1.一种电动机驱动装置，其对多相电动机的驱动进行控制，该多相电动机相互独立地设置了各相的电枢绕组，所述电动机驱动装置的特征在于，具备：
逆变电路，其将经由直流母线供给的直流电力转换成多相的交流电力后分别向所述各相的电枢绕组输出；以及
控制器，其用于控制所述逆变电路，
当在所述交流电力中任意一相缺相的情况下，所述控制器调整在正常相的电枢绕组中流过的各电流的相位差以使除了所述缺相的相以外的其他的所述正常相的各交流电力相互抵销。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
当在所述交流电力中任意一相缺相的情况下，将所述电动机的相数设为n，将所述缺相的相数设为m，所述控制器调整在所述正常相的电枢绕组中流过的各电流的相位差，以使所述正常相的各交流电力的相位差Dp满足下式，由此使所述正常相的各交流电力相互抵销，
Dp＝360/2(n－m)，
DP的单位为度，n、m为正整数，n≥m+2。
3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
当在所述交流电力中任意一相缺相的情况下，所述控制器进行调整以使在所述正常相的电枢绕组中流过的各电流的相位差Di满足下式，
Di＝360/(n－m)－360/n，
Di的单位为度。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述电动机为相互独立地设置了三相的电枢绕组的三相电动机，
当在所述交流电力中任意一相缺相的情况下，所述控制器调整在其他两个正常相的电枢绕组中流过的各电流的相位差，以使除了所述缺相的相以外的所述其他两个正常相的各交流电力相互抵销。
5.根据权利要求2或3所述的电动机驱动装置，其特征在于，n＝3，m＝1。
6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，
还具备第一开关，该第一开关用于从所述直流母线断开所述逆变电路中的与所述缺相的相对应的部分。
7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，
还具备第二开关，该第二开关用于从所述逆变电路断开与所述缺相的相对应的电枢绕组。