基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置制造方法

基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置制造方法
【专利摘要】基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置，包括有电缆线爬行单元、远端监测单元、动力单元和电子单元。本实用新型通过远端服务器控制电缆线爬行单元对架空电缆线进行全方位无死角的检测，将检测到的图像数据发送至远端监测单元，远端监测单元将采集到的数据与预设的缺陷数据库相比对，找出有安全隐患的电缆线，并报警，实现电缆线的自动化检测。
【专利说明】 基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力检修和信息处理【技术领域】，特别是一种用于架空电缆线的自动化检修工具。

【背景技术】
[0002]目前，供电系统的日常线路巡检工作日益复杂，花费大量的人力和物力成本。特别是对架空电缆线的检测，架空电缆线离地高度高，危险性大，并且跨度大，在很多地理环境中，工作人员都无法爬上电缆线进行全面检测，并且花费大量的人力成本。
[0003]现有的检测工具也包括有摄像装置，但是架空电缆线直径大，使用摄像装置无法避开死角，检测效果差，更无法实现全自动化控制。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就是提供一种基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置，它可以对架空电缆线表面进行无死角检测，并与预设的缺陷数据库相比对，发出报警信息。
[0005]本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有电缆线爬行单元、远端监测单元、动力单元和电子单元，所述电缆线爬行单元包括有闭合后形成环状主体的第一弧片和第二弧片，第一弧片和第二弧片的两处闭合接口均设置有锁紧机构，在第一弧片内壁上设置有若干个滑轮，在主体的端部还设置有两个以上且呈环状均匀分布摄像头安装臂，摄像头安装臂上安装有与其一一对应的摄像头，所述动力单元包括有设置在第一弧片上的电机和用于带动滑轮转动的传动齿轮，电机的动力输出端与传动齿轮啮合，电子单元包括有安装在第一弧片上的单片机和无线收发装置，单片机控制无线收发装置、摄像头和电机工作，无线收发装置接收摄像头采集到的数据，并发送至远端服务器，无线收发装置接收远端监测单元的控制指令，并发送至单片机，所述远端监测单元为远端服务器。
[0006]进一步，所述远端服务器包括有数据传输装置、处理器、存储器、显示器和报警装置，数据传输装置与无线收发装置进行数据交互，处理器控制数据传输装置、存储器、显示器和报警装置工作，数据传输装置将接收到的数据发送至处理器。
[0007]进一步，所述第一弧片和第二弧片的两处闭合接口设置的锁紧机构包括分别设置在第一弧片和第二弧片上的第一通孔和第二通孔，还包括有两根延长杆，延长杆的两端均设置有螺纹。
[0008]进一步，所述摄像头安装臂包括有两根子臂，两根子臂铰接在一起。
[0009]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点:
[0010]本实用新型通过远端服务器控制电缆线爬行单元对架空电缆线进行全方位无死角的检测，将检测到的图像数据发送至远端监测单元，远端监测单元将采集到的数据与预设的缺陷数据库相比对，找出有安全隐患的电缆线，并报警，实现电缆线的自动化检测。
[0011]本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研宄对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

【专利附图】

【附图说明】
[0012]本实用新型的【专利附图】

【附图说明】如下。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为图1的左视图；
[0015]图3为本实用新型的控制原理示意图。
[0016]图中:1.主体；2.第一弧片；3.第二弧片；4、动力单元；5.滑轮；6.摄像头安装臂；7.摄像头；8.拉环；9.延长杆。

【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]一种基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置，包括有电缆线爬行单元、远端监测单元、动力单元4和电子单元，所述电缆线爬行单元包括有闭合后形成环状主体1的第一弧片2和第二弧片3，第一弧片2和第二弧片3的两处闭合接口均设置有锁紧机构，在第一弧片2内壁上设置有若干个滑轮5，在主体1的端部还设置有两个以上且呈环状均匀分布摄像头安装臂6，摄像头安装臂上6安装有与其一一对应的摄像头7，所述动力单元4包括有设置在第一弧片2上的电机和用于带动滑轮5转动的传动齿轮，电机的动力输出端与传动齿轮啮合，电子单元包括有安装在第一弧片2上的单片机和无线收发装置，单片机控制无线收发装置、摄像头和电机工作，无线收发装置接收摄像头采集到的数据，并发送至远端服务器，无线收发装置接收远端监测单元的控制指令，并发送至单片机，所述远端监测单元为远端服务器。
[0019]工作时，在待检测架空电缆线的端部套上第一弧片2和第二弧片3，并通过锁紧机构将第一弧片2和第二弧片3锁紧。远端服务器通过控制设置在主体1内壁的动力单元，使的滑轮5转动，从而带动本主体1在架空电缆线上爬行，摄像头7通过无线收发装置将爬行过的图像数据发送至远端监测单元，远端监测单元将收到的图像数据与预设的缺陷数据库内的数据进行对比，找出有安全隐患的电缆线，并发出报警信息，。
[0020]所述远端服务器包括有数据传输装置、处理器、存储器、显示器和报警装置，数据传输装置与无线收发装置进行数据交互，处理器控制数据传输装置、存储器、显示器和报警装置工作，数据传输装置将接收到的数据发送至处理器。数据传输装置与无线收发装置交互的信息包括有处理器向动力单元发出的控制指令和摄像头采集到的数据信息，处理器将摄像头采集到的信息与存储器内预设的缺陷数据库进行对比，找出有安全隐患的电缆线，显示器用于显示对比结果和摄像头采集到的原始信息，报警装置为声光报警器。
[0021]所述第一弧片2和第二弧片3的两处闭合接口设置的锁紧机构包括分别设置在第一弧片2和第二弧片3上的第一通孔和第二通孔，还包括有两根延长杆9，延长杆9的两端均设置有螺纹。通过延长杆9，可以使本实用新型适用于不同直径的电缆线检测。
[0022]所述摄像头安装臂6包括有两根子臂，两根子臂铰接在一起。通过调节子臂的铰接角度，可以调整摄像头的拍摄角度，提高拍摄质量。
[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置，其特征在于:所述装置包括有电缆线爬行单元、远端监测单元、动力单元和电子单元，所述电缆线爬行单元包括有闭合后形成环状主体的第一弧片和第二弧片，第一弧片和第二弧片的两处闭合接口均设置有锁紧机构，在第一弧片内壁上设置有若干个滑轮，在主体的端部还设置有两个以上且呈环状均匀分布摄像头安装臂，摄像头安装臂上安装有与其一一对应的摄像头，所述动力单元包括有设置在第一弧片上的电机和用于带动滑轮转动的传动齿轮，电机的动力输出端与传动齿轮啮合，电子单元包括有安装在第一弧片上的单片机和无线收发装置，单片机控制无线收发装置、摄像头和电机工作，无线收发装置接收摄像头采集到的数据，并发送至远端服务器，无线收发装置接收远端监测单元的控制指令，并发送至单片机，所述远端监测单元为远端服务器。
2.如权利要求1所述的基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置，其特征在于:所述远端服务器包括有数据传输装置、处理器、存储器、显示器和报警装置，数据传输装置与无线收发装置进行数据交互，处理器控制数据传输装置、存储器、显示器和报警装置工作，数据传输装置将接收到的数据发送至处理器。
3.如权利要求1所述的基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置，其特征在于:所述第一弧片和第二弧片的两处闭合接口设置的锁紧机构包括分别设置在第一弧片和第二弧片上的第一通孔和第二通孔，还包括有两根延长杆，延长杆的两端均设置有螺纹。
4.如权利要求1所述的基于远程遥控的架空电缆线自动化检测装置，其特征在于:所述摄像头安装臂包括有两根子臂，两根子臂铰接在一起。
【文档编号】H02G1/02GK204230768SQ201420738236
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】刘育明, 宫林, 陈林, 顾建辉, 钟加勇, 邹岸新 申请人:国网重庆市电力公司电力科学研究院, 国家电网公司