专利名称：动力电池系统均衡控制方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电池技术领域，更具体的说是涉及一种动力电池系统均衡控制方法和
>J-U ρ α装直。
背景技术：
随着环保和节能问题的日益突出，新能源汽车的发展越来越受到人们的关注。新能源汽车主要是指各种动力汽车或者混合型动力汽车等，而作为新能源汽车发展的关键技术之一，动力电池及其管理系统成为人为研究的热点。
应用在新能源汽车上的动力电池系统通常由多个单体电池串联连接组成。动力电池类型主要有铅酸蓄电池、镍氢电池、镍镉电池和锂电池。锂电池与传统的铅酸和镉镍等电池相比，具有比能量高、使用寿命长、无记忆效应、污染小和工作电压高和自放电率低等特点，在新能源汽车的应用中越来越广泛。由于电池温度、内阻、一致性等是影响动力电池性能和寿命的主要因素。电池单体由于制造和使用环境的差异性，在电池的使用过程中，电池单体的差异性将逐步恶化，经过多次充放电循环之后，电池之间会产生较大的电压差，使得串联电池组总的有效容量变小，影响电池组的使用性能和寿命。因此为了提高锂电池的一致性和系统的安全性，延长电池的使用寿命，需要对动力电池系统进行均衡控制。现有的一种动力电池系统均衡控制方法,是通过检测动力系统中单体电池的电压状况，并与预设的电压值比较，当单节电池电压达到预设值后，则控制该节电池将一部分电流从与该电池并联的支路分流出去，从而保证每节电池电压都比较一致。但是这种方式是通过与该电池并联的支路来消耗部分能量，造成能量浪费且增加了散热难度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种动力电池系统均衡控制方法，用以解决现有技术中均衡控制导致能量浪费的技术问题。本发明还提供了一种动力电池系统均衡控制装置，用以保证上述方法在实际应用中的实现。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种动力电池系统均衡控制方法，所述动力电池系统由串联连接的多个单体电池组成，所述方法包括获取所述动力电池系统的电池参数，所述电池参数包括每一单体电池的电压；根据所述每一单体电池的电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池；按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移。优选地，所述根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池包括根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池，所述第一单体电池电压大于所述第二单体电池电压；则所述按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移具体为按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的第一单体电池向所述第二单体电池进行能量转移。优选地，所述根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池包括将每一单体电池的电压与第一阈值电压以及第二阈值电压进行比较，所述第一阈值电压大于所述第二阈值电压；确定所述单体电池中，电压大于所述第一阈值电压的待均衡的第一单体电池以及 电压小于所述第二阈值电压的待均衡的第二单体电池；或者，计算所述单体电池的平均电压，以及每一单体电池电压与所述平均电压的
压差；确定所述单体电池中，与所述平均电压的压差大于第三阈值电压的待均衡的第一单体电池以及小于所述第三阈值电压的待均衡的第二单体电池。优选地，所述按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的第一单体电池向所述第二单体电池进行能量转移包括按照一对一规则，确定所述第一单体电池与第二单体电池的一一对应关系，所述一对一规则为第一单体电池中电压值最高的单体电池对应第二单体电池中电压值最低的单体电池；从不包括已对应的单体电池的第一单体电池中确定电压值最高的单体电池对应不包括已对应的单体电池的第二单体电池中电压值最低的单体电池，直至每一第一单体电池均对应有唯一第二单体电池，或者每一第二单体电池均对应有唯一第一单体电池；依据所述对应关系，由第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能量转移；当存在未对应的剩余第一单体电池时，由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移；当存在未对应的剩余第二单体电池时，针对每一剩余第二单体电池，由不包括该剩余第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移。优选地，所述根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池包括确定所述动力电池系统的工作状态，以及在所述工作状态下对应的阈值电压；根据所述工作状态下对应的阈值电压，确定待均衡单体电池。优选地，获取所述每一单体电池的电压后，所述方法还包括依据所述电池参数，判断所述动力电池系统是否满足能量均衡条件；如果是，再执行所述根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池的步骤。一种动力电池系统均衡控制装置，所述动力电池系统由串联连接的多个单体电池组成，所述装置包括获取模块，用于获取所述动力电池系统的电池参数，所述电池参数包括每一单体电池的电压；确定模块，用于根据所述每一单体电池的电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池；均衡模块，用于按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移。优选地，所述确定模块具体用于根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池，所述第一单体电池电压大于所述第二单体电池电压；则所述均衡模块具体用于按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的第一单体电池向所述第二单体电池进行能量转移。优选地，所述确定模块具体用于将每一单体电池的电压与第一阈值电压以及第二阈值电压进行比较，所述第一阈值电压大于所述第二阈值电压；确定所述单体电池中，电压大于所述第一阈值电压的待均衡的第一单体电池以及电压小于所述第二阈值电压的待均衡的第二单体电池；或者，用于计算所述单体电池的平均电压，以及每一单体电池电压与所述平均电压的压差；确定所述单体电池中，与所述平均电压的压差大于第三阈值电压的待 均衡的第一单体电池以及小于所述第三阈值电压的待均衡的第二单体电池。优选地，所述均衡模块包括对应关系确定模块，用于按照一对一规则，确定所述第一单体电池与第二单体电池的一一对应关系，所述一对一规则为第一单体电池中电压值最高的单体电池对应第二单体电池中电压值最低的单体电池；从不包括已对应的单体电池的第一单体电池中确定电压值最高的单体电池对应不包括已对应的单体电池的第二单体电池中电压值最低的单体电池，直至每一第一单体电池均对应有唯一第二单体电池，或者每一第二单体电池均对应有唯一第一单体电池；第一判断模块，用于判断是否存在未对应的剩余第一单体电池；第二判断模块，用于判断是否存在未对应的剩余第二单体电池；均衡子模块，用于依据所述对应关系，由第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能量转移，并当所述第一判断模块结果为是时，由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移；当所述第二判断模块结果为是时，针对每一剩余第二单体电池，由不包括该剩余第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移。优选地，所述确定模块包括阈值确定模块，用于确定所述动力电池系统的工作状态，以及在所述工作状态下对应的阈值电压；电池确定模块，用于根据所述工作状态下对应的阈值电压，确定待均衡单体电池。优选地，所述装置还包括判断模块，用于依据所述电池参数，判断所述动力电池系统是否满足能量均衡条件，当结果为是时，触发所述确定模块经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种动力电池系统均衡控制方法和装置，通过动力电池系统的电池参数，并依据电池参数所包括的每一单体电池的电压以及阈值电压，确定出需要进行均衡控制的电池，即待均衡单体电池，按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择出的高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移，使得避免了资源的浪费的同时，提高了动力电池系统的性能，延长了电池的使用寿命。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图I为本发明一种动力电池系统均衡控制方法实施例I的流程图；图2为本发明一种动力电池系统均衡控制方法实施例2的流程图；图3为本发明一种动力电池系统均衡控制方法实施例3的流程图；
图4为本发明一种动力电池系统均衡控制装置实施例I的结构示意图；图5为本发明一种动力电池系统均衡控制装置实施例2的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例公开了一种动力电池系统均衡控制方法和装置，通过动力电池系统的电池参数，并依据电池参数所包括的每一单体电池的电压以及阈值电压，确定出需要进行均衡控制的电池，即待均衡单体电池，按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择出的高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移，使得避免了资源的浪费的同时，提高了动力电池系统的性能，延长了电池的使用寿命。参见图1，示出了本发明一种动力电池系统均衡控制方法实施例I的流程图，所述动力电池系统由串联连接的多个单体电池组成，所述方法可以包括步骤101 :获取所述动力电池系统的电池参数,所述电池参数包括每一单体电池的电压。步骤102 :根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池。在动力汽车或者混合型动力汽车中，动力电池系统通常由多个单体电池串联连接组成，因此单体电池之间出现个体化差异，就会影响整个动力电池系统的使用寿命，因此需要进行电池均衡控制。所述获取每一单体电池的电池参数可以实时获取或者每隔一定周期即获取，并根据每一单体电池的电压与预设的阈值电压进行比较，确定出待均衡的单体电池。其中，所述电池参数还可以包括电池温度、或者动力电池系统的总电流等，获取每一单体电池的电压可以采用多种方式，例如系统可以与每一单体电池并联，从而可以检测每一单体电池两端的电压。其中，所述阈值电压可以是每一单体电池的能够允许的最低电压或者最高电压，一种可能方式为，所述阈值电压包括第一阈值电压和第二阈值电压，第一阈值电压大于第二阈值电压，第一阈值电压为允许单体电池能够达到的最高电压，第二阈值电压为允许单体电池能够达到的最低电压。因此根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池可以具体是将每一单体电池的电压与第一阈值电压以及第二阈值电压进行比较，从而确定出所述单体电池中，电压大于所述第一阈值电压的单体电池为待均衡的第一单体电池以及电压小于所述第二阈值电压的单体电池为待均衡 的第二单体电池。第一单体电池为高电压的单体电池，为能够达到均衡，需要消耗能量，第二单体电池为低电压的单体电池，为能够达到均衡，需要进行能量补充。另外，所述阈值电压还可以是指单体电池之间的最大压差，为与上述第一阈值和第二阈值区分，设为第三阈值电压。因此根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池还可以具体包括计算所述单体电池的平均电压，以及每一单体电池电压与所述平均电压的压差，从而确定出所述单体电池中，与所述平均电压的压差大于第三阈值电压的待均衡的第一单体电池以及小于所述第三阈值电压的待均衡的第二单体电池。所述第一单体电池也即为高电压的单体电池，为能够达到均衡，需要消耗能量，所述第二单体电池为低电压的单体电池，为能够达到均衡，需要进行能量补充。在计算所述单体电池的平均电压时，为了保证计算结果的准确性，减小误差，可以具体是首先从所述单体电池中排除电压最高的单体电池以及电压最低的单体电池，然后将排除电压最高的单体电池以及电压最低的单体电池后的其他单体电池计算电压平均值，然后将其作为单体电池的平均电压。需要说明的是，上文所述的“第一” “第二”只是为了描述清楚用来将一个实体或操纵与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实施例中，第一单体电池是指电压高的单体电池，第二单体电池是指电压低的单体电池，只是其确定方式不同，在不同确定方式中，所获得的第一单体电池的具体个数以及物理参数可能不同。步骤103 :按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移。确定出待均衡的单体电池后，即可以进行均衡控制，选择至少一个电压高的单体电池对其他的待均衡的单体电池进行能量转移，可以是用电压较高的待均衡单体电池对其他的待均衡的单体电池进行充电，从而使得待均衡的单体电池之间差异化降低，平衡了待均衡的单体电池之间的压差。由于系统会实时或者每隔一定周期即会重新获取每一单体电池的电压，进而进行后续的操作，因此步骤IOf步骤103是循环执行的。从而最终可以实现对每一单体电池之间的均衡控制。在进行能量转移时，能量转移的多少可以根据待均衡单体电池的平均能量来确定，当然由于步骤IOf步骤103是循环执行，也可以采用尝试的方式，在进行能量转移的同时，也可以实时获取每一单体电池的电压，并与阈值电压进行比较，进而可以确定出是否需要进行能量转移，以及向哪些单体电池进行能量转移。其中，待均衡的单体电池可以划分为第一单体电池和第二单体电池，其中，每一第一单体电池的电压均大于第二单体电池的电压。因此在进行均衡控制时，具体是，至少选择一个第一单体电池向所述第二单体电池进行能量转移。所选择的第一单体电池的个数，根据不同情况而不同，在下面实施例中会详细介绍。所述第一单体电池和第二单体电池的划分可以至少根据步骤102所述的两种方式之一进行确定。即对动力电池系统中的单体电池可以具体划分为三种类型的电池第一单体电池、第二单体电池以及动力电池系统中不包括第一单体电池和第二单体电池的第三单体电池，该第三单体电池的电压要小于第一单体电池的电压，且大于第二单体电池，其可以无需参与均衡控制操作，当然其个数可能为O。通过选择第一单体电池向第二单体电池进行能量转移。使得能量不至于浪费，对于电压较低的单体电池也实现了均衡，避免了低电压的单体电池造成的差异，从而平衡了各单体电池之间的差异。当然所述第一单体电池或者第二单体电池的个数可能为0，当第一单体电池个数为O时，则依据选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移的原则，则可以选择至少一个高电压的待均衡单体电池向第二单体电池进行能量转移。所述第二单体电池包括多个时，该能量转移的过程若选择充电方式，则可以采用所有的单体电池放电的形式，由于所有单体电池为 串联连接，第二单体电池的能量较低，因此第二单体电池的放电的电流远小于流入的充电电流，因此即表现为电压较高的多个单体电池向低电压的第二单体电池充电，实现能量转移。当第二单体电池个数为O时，则依据选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移的原则，则可以选择该第一单体电池向不包括第一单体电池的剩余单体电池进行能量转移。第一单体电池包括多个时，该能量转移的过程若选择充电方式，则可以采用所有的单体电池放电的形式，由于所有单体电池为串联连接，第一单体电池的能量较高，因此第一单体电池的放电的电流远大于流入的充电电流，因此即表现为电压较高的第一单体电池向低电压的其他单体电池充电，实现能量转移。本实施例中所述的阈值电压，以及其在不同实现方式中具体化的第一阈值电压和第二阈值电压、或者第三阈值电压，是根据动力电池系统的实际情况所确定。当单体电池大于第一阈值电压，或者小于第二阈值电压，或者单体电池与平均电压压差不等于所述第三阈值电压时，单体电池间会产生较大的差异或者影响动力电池系统的使用性能。其具体数值可以根据试验测量得到。在本实施例中，在确定出待均衡的单体电池后，至少选择一个电压较高的单体电池向其他待均衡的单体电池进行能量转移，即对其他待均衡的单体电池充电。使得避免了资源的浪费的同时，提高了动力电池系统的性能，延长了电池的使用寿命，且对于系统散热也没有进一步的要求。参见图2，示出了本发明一种动力电池系统均衡控制方法实施例2的流程图，所述动力电池系统由串联连接的多个单体电池组成，所述方法可以包括步骤201 :获取所述动力电池系统的电池参数。所述电池参数可以包括每一单体电池的电压、电池温度等参数。步骤202 :根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池，所述第一单体电池电压大于所述第二单体电池电压。
其中，步骤202的具体的实现方式可以为将每一单体电池的电压与第一阈值电压以及第二阈值电压进行比较，所述第一阈值电压大于所述第二阈值电压；确定所述单体电池中，电压大于所述第一阈值电压的待均衡的第一单体电池以及电压小于所述第二阈值电压的待均衡的第二单体电池。
或者，计算所述单体电池的平均电压，以及每一单体电池电压与所述平均电压的
压差；确定所述单体电池中，与所述平均电压的压差大于第三阈值电压的待均衡的第一单体电池以及小于所述第三阈值电压的待均衡的第二单体电池。步骤203 :按照一对一规则，确定所述第一单体电池与第二单体电池的--对应关系。所述一对一规则为第一单体电池中电压值最高的单体电池对应第二单体电池中电压值最低的单体电池；从不包括已对应的单体电池的第一单体电池中确定电压值最高的单体电池对应不包括已对应的单体电池的第二单体电池中电压值最低的单体电池，直至每一第一单体电池均对应有唯一第二单体电池，或者每一第二单体电池均对应有唯一第一单体电池。由于第一单体电池的第一均衡个数与所述第二单体电池的第二均衡个数可能相等，也可能不相等。。因此在确定所述对应关系时，可能有未对应的剩余第一单体电池或者未对应的剩余第二单体电池。根据所述一对一规则，确定对应关系的过程举例说明如下假设第一单体电池和第二单体电池均有3个，动力电池系统中不包括第一单体电池和第二单体电池的第三单体电池有2个，按照电压从高到低的顺序，第一单体电池包括al、a2、a3，第二单体电池包括bl、b2、b3，第三单体电池包括cl、c3，按照——对应的规则，所确定的对应关系即为al对应b3，a2对应b2，a3对应bl。第一单体电池与第二单体电池的均衡个数相等时，第三单体电池可以不参加均衡操作。假设所述第一单体电池有3个，按照电压从高到低的顺序分别为al、a2、a3，第二单体电池有6个，按照电压从高到低的顺序分别为bl、b2、b3、b4、b5、b6。第三单体电池有2个，分别为Cl和c2。则按照——对应规则，所确定的对应关系即为al对应b6，a2对应b5，a3对应b4。则第二单体电池中还存在未对应的剩余第二单体电池bl、b2和b3。假设所述第一单体电池有6个，按照电压由高到低的顺序分别为al、a2、a3、a4、a5、a6。第二单体电池有3个，按照电压从高到低的顺序分别为bl、b2、b3。第三单体电池有2个，分别为Cl和c2。则按照一一对应规则，所确定的对应关系即为al对应b3，a2对应b2，a3对应bl。则第一单体电池中还存在未对应的剩余第一单体电池a4、a5和a6。步骤204 :依据所述对应关系，由第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能量转移。依据步骤203所确定的对应关系，即可由第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能量转移，如充电。仍以步骤203中例子为例，假设第一单体电池个数与第二单体电池个数相等时，即由al向其对应的b3进行能量转移，a2向b2进行能量转移，a3向bl进行能量转移.
假设第一单体电池个数小于第二单体电池个数时，即由al向b6进行能量转移，a2向b5进行能量转移，a3向b4进行能量转移。假设第一单体电池个数大于第二单体电池个数时，即由al向b3进行能量转移，a2向b2进行能量转移，a3向bl进行能量转移。由于第一单体电池个数和第二单体个数不同时，还有未对应的剩余第一单体电池或者剩余第二单体电池，因此所述方法还包括步骤205 :判断是否存在未对应的剩余第一单体电池，如果是进入步骤206，如果否进入步骤207。判断是否存在未对应的剩余第一单体电池也可以是通过判断第一单体电池个数是否大于第二单体电池个数来确定，若第一单体电池个数大于第二单体电池个数，则表明存在未对应的剩余第一单体电池。 步骤206 :由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移。仍以步骤203中第一单体电池个数大于第二单体个数的实例为例，未对应的剩余第一单体电池有a4、a5和a6。则根据步骤206所述操作，则a4即向al、a2、a3、a5、a6，bl、b2、b3、cl 以及 c2 进行能量转移，a5 即向 al、a2、a3、a4、a6, bl、b2、b3、cl 以及 c2 进行能量转移，a6即向al、a2、a3、a4、a5，bl、b2、b3、cl以及c2进行能量转移。采用充电方式进行能量转移时，在实际应用中，每一单体电池均进行了放电，从而对其他串联连接的单体电池进行充电，只是当一剩余单体电池的能量大于其他单体电池的能量，因此放电电流大于充电电流，即表现为该剩余的第一单体电池分别向不包括其自身的其他单体电池进行充电，最终实现能量转移。第一单体电池个数大于第二单体电池个数时，一种特殊情况为第二单体个数为0，因为按照一一对应规则，没有与第一单体电池对应的第二单体电池。因此第一单体电池即全部作为未对应的剩余第一单体电池，按照步骤206所述的操作，即是选择每一第一单体电池，向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移。步骤207 :判断是否存在未对应的剩余第二单体电池，如果是进入步骤208，如果否，则结束流程。判断是否存在未对应的剩余第二单体电池可以是通过判断第一单体电池个数是否笑于第二单体电池个数来确定，若第一单体电池个数小于第二单体电池个数，则表明存在未对应的剩余第二单体电池。步骤208 :针对每一剩余第二单体电池，由不包括该剩余第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移。仍以步骤203中所举实施为例，第一单体电池个数小于第二单体电池个数时，未对应的剩余第二单体电池包括bUb2和b3。则al、a2、a3、bl、b2、b4、b5、b6、cl以及c2同时向b3进行能量转移；al、a2、a3、bl、b3、b4、b5、b6、cl以及c2同时向b2进行能量转# ；aUa2,a3,b2,b3,b4,b5,b6,cl以及c2同时向bl进行能量转移。当采用充电方式进行能量转移时，步骤208在实际应用中即是，每一单体电池均进行了放电，从而对其他串联连接的单体电池进行充电，只是当一剩余单体电池的能量小于其他单体电池的能量，因此其放电电流小于充电电流，即表现为不包括该剩余第二单体电池的其他的单体电池向该剩余第二单体电池进行充电，从而实现能量转移。第一单体电池个数小于第二单体电池个数时，一种特殊情况为第一单体个数为0，因为按照一一对应规则，没有与第二单体电池对应的第一单体电池。因此第二单体电池即全部作为未对应的剩余第二单体电池，按照步骤208所述的操作，即是针对每一第二单体电池，由不包括该第二单体电池的其他单体电池向该第二单体电池进行能量转移。需要说明的是，步骤20Γ步骤208的操作并限定于本实施例中的实施例顺序。还需要说明的是，本实施例所述的方案，即是指在第一单体电池个数和第二单体电池个数在相等的情况下，由每一第一单体电池向其对应的一第二单体电池进行能量转移；在第一单体电池个数小于第二单体电池个数的情况下，是首先确定出与第一单体电池个数相同个数个第二单体电池，由每一第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能量转移，而对于剩余的第二单体电池，针对一剩余第二单体电池，针对每一剩余第二单体电池， 由不包括该剩余第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移；在第一单体电池个数大于第二单体电池个数的情况下，是首先确定出与第二单体电池个数相同个数个的第一单体电池，然后每一第二单体电池由其对应的一第一单体电池向其进行能量转移，对于剩余的第一单体电池，则由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移。本实施例中所述的步骤实现的第一单体电池向第二单体电池进行能量转移只是一种实现方式，本发明并不仅限定于此。步骤206中，由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移，也可以是由每一剩余第一单体电池向不包括所有的第一单体电池的其他单体电池进行能量转移。步骤208中，也可以是针对每一剩余第二单体电池，由不包括所有第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移。在本实施例中，是由待均衡的第一单体电池向待均衡的第二单体电池进行能量转移，且按照一对一规则进行对应，使得能量分配均匀，以更有效、快速的实现能量转移。从而避免了能量的浪费，提高了动力电池系统的性能，延长了电池的使用寿命参见图3，示出了本发明一种动力电池系统均衡控制方法实施例3的流程图，所述动力电池系统由串联连接的多个单体电池组成，所述方法可以包括步骤301 :获取所述动力电池系统的电池参数。所述电池参数可以包括每一单体电池的电压以及电池温度，当然还可以包括其他的参数值。所述动力电池系统是具体应用于汽车中，为汽车提供能量或者协助提供能量，因此动力电池系统大致可以分为三种工作状态电源充电状态，即动力电池系统外接电源的充电状态，当其位于汽车中时,也即整车外接电源的充电状态。则在该状态下，所获取的电池参数可以包括单体电池电压、电池温度以及充电电流。能量输出状态即动力电池系统应用于汽车中时，汽车在行驶状态时，处于运行状态，输出电流为汽车提供能量的工作状态。则在该状态下，所获取的电池参数可以包括单体电池的电压、电池温度以及总电流。由于在汽车行驶状态下，能够产生较大的电流为电池充电，因此所述总电流可以是指输出电流以及充电电流的差。能量暂停输出状态即动力电池系统应用于汽车中时，无需动力电池系统提供能量，如汽车停止下的工作状态。则在该状态下，所获取的电池参数可以包括单体电池的电压以及电池温度。步骤302 :依据所述电池参数，判断所述动力电池系统是否满足能量均衡条件，如果是，则执行步骤303，如果否，则结束流程。其中，判断所述动力电池系统是否满足能量均衡条件可以具体为判断所述单体电池中最高电压是否大于第一预设故障值、或最低电压是否小于第二预设故障值，或每一单体电池的电压与单体电池平均电压的压差最大值是否大于第三预设故障值，或所述电池温度是否大于温度故障值，如果其中至少一个为是，则可确定动力电池系统不满足能量均衡条件。当电池出现电压过高或者过低或者单体电池间压差过大，电池温度过高时，则表明电池的性能已严重下降，则可以不进行均衡操作，以避免资源浪费，所述第一预设故障值、第二预设故障值以及该温度故障值即根据实际情况确定的。其中由于动力电池系统可以工作于不同的工作状态中，在电源充电状态以及能量 输出状态下，除了上述判断条件外，还需要针对不同工作状态进行判断。如在电源充电状态，还需要判断所述充电电流是否大于预设电流值时，若否，则确定动力电池系统不满足能量均衡条件。在电池充电过程，接近满充状态时，充电电流会变小，而能量均衡在恒流充电状态下才会效果显著。因此若充电电流小于或者等于预设电流值，则可以认为此时充电电流变为小电流充电，不进行能量均衡操作。因此，在该状态下，如果单体电池中最高电压大于第一预设故障值、且最低电压小于第二预设故障值，且每一单体电池的电压与单体电池平均电压的压差最大值大于第三预设故障值，且所述电池温度是否大于温度故障值，且所述充电电池大于预设电流值，则可以确定动力电池系统满足能量均衡条件。在能量输出状态下，还需要判断所述总电流是否大于0，由于总电流代表在该状态下的输出电流和充电电流的差，如果总电流大于O,则表明动力电池系统处于输出电流状态，可以进行能量均衡，如果总电流小于0，则表明动力电池系统处于汽车为其充电状态，由于此时充电电流较大，造成单体电池之间的电压变化交大，为避免均衡操作不准确，则不进行能量均衡。在该状态下，如果单体电池中最高电压大于第一预设故障值、且最低电压小于第二预设故障值，且每一单体电池的电压与单体电池平均电压的压差最大值大于第三预设故障值，且所述电池温度是否大于温度故障值，且所述总电流大于0，则可以确定动力电池系统满足能量均衡条件。步骤303 :根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池。具体是，根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池，所述第一单体电池电压大于所述第二单体电池电压。所述第一单体电池和第二单体电池的区分可以采用下述方式实现将每一单体电池的电压与第一阈值电压以及第二阈值电压进行比较，所述第一阈值电压大于所述第二阈值电压；确定所述单体电池中，电压大于所述第一阈值电压的待均衡的第一单体电池以及电压小于所述第二阈值电压的待均衡的第二单体电池；或者，计算所述单体电池的平均电压，以及每一单体电池电压与所述平均电压的压差；确定所述单体电池中，与所述平均电压的压差大于第三阈值电压的待均衡的第一单体电池以及小于所述第三阈值电压的待均衡的第二单体电池。其中，在动力电池系统处于能量暂停输出状态下时，若动力电池系统刚切换至所述能量暂停输出状态，由于电池具有静置时电压回升的特性。可以导致立即获取的单体电池电压并不准确。因此所述步骤303可以包括确定所述动力电池系统在所述能量暂停输出状态的工作时间；若所述工作时间大于预设时间，则根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池；若所述工作时间小于或等于所述预设时间，则当所述工作时间到达所述预设时间后，重新获取每一单体电池的新电压，并根据每一单体电池的新电压以及阈值电压，确定待 均衡单体电池。其中所述阈值电压在不同的工作状态下时，其数值不一样，因此可以首选确定所述动力电池系统的工作状态，以及在所述工作状态下对应的阈值电压；然后再根据所述工作状态下对应的阈值电压，确定待均衡单体电池步骤304 :按照一对一规则，确定所述第一单体电池与第二单体电池的--对应关系。所述一对一规则为第一单体电池中电压值最高的单体电池对应第二单体电池中电压值最低的单体电池；从不包括已对应的单体电池的第一单体电池中确定电压值最高的单体电池对应不包括已对应的单体电池的第二单体电池中电压值最低的单体电池，直至每一第一单体电池均对应有唯一第二单体电池，或者每一第二单体电池均对应有唯一第一单体电池。步骤305 :依据所述对应关系，由第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能
量转移。步骤306 :判断是否存在未对应的剩余第一单体电池，如果是进入步骤307，如果否进入步骤308。判断是否存在未对应的剩余第一单体电池也可以是通过判断第一单体电池个数是否大于第二单体电池个数来确定，若第一单体电池个数大于第二单体电池个数，则表明存在未对应的剩余第一单体电池。步骤307 :由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移。第一单体电池个数大于第二单体电池个数时，一种特殊情况为第二单体个数为0，因为按照一一对应规则，没有与第一单体电池对应的第二单体电池。因此第一单体电池即全部作为未对应的剩余第一单体电池，按照步骤307所述的操作，即是选择每一第一单体电池，向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移。步骤308 :判断是否存在未对应的剩余第二单体电池，如果是进入步骤309，如果否，则结束流程。 判断是否存在未对应的剩余第二单体电池可以是通过判断第一单体电池个数是否笑于第二单体电池个数来确定，若第一单体电池个数笑于第二单体电池个数，则表明存在未对应的剩余第二单体电池。步骤309 :针对每一剩余第二单体电池，由不包括该剩余第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移。第一单体电池个数小于第二单体电池个数时，一种特殊情况为第一单体个数为0，因为按照一一对应规则，没有与第二单体电池对应的第一单体电池。因此第二单体电池即全部作为未对应的剩余第二单体电池，按照步骤309所述的操作，即是针对每一第二单体电池，由不包括该第二单体电池的其他单体电池向该第二单体电池进行能量转移。在本实施例中，根据采集的动力电池系统的电池参数，确定出动力电池系统是否能够进行均衡，在可以进行均衡的情况下，由待均衡的第一单体电池向待均衡的第二单体电池进行能量转移，避免了无用的均衡操作，节省了资源。且按照一对一规则进行对应，使得能量分配均匀，以更有效、快速的实现能量转移。从而避免了能量的浪费，提高了动力电池系统的性能，延长了电池的使用寿命。
参见图4，示出了本发明一种动力电池系统均衡控制装置实施例I的结构示意图，所述动力电池系统由串联连接的多个单体电池组成，所述装置可以包括获取模块401，用于获取所述动力电池系统的电池参数，所述电池参数包括每一单体电池的电压。确定模块402，用于根据所述每一单体电池的电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池。其中，所述确定模块具体用于根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池，所述第一单体电池电压大于所述第二单体电池电压。—种可能方式为，所述确定模块具体是将每一单体电池的电压与第一阈值电压以及第二阈值电压进行比较，所述第一阈值电压大于所述第二阈值电压；确定所述单体电池中，电压大于所述第一阈值电压的待均衡的第一单体电池以及电压小于所述第二阈值电压的待均衡的第二单体电池。另一种可能方式为所述确定模块具体是计算所述单体电池的平均电压，以及每一单体电池电压与所述平均电压的压差；确定所述单体电池中，与所述平均电压的压差大于第三阈值电压的待均衡的第一单体电池以及小于所述第三阈值电压的待均衡的第二单体电池。均衡模块403，用于按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池对不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移。其中，当所述确定模块确定出第一单体电池以及第二单体电池时，所述均衡模块具体用于按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池对不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移。在该情况下，所述均衡模块403可以具体包括对应关系确定模块4031，用于按照一对一规则，确定所述第一单体电池与第二单
体电池的--对应关系，所述一对一规则为第一单体电池中电压值最高的单体电池对应
第二单体电池中电压值最低的单体电池；从不包括已对应的单体电池的第一单体电池中确定电压值最高的单体电池对应不包括已对应的单体电池的第二单体电池中电压值最低的单体电池，直至每一第一单体电池均对应有唯一第二单体电池，或者每一第二单体电池均对应有唯一第一单体电池。第一判断模块4032，用于判断是否存在未对应的剩余第一单体电池；第二判断模块4033，用于判断是否存在未对应的剩余第二单体电池。均衡子模块4034，用于依据所述对应关系，由第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能量转移，并当所述第一判断模块4032结果为是时，由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移；当所述第二判断模块4033结果为是时，针对每一剩余第二单体电池，由不包括该剩余第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移。
在本实施例中，在确定出待均衡的单体电池后，至少选择一个电压较高的单体电池向其他待均衡的单体电池进行能量转移，即对其他待均衡的单体电池充电。从而避免了能量的浪费，提高了动力电池系统的性能，延长了电池的使用寿命。在实际应用中，本实施例所述的均衡控制装置可以与动力电池系统为一体化结构，即能够单独控制动力电池系统的控制器或者微处理器或者由不同控制电路形成的装置，当然所述均衡控制装置还可以是与动力电池系统单独建立连接的装置，例如该均衡控制装置可以集成到汽车的控制处理单元中，其通过建立与动力电池系统的连接进行实现对其的控制。参见图5，示出了本发明一种动力电池系统均衡控制装置实施例2的结构示意图，所述动力电池系统由串联连接的多个单体电池组成，所述装置可以包括获取模块501，用于获取所述动力电池系统的电池参数，所述电池参数包括每一单体电池的电压。由于动力电池系统有不同的工作状态，因此所述获取模块在不同工作状态所获取的电池参数中的内容也不完全相同。判断模块502，用于依据所述电池参数，判断所述动力电池系统是否满足能量均衡条件。其中，所述判断模块判断所述动力电池系统是否满足能量均衡条件可以具体为判断所述单体电池中最高电压是否大于第一预设故障值、或最低电压是否小于第二预设故障值，或每一单体电池的电压与单体电池平均电压的压差最大值是否大于第三预设故障值，或所述电池温度是否大于温度故障值，如果其中至少一个为是，则可确定动力电池系统不满足能量均衡条件。当电池出现电压过高或者过低或者单体电池间压差过大，电池温度过高时，则表明电池的性能已严重下降，则可以不进行均衡操作，以避免资源浪费，所述第一预设故障值、第二预设故障值以及该温度故障值即根据实际情况确定的。其中由于动力电池系统可以工作于不同的工作状态中，在电源充电状态以及能量输出状态下，除了上述判断条件外，还需要针对不同工作状态进行判断。如在电源充电状态，还需要判断所述充电电流是否大于预设电流值时，若否，则确定动力电池系统不满足能量均衡条件。在电池充电过程，接近满充状态时，充电电流会变小，而能量均衡在恒流充电状态下才会效果显著。因此若充电电流小于或者等于预设电流值，则可以认为此时充电电流变为小电流充电，不进行能量均衡操作。因此，在该状态下，如果单体电池中最高电压大于第一预设故障值、且最低电压小于第二预设故障值，且每一单体电池的电压与单体电池平均电压的压差最大值大于第三预设故障值，且所述电池温度是否大于温度故障值，且所述充电电池大于预设电流值，则可以确定动力电池系统满足能量均衡条件。在能量输出状态下，还需要判断所述总电流是否大于0，由于总电流代表在该状态下的输出电流和充电电流的差，如果总电流大于O,则表明动力电池系统处于输出电流状态，可以进行能量均衡，如果总电流小于0，则表明动力电池系统处于汽车为其充电状态，由于此时充电电流较大，造成单体电池之间的电压变化交大，为避免均衡操作不准确，则不进行能量均衡。在该状态下，如果单体电池中最高电压大于第一预设故障值、且最低电压小于第二预设故障值，且每一单体电池的电压与单体电池平均电压的压差最大值大于第三预设故障值，且所述电池温度是否大于温度故障值，且所述总电流大于0，则可以确定动力电池系统满足能量均衡条件。
确定模块503，用于根据所述每一单体电池的电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池。由于在不同工作状态下，对动力电池系统中的电池要求不一样，因此阈值电压值也会不同，因此所述确定模块具体可以包括阈值确定模块，用于确定所述动力电池系统的工作状态，以及在所述工作状态下对应的阈值电压；电池确定模块，用于根据所述工作状态下对应的阈值电压，确定待均衡单体电池。待均衡的单体电池可以保护第一单体电池和第二单体电池两个不同的待均衡类别的待均衡单体电池，确定第一单体电池和第二单体电池的阈值电压也不同。所述阈值电压根据不同实际情况可以包括第一阈值电压、第二阈值电压或者第三阈值电压。因此所述电池确定模块可以具体将每一单体电池的电压与第一阈值电压以及第二阈值电压进行比较，所述第一阈值电压大于所述第二阈值电压；确定所述单体电池中，电压大于所述第一阈值电压的待均衡的第一单体电池以及电压小于所述第二阈值电压的待均衡的第二单体电池；或者，用于计算所述单体电池的平均电压，以及每一单体电池电压与所述平均电压的压差；确定所述单体电池中，与所述平均电压的压差大于第三阈值电压的待均衡的第一单体电池以及小于所述第三阈值电压的待均衡的第二单体电池。均衡模块504:用于按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池对不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移。当所述待均衡单体电池包括第一单体电池和第二单体电池时，所述均衡模块可以具体包括对应关系确定模块5041，用于按照一对一规则，确定所述第一单体电池与第二单
体电池的--对应关系,所述一对一规则为第一单体电池中电压值最高的单体电池对应
第二单体电池中电压值最低的单体电池；从不包括已对应的单体电池的第一单体电池中确定电压值最高的单体电池对应不包括已对应的单体电池的第二单体电池中电压值最低的单体电池，直至每一第一单体电池均对应有唯一第二单体电池，或者每一第二单体电池均对应有唯一第一单体电池；
第一判断模块5042，用于判断是否存在未对应的剩余第一单体电池；第二判断模块50403，用于判断是否存在未对应的剩余第二单体电池；均衡子模块5044，用于依据所述对应关系，由第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能量转移，并当所述第一判断模块5042结果为是时，由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移；当所述第二判断模块5043结果为是时，针对每一剩余第二单体电池，由不包括该剩余第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移。在本实施例中，根据采集的动力电池系统的电池参数，确定出动力电池系统是否能够进行均衡，在可以进行均衡的情况下，由待均衡的第一单体电池向待均衡的第二单体电池进行能量转移，避免了无用的均衡操作，节省了资源。且按照一对一规则进行对应，使得能量分配均匀，以更有效、快速的实现能量转移。从而避免了能量的浪费，提高了动力电池系统的性能，延长了电池的使用寿命。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种动力电池系统均衡控制方法，其特征在于，所述动力电池系统由串联连接的多个单体电池组成，所述方法包括 获取所述动力电池系统的电池参数，所述电池参数包括每一单体电池的电压； 根据所述每一单体电池的电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池； 按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池包括 根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池，所述第一单体电池电压大于所述第二单体电池电压； 则所述按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移具体为 按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的第一单体电池向所述第二单体电池进行能量转移。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池包括 将每一单体电池的电压与第一阈值电压以及第二阈值电压进行比较，所述第一阈值电压大于所述第二阈值电压； 确定所述单体电池中，电压大于所述第一阈值电压的待均衡的第一单体电池以及电压小于所述第二阈值电压的待均衡的第二单体电池； 或者，计算所述单体电池的平均电压，以及每一单体电池电压与所述平均电压的压差; 确定所述单体电池中，与所述平均电压的压差大于第三阈值电压的待均衡的第一单体电池以及小于所述第三阈值电压的待均衡的第二单体电池。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的第一单体电池向所述第二单体电池进行能量转移包括 按照一对一规则，确定所述第一单体电池与第二单体电池的一一对应关系，所述一对一规则为第一单体电池中电压值最高的单体电池对应第二单体电池中电压值最低的单体电池；从不包括已对应的单体电池的第一单体电池中确定电压值最高的单体电池对应不包括已对应的单体电池的第二单体电池中电压值最低的单体电池，直至每一第一单体电池均对应有唯一第二单体电池，或者每一第二单体电池均对应有唯一第一单体电池； 依据所述对应关系，由第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能量转移； 当存在未对应的剩余第一单体电池时，由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移； 当存在未对应的剩余第二单体电池时，针对每一剩余第二单体电池，由不包括该剩余第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移。
5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池包括 确定所述动力电池系统的工作状态，以及在所述工作状态下对应的阈值电压；根据所述工作状态下对应的阈值电压，确定待均衡单体电池。
6.根据权利要求1 3、5任一项所述的方法,其特征在于,获取所述每一单体电池的电压后，所述方法还包括 依据所述电池参数，判断所述动力电池系统是否满足能量均衡条件； 如果是，再执行所述根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池的步骤。
7.一种动力电池系统均衡控制装置，其特征在于，所述动力电池系统由串联连接的多个单体电池组成，所述装置包括 获取模块，用于获取所述动力电池系统的电池参数，所述电池参数包括每一单体电池的电压； 确定模块，用于根据所述每一单体电池的电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池； 均衡模块，用于按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池向不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于根据每一单体电池电压以及阈值电压，确定待均衡的第一单体电池和第二单体电池，所述第一单体电池电压大于所述第二单体电池电压； 则所述均衡模块具体用于按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的第一单体电池向所述第二单体电池进行能量转移。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于将每一单体电池的电压与第一阈值电压以及第二阈值电压进行比较，所述第一阈值电压大于所述第二阈值电压；确定所述单体电池中，电压大于所述第一阈值电压的待均衡的第一单体电池以及电压小于所述第二阈值电压的待均衡的第二单体电池；或者，用于计算所述单体电池的平均电压，以及每一单体电池电压与所述平均电压的压差；确定所述单体电池中，与所述平均电压的压差大于第三阈值电压的待均衡的第一单体电池以及小于所述第三阈值电压的待均衡的第二单体电池。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述均衡模块包括 对应关系确定模块，用于按照一对一规则，确定所述第一单体电池与第二单体电池的一一对应关系，所述一对一规则为第一单体电池中电压值最高的单体电池对应第二单体电池中电压值最低的单体电池；从不包括已对应的单体电池的第一单体电池中确定电压值最高的单体电池对应不包括已对应的单体电池的第二单体电池中电压值最低的单体电池，直至每一第一单体电池均对应有唯一第二单体电池，或者每一第二单体电池均对应有唯一第一单体电池； 第一判断模块，用于判断是否存在未对应的剩余第一单体电池； 第二判断模块，用于判断是否存在未对应的剩余第二单体电池； 均衡子模块，用于依据所述对应关系，由第一单体电池向其对应的第二单体电池进行能量转移，并当所述第一判断模块结果为是时，由每一剩余第一单体电池向不包括其自身的其他单体电池进行能量转移；当所述第二判断模块结果为是时，针对每一剩余第二单体电池，由不包括该剩余第二单体电池的其他单体电池向该剩余第二单体电池进行能量转移。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括 阈值确定模块，用于确定所述动力电池系统的工作状态，以及在所述工作状态下对应的阈值电压； 电池确定模块，用于根据所述工作状态下对应的阈值电压，确定待均衡单体电池。
12.根据权利要求疒9、11任一项所述的装置，其特征在于，还包括 判断模块，用于依据所述电池参数，判断所述动力电池系统是否满足能量均衡条件，当结果为是时，触发所述确定模块。
全文摘要
本发明提供了一种动力电池系统均衡控制方法和装置，所述方法包括获取所述动力电池系统的电池参数，所述电池参数包括每一单体电池的电压；根据所述每一单体电池的电压以及阈值电压，确定待均衡单体电池；按照电压由高到低的顺序，选择至少一个高电压的待均衡单体电池对不包括所选择的所述高电压的待均衡单体电池的其他待均衡单体电池进行能量转移。通过本发明实施例在避免了资源的浪费的同时，提高了动力电池系统的性能，延长了电池的使用寿命。
文档编号H02J7/00GK102820687SQ201210292549
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者郭晓甜, 杨辉前 申请人:重庆长安汽车股份有限公司, 重庆长安新能源汽车有限公司