一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，包括主定位块、定子铁芯、定位块、尾顶件、M10螺母、推力轴承和气缸，所述主定位块左侧连接绕线机主轴，所述主定位块、定位块的右侧凹面均设有定位小凸起，所述定子铁芯左侧设有与定位小凸起相配合的定位小凹槽，定子铁芯右侧设有凸部，所述定位块、尾顶件的左侧凸面均设有与定子铁芯凸部相配合的定位凹槽，所述定位块上设有定位销，所述尾顶件右侧安装有M10螺母和推力轴承，推力轴承连接气缸。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的夹具，使绕线时一相的铁芯一起连绕，这样就可以减少接线次数，同时可以节约漆包线和铜接线柱用量，减少出现虚焊等缺陷的几率。
【专利说明】一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹具，尤其涉及一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具。
【背景技术】
[0002]目前，小功率伺服电机集中绕组的定子均采用拼接式结构，这样定子嵌线可以才采用机绕，从而提高了生产效率，降低了生产成本。但现在定子机绕时均是一块铁芯绕线，然后再拼接在一起，这就造成每块铁芯有两个线头，拼接好后接线比较麻烦，同时漆包线的损耗也大，比如，一个9槽的定子，它是由9个铁芯绕好线后拼接而成，它就有18跟线头，为了剥漆包线漆皮方便，每根线头长约100-150mm;接线时需要18根铜接线柱，接线需要18次，接线头过多产生虚焊等隐患的几率加大。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，其特征在于:包括主定位块、定子铁芯、定位块、尾顶件、MlO螺母、推力轴承和气缸，所述主定位块左侧连接绕线机主轴，所述主定位块、定位块的右侧凹面均设有定位小凸起，所述定子铁芯左侧设有与定位小凸起相配合的定位小凹槽，定子铁芯右侧设有凸部，所述定位块、尾顶件的左侧凸面均设有与定子铁芯凸部相配合的定位凹槽，所述定位块上设有定位销，所述尾顶件右侧安装有MlO螺母和推力轴承，推力轴承连接气缸。
[0005]所述主定位块、定位块均内置有磁铁。
[0006]本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型的夹具，使绕线时一相的铁芯一起连绕，这样就可以减少接线次数，同时可以节约漆包线和铜接线柱用量，减少出现虚焊等缺陷的几率。比如一个9槽的定子，采用每相连绕后，每相只有2个线头，这样整个定子只有6个线头，接线仅需6个铜接线柱，接线只需6次，这和现在单个铁芯绕线相比，节约材料和工时优势非常明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型进一步详述。
[0009]如图1所示，一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，包括主定位块1、定子铁芯2、定位块3、尾顶件4、M10螺母5、推力轴承6和气缸7，所述主定位块I左侧连接绕线机主轴8,所述主定位块1、定位块3的右侧凹面分别设有定位小凸起9、定位小凸起10,所述定子铁芯2左侧设有与定位小凸起9、定位小凸起10相配合的定位小凹槽11,定子铁芯2右侧设有凸部12，所述定位块3、尾顶件4的左侧凸面分别设有与定子铁芯凸部12相配合的定位凹槽13、定位凹槽14，所述定位块3上设有定位销15，所述尾顶件4右侧安装有MlO螺母5和推力轴承6，推力轴承6连接气缸7。所述主定位块1、定位块3均内置有磁铁。
[0010]以9槽定子为例，装配时，首先，装铁芯，然后再进行绕线。
[0011]a.将待绕线的定子铁芯2的定位小凹槽11与主定位块I上的定位小凸起9对正，使定子铁芯2贴紧在主定位块I上，主定位块I上的磁铁可以吸住定子铁芯2，防止定子铁芯2因重力滑脱。
[0012]b.将定位块3的定位凹槽13与定子铁芯2的凸部12贴合，并使定子铁芯凸部12卡进定位凹槽13内，同时定子铁芯2处于定位块3的正中，定位块3上的内置磁铁可以吸住定子铁芯2，防止定子铁芯2因重力滑脱。
[0013]c.将尾顶件4的定位凹槽14与定子铁芯2的凸部12对正，启动气缸7，使尾顶5顶紧定子铁芯2。
[0014]d.调整绕线头的位置，保证漆包线能顺利进入定子铁芯2的线槽内，同时设置好绕线机的程序。
[0015]e.将漆包线从左侧第一个定子铁芯2线槽内绕一圈并固定好线头。
[0016]f.启动绕线机，当达到设置的圈数后，绕线机自动停止。将漆包线挂在定位销15上，并使漆包线在第二个铁芯的线槽反转(与第一个线圈转向相反)最少绕半圈。
[0017]g.启动绕线机，当达到设置的圈数后，绕线机自动停止。将漆包线挂在定位销15上，并使漆包线在第三个铁芯线槽正转(与第一个线圈转向相同)最少绕半圈。
[0018]h.在距离定子铁芯2约150_处剪断漆包线，启动气缸7，将尾顶件4退开，将定子铁芯2及定位块3从绕线机上取下，取下定位块3，一相定子铁芯2绕线完成。
[0019]上述的【具体实施方式】只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
【权利要求】
1.一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，其特征在于:包括主定位块、定子铁芯、定位块、尾顶件、MlO螺母、推力轴承和气缸，所述主定位块左侧连接绕线机主轴，所述主定位块、定位块的右侧凹面均设有定位小凸起，所述定子铁芯左侧设有与定位小凸起相配合的定位小凹槽，定子铁芯右侧设有凸部，所述定位块、尾顶件的左侧凸面均设有与定子铁芯凸部相配合的定位凹槽，所述定位块上设有定位销，所述尾顶件右侧安装有MlO螺母和推力轴承，推力轴承连接气缸。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机拼接式集中绕组定子绕线夹具，其特征在于:所述主定位块、定位块均内置有磁铁。
【文档编号】H02K15/08GK203800783SQ201420082547
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】彭兴 申请人:上海翡叶动力科技有限公司