专利名称：拉线控制驱动系统装置的制作方法
技术领域：
拉线控制驱动系统装置
技术领域：
本实用新型涉及卷烟行业，特别涉及一种用于带动小包香烟外包装上拉线运转的 驱动装置。
背景技术：
早在上世纪80年代，中国烟草行业就⑶公司的⑶Xl和⑶X2包装机组进行了引 进，原包装机组的拉线驱动系统采用直流电机+调速板模式，直流电机采用方波驱动，这就 造成了直流电机的运行、停止、变速不够平滑，同时直流电机的维护比较麻烦，需要经常更 换换向器和碳刷；调速板为多层板，电路复杂，故障率高且不易维护。随着烟草行业对产品 质量的要求越来越高，以及对设备的稳定性、设备的维护成本的要求越来越高，原设备上的 直流控制驱动系统已经不能够满足用户的要求。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能适时调节、调整转速运行简 单、方便、精确的新型拉线控制驱动系统装置。为实现上述目的，本实用新型的拉线控制驱动系统装置包括一增益、偏置、速度参 数可调的伺服控制器，所述伺服控制器连接有交流永磁同步电机、频压转换模块、拉带耗尽 /断裂信号开关、故障报警单元；频压转换模块连接一拉带同步速度信号开关，交流永磁同 步电机连接一电机连接齿轮。优选地，所述频压转换模块包括一频压转换单元，所述频压转换单元通过电源转 换单元连接电源输入单元，电源转换单元和电源输入单元之间设有整流单元和滤波单元； 频压转换单元通过光耦隔离单元连接一频率输入单元；频压转换单元还连接电压信号输出 单元，频压转换单元和电压信号输出单元之间设有运算放大器，运算放大器连接一比例调 节单元；频压转换单元还连接一增益调节单元。优选地，电源转换单元连接一工作指示灯。优选地，频压转换模块具有手动调节增益的旋钮，可以手动调节频压转换精度。相较于现有技术，本实用新型通过伺服控制器、交流永磁同步电机、频压转换模 块、拉带耗尽/断裂信号开关、拉带同步速度信号开关、故障报警单元、电机联接齿轮等驱 动执行机构，以及对拉线电机运行情况的反馈输入采集计算，设置精确的增益、偏置、速度 参数，从而可以根据拉线卷径大小、包装机速度快慢等进行适时调节，使拉线电机运行平滑 稳定，调整转速精度高。
图1为本实用新型实施例的系统结构框图；图2为本实用新型实施例的频压转换模块的原理框图。
具体实施方式
请参照图1所示，本实施例包括一增益、偏置、速度参数可调的伺服控制器1，所述 伺服控制器1连接有交流永磁同步电机2、频压转换模块3、拉带耗尽/断裂信号开关4、故 障报警单元5 ；频压转换模块3连接一拉带同步速度信号开关6，交流永磁同步电机2连接 一电机连接齿轮7。如图2所示，所述频压转换模块3包括一频压转换单元31，所述频压转换单元31 通过电源转换单元32连接电源输入单元33，电源转换单元和电源输入单元之间设有整流 单元34和滤波单元35 ；频压转换单元31通过光耦隔离单元36连接一频率输入单元37 ；频 压转换单元31还连接电压信号输出单元38，频压转换单元31和电压信号输出单元38之间 设有运算放大器39，运算放大器39连接一比例调节单元310 ；频压转换单元31还连接一增 益调节单元311，电源转换单元32连接一工作指示灯312。在工作时，由于伺服控制器内部设置有增益、偏置、速度调节单元及输出单元；拉 带同步速度信号开关对拉带安装位置的金属凸轮位置进行检测，并输出线性电压信号，该 电压信号通过压频转换变为2-3KHZ的方波频率信号，该频率信号再经频压转换模块信号 处理后，输入至伺服控制器，作为伺服控制器调节拉带电机速度基准量，同伺服控制器内部 设置的增益、偏置、速度参数等参考量相结合，控制拉带电机的运行；拉带耗尽/断裂信号 开关作为拉带状态的检测信号对拉带耗尽或者断裂进行检测，其信号输入伺服控制器作为 伺服控制器的使能信号，伺服控制器接收到拉带耗尽/断裂信号后，停止输出，并且输出信 号至包装机0PC，方便用户了解现场实际运行情况；伺服控制器输出信号至交流永磁同步 电机，并且通过与其相联接的电机联接齿轮等驱动执行机构带动拉带旋转；同时伺服控制 器具有过载、过流、过压等故障报警输出功能，并且输出信号至故障报警单元，提醒操作者 检查设备。频压转换模块包括有增益参数可调的频压转换单元，通过改变频压转换单元的增益参 数，加强了对频率信号的转换精度，可以根据频率信号输入的大小调整频率信号的转换精度。所 述频压转换单元部分设置有增益调节旋钮，根据频率信号输入大小来进行转换精度调节。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运 用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求一种拉线控制驱动系统装置，其特征在于包括一增益、偏置、速度参数可调的伺服控制器，所述伺服控制器连接有交流永磁同步电机、频压转换模块、拉带耗尽/断裂信号开关、故障报警单元；频压转换模块连接一拉带同步速度信号开关，交流永磁同步电机连接一电机连接齿轮。
2.如权利要求1所述的拉线控制驱动系统装置，其特征在于所述频压转换模块包括 一频压转换单元，所述频压转换单元通过电源转换单元连接电源输入单元，电源转换单元 和电源输入单元之间设有整流单元和滤波单元；频压转换单元通过光耦隔离单元连接一频 率输入单元；频压转换单元还连接电压信号输出单元，频压转换单元和电压信号输出单元 之间设有运算放大器，运算放大器连接一比例调节单元；频压转换单元还连接一增益调节 单元。
3.如权利要求1或2所述的拉线控制驱动系统装置，其特征在于频压转换模块具有 手动调节增益的旋钮，可以手动调节频压转换精度。
专利摘要本实用新型涉及卷烟行业，特别涉及一种用于带动小包香烟外包装上拉线运转的驱动装置。包括一增益、偏置、速度参数可调的伺服控制器，所述伺服控制器连接有交流永磁同步电机、频压转换模块、拉带耗尽/断裂信号开关、故障报警单元；频压转换模块连接一拉带同步速度信号开关，交流永磁同步电机连接一电机连接齿轮。本实用新型通过伺服控制器、交流永磁同步电机、频压转换模块、拉带耗尽/断裂信号开关、拉带同步速度信号开关、故障报警单元、电机联接齿轮等驱动执行机构，以及对拉线电机运行情况的反馈输入采集计算，设置精确的增益、偏置、速度参数，从而可以根据拉线卷径大小、包装机速度快慢等进行适时调节，使拉线电机运行平滑稳定，调整转速精度高。
文档编号H02P6/08GK201699638SQ20102023305
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月22日 优先权日2010年6月22日
发明者姚国明, 孟永青, 赵雷 申请人:深圳市联君科技有限公司