一种伺服电的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电动机制造领域，尤其涉及一种密闭性能良好、防水效果明显的伺服电机，包括具有一轴孔的端盖、贯穿端盖的转轴以及套装在端盖与转轴之间的密封圈。所述端盖上与密封圈外缘贴合处开设有一个环状凹槽，所述端盖外壁上开设有一个与环状凹槽相连通的安装通孔；还包括有一具有充气嘴的环状气囊，环状气囊嵌设在环状凹槽内并与密封圈紧密接触，充气嘴通过安装通孔由端盖外壁穿出。本实用新型在密封圈与端盖的接触面上增设有一个可充气的环状气囊，可通过环状气囊内充入不定量气体使气囊发生一定的弹性形变并对密封圈产生径向挤压，密封圈更为紧密地压靠在转轴上，密封性能更为可靠，实现良好的防水效果。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电动机制造领域，尤其一种伺服电机。 -种伺服电机
【背景技术】
[0002] 伺服电机作为一种补助马达间接变速装置，具有精度高、高速性能良好、低速运行 稳定、噪音低的优点，在机械行业中被广泛使用。伺服电机包括有转轴、绕组、编码器和制动 器，且上述各元件在运行过程中对于电机内部的潮湿度等有着严格的要求，因此在伺服电 机设计过程中必须充分考虑其整体的密闭效果，以保证良好的防水性能。
[0003] 在实际运行过程中，我们不难发现，由于伺服电机的端盖上开设有轴孔，转轴配合 穿设于其中，两者存在一定的空隙，水汽大多沿沿转轴进入电动机内部，带来严重的安全隐 患。现有技术中，转轴处的密封机构为在转轴与端盖轴孔之间套设有密封圈，但其密封防水 效果并不明显。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种密闭性能良好、 防水效果明显的伺服电机。
[0005] 本实用新型的技术方案是：本实用新型所述的一种伺服电机，包括具有一轴孔的 端盖、贯穿端盖的转轴以及套装在端盖与转轴之间的密封圈，其中，所述密封圈外缘与端盖 轴孔壁紧密贴合，其内缘抵靠在转轴外壁上，其特征在于：所述端盖上与密封圈外缘相贴合 处开设有一个环状凹槽，所述端盖外壁上开设有一个与环状凹槽相连通的安装通孔；还包 括有一个具有一个充气嘴的环状气囊，所述环状气囊嵌设在环状凹槽内并与密封圈外缘紧 密接触，所述充气嘴凸设在环状气囊外表面，通过安装通孔由端盖外壁穿出。当环状气囊充 入一定量的气体时，环状气囊向四周不断膨胀，其内壁抵靠在密封圈外缘上并存在一定的 气压，带动密封圈向转轴产生挤压，由此密封圈与转轴之间的空隙大幅减小，进一步增强伺 服电机整体的密闭性。
[0006] 进一步地，在本实用新型所述的伺服电机中，所述安装通孔位于电机外壁的端面 上设有一锁紧环，所述锁紧环与安装通孔同心设置且锁紧环的内径略小于充气嘴的外径， 所述充气嘴贯穿安装通孔并卡固在锁紧环上，使得充气嘴不会沿安装通孔的贯穿方向自由 移动而导致环状气囊在环状凹槽内的随意移动。
[0007] 进一步地，在本实用新型所述的伺服电机中，所述密封圈的宽度大于环状凹槽的 宽度，使得密封圈能够贴合在环状凹槽的槽口面上而不会嵌设到环状凹槽内部。
[0008] 进一步地，在本实用新型所述的伺服电机中，所述环状气囊内径为密封圈外径的 1. 1-1. 5 倍。
[0009] 本实用新型的有益效果是：
[0010] 1、本实用新型在密封圈与端盖的接触面上增设有一个可充气的环状气囊，可通过 环状气囊内充入不定量气体使气囊发生一定的弹性形变并对密封圈产生径向挤压，密封圈 更为紧密地压靠在转轴上，有效防止水汽自端盖轴孔处进入伺服电机内部，密封防水性能 更为可靠。
[0011] 2、结构合理，工艺简便；环状气囊可循环充放气，利用率高，且成本低廉，易于取 得。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型的轴向剖视图。
[0013] 图2为本实用新型局部的剖视放大图。
[0014] 图3为本实用新型局部的立体透视图。
【具体实施方式】
[0015] 现结合附图对本实用新型作进一步的说明：
[0016] 参照图1、图2所示，本实施例是一种伺服电机，包括具有一轴孔的端盖1、贯穿端 盖1的转轴2以及套装在端盖1与转轴2之间的密封圈3,其中，所述密封圈3外缘与端盖 1轴孔壁紧密贴合，其内缘抵靠在转轴2外壁上。所述端盖1上与密封圈3外缘相贴合处 环绕轴孔开设有一个环状凹槽4,且所述环状凹槽4的宽度要小于所述密封圈3的宽度，这 是为了保证密封圈3能够贴合在环状凹槽4的槽口面上而不会嵌设到环状凹槽4内部。所 述端盖1外壁上开设有一个与环状凹槽4相连通的安装通孔5。本实施例中还包括有一个 具有一个充气嘴7的环状气囊6,其内径为密封圈3外径的1. 1-1. 5倍。所述环状气囊6嵌 设在环状凹槽4内并与密封圈3外缘紧密接触，所述充气嘴7凸设在环状气囊6外表面，通 过安装通孔5由端盖1外壁穿出。参照图3所示，为了避免充气嘴7沿安装通孔5的贯穿 方向随意移动，所述安装通孔5位于电机外壁的端面上设有一锁紧环8,所述锁紧环8与安 装通孔5同心设置且锁紧环8的内径略小于充气嘴7的外径，所述充气嘴7贯穿安装通孔5 并卡固在锁紧环8上。这一卡固结构中由于锁紧环8的尺寸相对充气嘴7更为窄小，安装 或者拆卸过程都需要施加一定外力作用下才能实现，可以有效避免充气嘴7从锁紧环8上 自由脱落，达到紧密固定的目的。
[0017] 本实施例安装时，先将环状气囊6嵌入到环状凹槽4内，调整充气嘴7对准安装通 孔5并推动充气嘴7穿过安装通孔5自锁紧环8穿出；其后，对应安装好密封圈3和转轴2 ; 最后，借助凸设在端盖1外壁上的充气嘴7充入一定量的气体，使得环状气囊6适当膨胀。 由于环状气囊6膨胀产生的挤压力的存在，一方面，环状气囊6内壁紧密抵靠在密封圈3外 缘上，保证了环状气囊6与密封圈3之间良好的密闭性，另一方面又带动密封圈3向转轴2 产生径向挤压，由此密封圈3与转轴2之间的空隙大幅减小，保证了密封圈3与转轴2的密 闭性。需要注意的是,本实施例中环状气囊6内充入的气体量不宜过多，以避免超过气囊的 耐压极限而导致破裂。
[0018] 本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于 限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上 述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新 型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要 求所涵盖。
【权利要求】
1. 一种伺服电机，包括具有一轴孔的端盖、贯穿端盖的转轴以及套装在端盖与转轴之 间的密封圈，其中，所述密封圈外缘与端盖轴孔壁紧密贴合，其内缘抵靠在转轴外壁上，其 特征在于：所述端盖上与密封圈外缘相贴合处开设有一个环状凹槽，所述端盖外壁上开设 有一个与环状凹槽相连通的安装通孔；还包括有一个具有一个充气嘴的环状气囊，所述环 状气囊嵌设在环状凹槽内并与密封圈外缘紧密接触，所述充气嘴凸设在环状气囊外表面， 通过安装通孔由端盖外壁穿出。
2. 根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述安装通孔位于电机外壁的端面 上设有一锁紧环，所述锁紧环与安装通孔同心设置且锁紧环的内径略小于充气嘴的外径， 所述充气嘴贯穿安装通孔并卡固在锁紧环上。
3. 根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述密封圈的宽度大于环状凹槽的 览度。
4. 根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述环状气囊内径为密封圈外径的 1. 1-1. 5 倍。
【文档编号】H02K5/124GK203896087SQ201420283186
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】林海云 申请人:台州市宙义机电有限公司