸住铁芯片的吸片组件，以从储片架上吸取铁芯片，摆动相应角度后，将铁芯片套 设于套杆上。 本实用新型的有益效果是通过各部件的配合工作，实现了定子铁芯的自动取片、 套片，自动化程度高，不仅提高了工作效率，节约了劳动力，而且有利于铁芯整体质量的提 高。此外，该装置结构简单，操作简便，市场应用前景广阔。
图1是本实用新型实施例一的构造示意图。 图2是本实用新型实施例一的结构图。 图3是图2的A-A剖视图。 图4是图2的D-D剖视图。 图5是图2的E-E剖视图。 图6是图2的F向局部视图。 图7是图3的G向局部视图。[0013] 图8是本实用新型实施例一的吸铁的构造示意图。 图9是图2的C向局部视图。
具体实施方式本实用新型的定子铁芯片自动套片装置，包括机架，机架上设有铁芯片套片工装 201，铁芯片套片工装201包括底盘3和设于底盘3周部上的若干套杆l，铁芯片套片工装 201上旁侧设有用于放置铁芯片的储片架601，铁芯片套片工装201和储片架601之间设有 摆动取片连杆机构401，摆动取片连杆机构401的取片摆杆37的前端部设有用于吸住铁芯 片的吸片组件，在实施例一中，该吸片组件为吸铁35，以从储片架601上吸取铁芯片，摆动 相应角度后，使铁芯片套设于套杆1上。 为实现铁芯片在套杆1上的依次套设，对于小定子铁芯，由于重量和转动惯性较
小，可采用底盘3进行间歇性周向转动的方式实现，主要有以下两种实施方式 1、在实施例一中，底盘3做周向转动，摆动取片连杆机构401与底盘3相互联动，
以在摆动取片连杆机构401往复运动一次时，底盘3对应转过一定角度。摆动取片连杆机
构401与底盘3由同一电机驱动机构驱动，该电机驱动机构经中间传动机构102带动摆动
取片连杆机构401的取片摆杆37往复摆动，同时，经间歇传动机构101带动底盘3间歇性转动。 2、采用步进电机经变速机构独立直接驱动所述底盘间歇性转动，所述摆动取片连 杆机构由另一电机驱动机构驱动，所述步进电机与所述电机驱动机构通过信号协同工作， 该方式工作稳定可靠，但造价较高。 对于大定子，由于其重量和转动惯性较大，由转盘带动铁芯片套片工装进行间歇 性转动不合理，可采用底盘做连续周向转动的方式，也可采用如下方式所述铁芯片套片工 装上侧设有一中间传接转动机构，所述摆动取片连杆机构将铁芯片传递给所述中间传接转 动机构，所述中间传接转动机构转过相应角度后，将铁芯片套设于所述铁芯片套片工装的 对应套杆上。 如上所述，本实用新型可实现铁芯片头尾相连螺旋状连续缠绕叠片，且使铁芯片 的接缝相互错开的方案。但却不限于此。本实用新型也可实现相同N片铁芯片沿圆周依次 拼接成一层一环，相邻两层片的接缝错开的方案。其实现方案如下 在所述铁芯片套片工装上侧同时设K套摆动取片连杆机构，由这K套摆动取片连 杆机构共同完成同一层套片，其中K为拼接每一层铁芯所需扇形铁芯片总数N的约数。本实 用新型完成上一层铁芯片的套片工作后，所述转盘转过一不等于(360° /N)的角度a，然后 套下一层铁芯片的第一片，这样，就可以使相邻两层的接缝错开。在套第二至第(N/K)片之 前，转盘分别转过角度b = 360° /N，所述K套摆动取片连杆机构完成这(N/K)次动作后， 这一层的套片工作就完成了。以此为一周期完成各层的套片工作。特殊地，如果按N+K二 2设计，则转盘可按a、 b、 -a、 -b、 a、 b、 -a、 -lr"往复转动，间歇传动机构无需齿轮和齿条，用 凸轮机构即可。
以下结合附图及实施例一，对利用本实用新型的套片装置实现铁芯片头尾相连螺 旋状连续缠绕叠片的工作过程作进一步说明。 本实用新型的工作原理主要包括供片与取片、运片与套片、传动与制动、判断与控制及机架五大方面。 —、供片与取片 如图1、2、5所示，套杆1、底盘3构成铁芯片套片工装201，其由定位钉2、压块4与 转盘5联接。 如图2、 3、 7所示，由转轴62、支座板61 、导轨68、导板67、缓冲垫66、支撑板64、磁 铁65、651、652构成储片架601，螺钉滚珠63支撑固定储片架601，螺钉25调节储片架601 倾斜角度。 如图1、2、3、7所示，吸铁35在轨迹点302之前，摆杆32上摆将铁芯片推移至轨迹 点302，接着钩杆52在压杆45作用下(构件44与45联接在一起)，钩尖521脱离铁芯片， 使铁芯片因自重沿储片架导轨68往下端滑移，而磁铁652、651又阻止了铁芯片滑移，同时 磁铁65、651使上方铁芯片位置处在轨迹点302左右且相邻两片总能分开一段距离又不断 及时补充。需要说明的是，磁铁65、651、652也可只用一个或两个。 如图1所示，嵌有磁铁34的吸铁35在轨迹点302接触到铁芯片30，沿轨迹301推 移至轨迹终端点303吸住一片铁芯片并提起，钩杆52脱离压杆45在弹簧49作用下，钩尖 521即卡住铁芯片，钩尖与吸铁35间留下适量铁芯片，吸铁35沿轨迹301离开时，带走一 片，其他铁芯片被磁铁652、651分离并吸住，同时在磁铁65、651作用下铁芯片跳移至磁铁 65、651上方且两两分开。包括如下具体结构 1)如图8，磁铁34端面341与吸铁35端面351保持一距离M，吸铁35为导磁体。 其目的是，既可提供足够吸力又可降低局部磁密以免吸取两片铁芯片30，同时，又可依铁芯 片30不同厚度调整M值取合适吸力。 2)磁铁651与65、652磁性方向相反且导轨68两旁对应磁铁磁性方向相同。 3)轨迹点302到导板67的距离小于轨迹端点303到导板67的距离。 4)导板67采用不导磁又耐磨材料，如玻璃，下垫缓冲材料66。 5)如图3，导轨68厚度略小于铁芯片槽口宽度，导轨68上顶端与铁芯片槽底部留
有一小距离，以利于铁芯片定位且能移，又只能实现小倾斜。 6)摆杆32与吸铁35同步摆动，但比吸铁35超前到达轨迹点302且提前离开铁芯 片。 7)如图3，铁芯片接缝处榫头装片时出错，凸部触动电触点801而报警。 8)如图2、4，若因吸铁35吸取铁芯片30出错而无法套入套杆，铁芯片30随吸铁
35沿运行轨迹301回程触动电触点802而停机且报警。 二、运片与套片 如图1 、 2 、 3 、 4所示，链轮70 、轴69转动，带动由构件44、 39 、 38 、 37 、 36构成的摆动 取片连杆机构401运动，从而使吸铁35按运行轨迹301运送铁芯片至轨迹点304，套杆1 不动，并让铁芯片的嵌线槽孔套入套杆1，接着吸铁35脱离铁芯片沿轨迹301回到轨迹点 302，同时，套杆转过一角度后停下承接下一个铁芯片。实现铁芯片头尾相连螺旋状连续缠 绕叠片。轴69经连杆42、33、31带动摆杆32同步摆动. 月牙形运片轨迹301为对应导轨68处的铁芯片内圆周点的运行轨迹。其特点是 1、月牙形两头翘直；2、铁芯片方位在运片过程不断变化。 三、传动与控制[0041] 如图5，电机85、变速器90、齿轮91、92、转轴89、链轮93、齿轮881、882、87、转轴 86构成电机驱动机构。 转轴89和转轴86分别驱动两套摆动取片连杆机构401 。 控制部分包含计数继电器、计数磁接近开关94、中间继电器、启动按钮、点动按钮、 停止按钮、指示灯；每套一片转轴86转一圈，计数磁接近开关94开闭一次，计数继电器累加 一位，至铁芯足量，计数继电器驱动中间继电器断开，电机停止工作。 四、转动与制动 如图1 、 2、 5，转轴89驱动连杆12、 11 、滑块10带动齿条8往复运动，吸铁35在轨迹 点304套完片后，摆杆960将齿条8推至与齿轮6啮合，齿条8拉动齿轮6及转盘5转动， 拉动过程摆杆960、侧块958、摆杆955逐段导向齿条8，齿条8拉至终点后转轴89继续转 一小角度时，转盘及套片工装和已套铁芯片的惯性经传动机构制约、转速降为零，摆杆951 脱离连杆11并推动推杆952将摆杆955推离齿条8，摆杆957将齿条8推离齿轮6，斜锲块 956插入转盘缺口定位；转轴89继续转动，摆杆957、侧块958逐段导向齿条8脱离齿轮6 往回移动，套完片，转动轮953将斜锲块956推离转盘，齿条8回程将至终点摆杆960将齿 条8推至与齿轮6啮合。 五、机架 如图2构件15、16构成主机架。 如图2、3、4、9，件23、80、81、82、83、84构成第三机架支撑摆动取片连杆机构401， 件17、 18、 19、21 、22构成第二机架，件21 、22与件23由件20导向且用螺栓联接，丝杠241 和丝母242分别与件21、23联接，转动摇臂组件24通过其丝杠和丝母可调节第三机架至转 轴7的距离以适应不同规格铁芯。主机架支撑第二机架。 以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生 的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种定子铁芯片自动套片装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有铁芯片套片工装，所述铁芯片套片工装包括底盘和设于底盘周部上的若干套杆，所述铁芯片套片工装上旁侧设有用于放置铁芯片的储片架，所述铁芯片套片工装和储片架之间设有摆动取片连杆机构，所述摆动取片连杆机构的取片摆杆的前端部设有用于吸住铁芯片的吸片组件，以从储片架上吸取铁芯片，摆动相应角度后，使铁芯片套设于套杆上。
2. 根据权利要求1所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于所述底盘可做周向 转动，所述摆动取片连杆机构与底盘相互联动，以在所述摆动取片连杆机构往复运动一次 时，所述底盘对应转过一定角度。
3. 根据权利要求2所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于所述摆动取片连杆 机构与底盘由同一电机驱动机构驱动，所述电机驱动机构经中间传动机构带动摆动取片连 杆机构的取片摆杆往复摆动，所述电机驱动机构经间歇传动机构带动底盘间歇性转动。
4. 根据权利要求2所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于一步进电机经变速 机构驱动所述底盘间歇性转动，所述摆动取片连杆机构由另一电机驱动机构驱动，所述步 进电机与所述电机驱动机构通过信号协同工作。
5. 根据权利要求2所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于所述铁芯片套片工装上旁侧设有K套摆动取片连杆机构，K为拼接每一层铁芯片所需扇形铁芯片总数N的约 数；完成上一层铁芯片的套片工作后，所述转盘转过一不等于(360° /N)的角度套下一层 铁芯片的第一片，以使相邻两层的接缝错开，套第二至第(N/K)片之前，所述转盘分别转过 (360° /N)，以此为一周期完成各层的套片工作。
6. 根据权利要求1所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于所述铁芯片套片工 装上侧设有一中间传接转动机构，所述摆动取片连杆机构将铁芯片传递给所述中间传接转 动机构，所述中间传接转动机构转过相应角度后，将铁芯片套设于所述铁芯片套片工装的 对应套杆上。
专利摘要本实用新型涉及定子铁芯片加工技术领域，特别是一种定子铁芯片自动套片装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有铁芯片套片工装，所述铁芯片套片工装包括可作周向转动的底盘和设于底盘周部上的若干套杆，所述铁芯片套片工装上旁侧设有用于放置铁芯片的储片架，所述铁芯片套片工装和储片架之间设有摆动取片连杆机构，所述摆动取片连杆机构的取片摆杆的前端部设有用于吸住铁芯片的吸片组件，以从储片架上吸取铁芯片，摆动相应角度后，将铁芯片套设于套杆上。该装置不仅工作效率高，节约了劳动力，而且结构紧凑，使用效果好。
文档编号H02K15/02GK201504157SQ20092031200
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月5日 优先权日2009年10月5日
发明者陈瑞兴, 陈石云 申请人:陈石云