1.一种自动行走系统，包括：
自动行走设备；
边界线，界定所述自动行走设备的工作区域；
信号发生器，产生预设电流并发送给所述边界线；
其特征在于，
所述预设电流为大小或/和方向变化的电流；
所述自动行走系统还包括：
电流互感模块，根据流经所述边界线的所述预设电流产生感应电流；
整流滤波模块，与所述电流互感模块连接，用以对所述电流互感模块输出的感应电流进行整流滤波处理，并将所述感应电流转换为直流电流输出；
耗电装置，与所述整流滤波模块连接，并由所述整流滤波模块输出的直流电流提供能量。
2.根据权利要求1所述的自动行走系统，其特征在于，所述电流互感模块包括闭合铁芯以及绕制在所述闭合铁芯上的初级绕组和次级绕组，所述初级绕组的两端连接所述边界线，所述次级绕组的两端连接所述整流滤波模块。
3.根据权利要求1所述的自动行走系统，其特征在于，所述电流互感模块包括铁芯以及绕制在所述铁芯上的绕组，所述绕组的两端连接所述整流滤波模块，所述绕组根据流经所述边界线的所述预设电流产生感应电流。
4.根据权利要求3所述的自动行走系统，其特征在于，所述边界线绕制在所述铁芯上。
5.根据权利要求1所述的自动行走系统，其特征在于，所述预设电流为脉冲电流或正弦电流。
6.根据权利要求1所述的自动行走系统，其特征在于，所述耗电装置包括无线通讯发射模块，所述无线通讯发射模块与所述整流滤波模块连接，并发射相应的信号，所述信号被相应的无线通讯接收模块接收。
7.根据权利要求6所述的自动行走系统，其特征在于，所述无线通讯发射模块与相应的无线通讯接收模块之间通过射频识别或Zigbee或蓝牙或近距离无线通信或WiFi或低功耗蓝牙或Z-Wave进行信号传输。
8.根据权利要求6所述的自动行走系统，其特征在于，所述无线通讯发射模块为无线定位发射模块，所述无线通讯接收模块为无线定位接收模块，所述无线定位接收模块设置在所述自动行走设备上，所述无线定位发射模块用以发射定位信号，所述无线定位接收模块用以接收所述定位信号。
9.根据权利要求8所述的自动行走系统，其特征在于，所述自动行走设备包括控制器，所述控制器与所述无线通讯接收模块连接，所述控制器根据所述无线通讯接收模块接收的定位信号控制所述自动行走设备的行走路径。
10.根据权利要求9所述的自动行走系统，其特征在于，所述自动行走系统包括至少三个无线定位发射模块，所述控制器根据所述至少三个无线定位模块与所述无线定位接收模块之间的通讯计算出所述自动行走设备的位置，并根据所述位置规划所述自动行走设备的行走路径。
11.根据权利要求8所述的自动行走系统，其特征在于，所述无线定位接收模块设置在所述自动行走设备的纵向中轴线位置。
12.根据权利要求6所述的自动行走系统，其特征在于，所述耗电装置还包括若干传感器，所述传感器用以检测相应的外部环境的信息，所述无线通讯发射模块将所述传感器检测的信息传输给相应的无线接收模块。
13.根据权利要求1所述的自动行走系统，其特征在于，所述自动行走系统还包括：
电源模块，与所述耗电装置连接，给所述耗电装置提供能量；
充电模块，分别与所述整流滤波模块和所述电源模块连接，利用所述整流滤波模块输出的直流电流对所述电源模块充电。
14.根据权利要求13所述的自动行走系统，其特征在于，所述电源模块包括可充电电池组。