控制装置、控制方法以及程序与流程

本发明涉及控制装置、控制方法以及程序。

背景技术：

已知使多个蓄电设备协作而控制的技术。例如专利文献1公开了一种充放电控制装置，以使对多个蓄电池进行充电的蓄电池和进行放电的蓄电池不会同时存在的方式进行控制，抑制蓄电池无用地进行充电以及放电的电力。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2013/145618号

技术实现要素：

然而，如何控制多个蓄电设备才合适，这根据状况而不同。即，有时即便在某种状况下是不合适的控制，但在其它状况下并非是不合适的控制。因此，在控制不灵活的设备中，用户的舒适性、便利性有可能受损。

特别是，最近有对设置在电动汽车内的蓄电池进行控制的蓄电设备等各种方式的蓄电设备。例如，在需要从固定(stationary)型的蓄电池向设置在电动汽车内的蓄电池供电的情况、或需要从设置在电动汽车内的蓄电池向固定型的蓄电池供电的情况下，充电的蓄电设备和放电的蓄电设备同时存在的状况不一定是不合适的。基于这样的背景，要求根据状况来灵活地控制多个蓄电设备。

本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于提供一种能够根据状况来灵活地控制多个蓄电设备的控制装置、控制方法以及程序。

为了达到上述目的，本发明所涉及的控制装置具备：

要求取得部，取得针对蓄电设备的控制的要求；

判定部，判定在依照由所述要求取得部取得的所述要求来控制所述蓄电设备的情况下的包括控制对象的所述蓄电设备的多个蓄电设备的状态中是否包括充电状态和放电状态这两方；以及

蓄电设备控制部，在由所述判定部判定为在所述多个蓄电设备的状态中包括所述充电状态和所述放电状态这两方的情况下，在预先决定的条件未被满足时不控制控制对象的所述蓄电设备，在所述条件被满足时依照所述要求来控制控制对象的所述蓄电设备。

在本发明中，判定在依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的包括控制对象的蓄电设备的多个蓄电设备的状态中是否包括充电状态和放电状态这两方，即使在多个蓄电设备的状态中包括充电状态和放电状态这两方的情况下，在预先决定的条件被满足时，依照要求来控制控制对象的蓄电设备。因此，根据本发明，能够根据状况来灵活地控制多个蓄电设备。

附图说明

图1a是本发明的实施方式中的家庭能源管理系统的结构图。

图1b是示出第1蓄电设备的结构的框图。

图1c是示出第2蓄电设备的结构的框图。

图2是示出实施方式1所涉及的控制装置的物理结构的框图。

图3是示出实施方式1所涉及的控制装置的功能结构的框图。

图4是示出实施方式1中的判定基准的例子的图。

图5是示出实施方式1中的判定基准中的各比特表示的设定内容的图。

图6是示出实施方式1中的判定基准的设定画面的例子的图。

图7是示出实施方式1所涉及的控制装置执行的仪器管理处理的第1流程图。

图8是示出实施方式1所涉及的控制装置执行的仪器管理处理的第2流程图。

图9是示出实施方式1所涉及的控制装置执行的限制信息生成处理的流程图。

图10是示出生成针对蓄电设备的当前的状态的限制信息的例子的图。

图11是示出蓄电设备的当前的状态以及针对当前的状态的限制信息的显示例的图。

图12是示出实施方式1所涉及的控制装置执行的蓄电设备控制处理的流程图。

图13是示出基于状态判定代码的组合判定例的图。

图14是示出警告画面的显示例的图。

图15是示出实施方式2所涉及的控制装置的功能结构的框图。

图16a是示出实施方式2中的第1判定基准的例子的图。

图16b是示出实施方式2中的第2判定基准的例子的图。

图16c是示出实施方式2中的第3判定基准的例子的图。

图17是示出实施方式2所涉及的控制装置执行的蓄电设备控制处理的流程图。

图18是示出实施方式3所涉及的控制装置的功能结构的框图。

图19a是示出实施方式3中的第1判定基准的例子的图。

图19b是示出实施方式3中的第2判定基准的例子的图。

图20是示出实施方式3中的判定基准中的各比特表示的设定内容的图。

图21是示出实施方式3所涉及的控制装置执行的蓄电设备控制处理的流程图。

图22是示出实施方式3所涉及的控制装置执行的发电信息取得处理的流程图。

图23是实施方式4中的家庭能源管理系统的结构图。

(符号说明)

11：cpu；12：rom；13：ram；14：闪存；15：rtc；16：触摸屏；17：住宅内接口；18：住宅外接口；100、110、120、130：控制装置；101：状态取得部；102：要求取得部；103：判定部；104：警告报告部；105：蓄电设备控制部；107：限制信息生成部；108：限制信息报告部；109：计划表管理部；121：发电信息取得部；122：费用信息取得部；150、151、152：存储部；200：仪器管理数据；210、211、212、213、221、222：判定基准；230：运转计划表；300：电动汽车；310：第1蓄电设备；312、322：蓄电池；315：功率调节器；316、326：电力变换部；317、327：接口；318、328：控制部；320、330：第2蓄电设备；321：充放电电路；323：充放电控制部；325：ev用功率调节器；329：ev通信部；400：电气仪器；500：发电设备；510：发电面板；520：变换部；600：商用电源；610：配电盘(distributionboard)；620：功率表(powermeter)；630：变流器；710：住宅内网络；720：住宅外网络；800：云服务器；1000、1001：hems。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

(实施方式1)

参照图1a，说明本发明的实施方式1中的hems(homeenergymanagementsystem：家庭能源管理系统)1000。

hems1000是高效地管理在住宅内消耗的电力的系统。hems1000具备：对整体进行控制的控制装置100、电气仪器400、发电设备500、功率表620、第1蓄电设备310以及第2蓄电设备320。此外，图1a中的粗实线表示电力线，细实线表示通信线(信号线)。

第1蓄电设备310以及第2蓄电设备320是积蓄从商用电源600供给的电力以及通过发电设备500发电的电力的设备。积蓄到各蓄电设备的电力被供给到电气仪器400或者经由商用电源600被出售给电力公司。

图1b示出第1蓄电设备310的结构。第1蓄电设备310是对固定型的蓄电池312进行控制的固定型的蓄电设备。第1蓄电设备310具备积蓄电力的蓄电池312以及功率调节器315。蓄电池312例如是铅蓄电池或者锂离子电池等二次电池。

功率调节器315具备变换电力的电力变换部316、与住宅内网络710连接的接口317以及控制电力变换部316的控制部318。

电力变换部316例如包括：ac-dc转换器，将配电盘610侧的交流电力与蓄电池312侧的直流电力相互变换；变压器，变换直流电力的电压；以及开关元件，用于变换电力。电力变换部316在从控制部318向开关元件输入高电平的信号的情况下变换电力，在从控制部318向开关元件输入低电平的信号的情况下不变换电力。

控制部318经由接口317从控制装置100取得控制命令，依照取得的控制命令，决定是否通过电力变换部316执行电力变换。在通过电力变换部316执行电力变换的情况下，执行蓄电池312的充放电，在不执行电力变换的情况下，不执行蓄电池312的充放电。控制部318控制电力变换部316，使得从第1蓄电设备310输出来自控制装置100的控制命令所示出的放电量。另外，控制部318监视蓄电池312的充电状态，向控制装置100通知该充电状态。

图1c示出第2蓄电设备320的结构。第2蓄电设备320是对作为用于电动汽车300行驶的动力源而搭载到电动汽车300(ev：electricvehicle，电动汽车)的蓄电池322进行控制的车辆用的蓄电设备。第2蓄电设备320具备充放电电路321、积蓄电力的蓄电池322、控制充放电电路321的充放电控制部323、以及ev用功率调节器325。充放电电路321、蓄电池322以及充放电控制部323设置于电动汽车300内。

蓄电池322与蓄电池312同样地，例如是铅蓄电池或者锂离子电池等二次电池。其中，蓄电池322是用于电动汽车300的蓄电池，所以蓄电池322的蓄电容量以及额定输出大于固定型的蓄电池312。

ev用功率调节器325具备变换电力的电力变换部326、与住宅内网络710连接的接口327、控制电力变换部326的控制部328以及与充放电控制部323进行通信的ev通信部329。

电力变换部326例如包括：ac-dc转换器，将配电盘610侧的交流电力与蓄电池322侧的直流电力相互变换；变压器，变换直流电力的电压；以及开关元件，用于变换电力。电力变换部326在从控制部328向开关元件输入高电平的信号的情况下变换电力，在从控制部328向开关元件输入低电平的信号的情况下不变换电力。

控制部328经由接口327从控制装置100取得控制命令，依照取得的控制命令，决定是否通过电力变换部326执行电力变换。另外，控制部328将来自控制装置100的控制命令经由ev通信部329而发送到设置于电动汽车300内的充放电控制部323。

充放电控制部323控制充放电电路321，对蓄电池322进行充电或者使蓄电池322放电。在具体地说明时，充放电控制部323依照经由ev通信部329取得的来自控制装置100的控制命令来控制充放电电路321，将所指示的量的电力积蓄到蓄电池322、或者从蓄电池322输出所指示的量的电力。另外，充放电控制部323监视蓄电池322的充电状态，向控制装置100通知该充电状态。

另外，第1蓄电设备310以及第2蓄电设备320还具备操作部以及报告部(未图示)等用户接口。用户能够操作操作部来切换第1蓄电设备310以及第2蓄电设备320的充放电。另外，用户能够通过报告部的报告来识别第1蓄电设备310以及第2蓄电设备320的当前的状态。

返回到图1a的说明。控制装置100管理与电力有关的信息以及表示电气仪器400的工作状况的信息等。与电力有关的信息是表示电气仪器400的消耗电力、发电设备500的发电电力、第1蓄电设备310以及第2蓄电设备320的剩余量等的信息等。另外，控制装置100还具有作为对电气仪器400进行控制或者监视的家庭控制器的功能。控制装置100例如经由作为依据家庭网络架构(echonetlite)的网络的住宅内网络710而与第1蓄电设备310、第2蓄电设备320、电气仪器400以及功率表620进行通信。

另外，控制装置100与连接有云服务器800的住宅外网络720连接。控制装置100经由住宅外网络720而与云服务器800进行通信。

如图2所示，控制装置100具备cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)11、rom(readonlymemory，只读存储器)12、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)13、闪存14、rtc(realtimeclock，实时时钟)15、触摸屏16、住宅内接口17、住宅外接口18。控制装置100具备的各构成要素经由总线相互连接。

cpu11依照储存在rom12中的程序进行动作，将ram13用作工作区，控制控制装置100的整体的动作。rom12储存用于对控制装置100整体的动作进行控制的程序、数据。ram13作为cpu11的工作区发挥功能。即，cpu11向ram13临时地写入程序、数据，适当地参照这些程序、数据。

闪存14是存储各种信息的非易失性存储器。rtc15是计时用的设备，具备具有晶体振荡器的振荡电路。rtc15例如内置电池，在控制装置100的电源断开(off)的期间也持续计时。

触摸屏16检测由用户实施的触摸操作，将表示检测的结果的信号供给到cpu11。另外，触摸屏16显示基于从cpu11等供给的图像信号的图像。这样，触摸屏16作为控制装置100的用户接口发挥功能。

住宅内接口17是用于将控制装置100连接到住宅内网络710的接口。控制装置100经由住宅内网络710，与和住宅内网络710连接的装置进行通信。住宅内接口17具备nic(networkinterfacecard，网络接口卡)等lan(localareanetwork，局域网)接口。

住宅外接口18是用于将控制装置100连接到住宅外网络720的接口。控制装置100经由住宅外网络720，与和住宅外网络720连接的装置进行通信。住宅外接口18具备nic等lan接口。

返回到图1a的说明。电气仪器400例如是电热水器、微波炉、电视机、电冰箱、照明仪器、换气扇、空调、个人计算机等设置于住宅内的仪器。电气仪器400的个数既可以是一个也可以是多个。

电气仪器400通过经由配电盘610从第1蓄电设备310、第2蓄电设备320、发电设备500或者商用电源600供给的交流电力进行动作。电气仪器400具备与住宅内接口17同样的结构，具有与住宅内网络710连接的功能。电气仪器400被控制装置100控制，并被控制装置100监视。此外，电气仪器400也可以是经由外置的通信适配器(未图示)而与该住宅内网络710连接的规格。

发电设备500具备：发电面板510，进行太阳能发电；以及变换部520，将从发电面板510供给的直流电力变换为交流电力。发电面板510例如是多晶硅型的太阳能面板，将太阳能变换为电能而进行太阳能发电。变换部520按照控制装置100的控制，将从发电面板510供给的直流电力变换为交流电力，供给到第1蓄电设备310、第2蓄电设备320、电气仪器400以及商用电源600。

商用电源600是电力公司等向需求方供给电力的电源。通过商用电源600供给的电力是交流电力。商用电源600经由配电盘610，对电气仪器400、第1蓄电设备310以及第2蓄电设备320供给交流电力。此外，需求方还能够向电力公司出售电力。

配电盘610是收纳有布线基板、断路器的壳体，用于对第1蓄电设备310、第2蓄电设备320或电气仪器400分配从发电设备500或商用电源600供给的电力，或者对电气仪器400或商用电源600分配从第1蓄电设备310或第2蓄电设备320供给的电力。此外，从外部的装置供给到配电盘610的电力的值之和、与从配电盘610供给到外部的装置的电力的值之和相等。

功率表620使用在将来自商用电源600等的电力供给到各电气仪器400的电力线中安装的变流器(未图示)，测定在电力线中流过的电力。功率表620具备与住宅内接口17同样的结构，具有与住宅内网络710连接的功能。而且，功率表620被控制装置100控制，并被控制装置100监视。

住宅内网络710是在住宅内构筑的网络。住宅内网络710例如是用于控制装置100、第1蓄电设备310、第2蓄电设备320、电气仪器400、发电设备500以及功率表620相互通信的家庭网络。住宅内网络710例如是无线lan等网络。

住宅外网络720是在住宅外构筑的网络。住宅外网络720例如是用于控制装置100和云服务器800相互通信的网络。住宅外网络720例如是因特网等wan(wideareanetwork，广域网)。

云服务器800是云计算中的提供资源的服务器。云服务器800响应来自控制装置100的要求，对控制装置100供给信息。另外，云服务器800响应来自控制装置100的要求，执行所要求的处理，将表示处理结果的信息发送到控制装置100。

接下来，参照图3，说明实施方式1所涉及的控制装置100的功能。控制装置100在功能上具备状态取得部101、要求取得部102、判定部103、警告报告部104、蓄电设备控制部105、限制信息生成部107、限制信息报告部108以及计划表管理部109。通过cpu11、rom12、ram13等协作来实现这些各部的功能。另外，控制装置100具备存储部150。存储部150通过闪存14等的功能来实现。

状态取得部101取得包括第1蓄电设备310、第2蓄电设备320、发电设备500以及电气仪器400在内的与控制装置100连接的各仪器(设备)的当前的状态。仪器的状态是指运转状态、待机状态等。例如，作为第1蓄电设备310或者第2蓄电设备320的状态，可以列举充电状态、放电状态、待机状态(既不是充电状态也不是放电状态的状态)。或者，作为发电设备500的状态，可以列举发电状态、待机状态(非发电状态)。

状态取得部101具体而言依照轮询方式取得各仪器的状态。即，状态取得部101定期地经由住宅内网络710以及住宅内接口17，查询有无应依次发送给各仪器的数据。接受查询的仪器例如在从以前接受查询的时间点的状态变化为不同的状态的情况下，回送针对查询的响应。状态取得部101通过接收来自接受查询的仪器的响应，取得表示该仪器的当前的状态的信息。另外，状态取得部101不限于轮询的顺序，而也可以在适当的定时(timing)向任意的仪器发送状态取得要求，取得作为针对状态取得要求的响应而从发送目的地的仪器发送的表示该仪器的当前的状态的信息。或者，例如在仪器的状态变化时等，还能够通过从各仪器主动地向控制装置100通知仪器的状态，并接收其通知，从而状态取得部101取得各仪器的状态。将取得的表示各仪器的状态的信息储存为在存储部150中存储的仪器管理数据200。

要求取得部102取得针对包括第1蓄电设备310和第2蓄电设备320在内的与控制装置100连接的任意的仪器的控制的要求。该控制的要求是依照来自用户的操作或者依照存储在存储部150中的运转计划表230发出的针对各仪器的控制的要求，例如是将各仪器的状态从运转状态变更为待机状态或者从充电状态变更为放电状态的要求。要求取得部102例如通过从被用户操作的仪器经由住宅内网络710以及住宅内接口17受理表示控制的内容的信息，从而取得控制的要求。或者，要求取得部102在运转计划表230所决定的日期时间到来时，取得经由计划表管理部109供给的按照运转计划表230的内容的控制的要求。

判定部103在要求取得部102取得针对第1蓄电设备310或者第2蓄电设备320的控制的要求时，判定依照取得的要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否与预先禁止的组合相符。如在后面详细叙述那样，将包括充电状态和放电状态这两方的两个蓄电设备310、320的状态的组合决定为是禁止的组合的判定基准210被预先存储到存储部150。判定部103参照在存储部150中存储的判定基准210，执行判定处理。

警告报告部104在判定部103判定为依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合与禁止的组合相符的情况下，报告表示所要求的控制是不合适的控制的警告。警告报告部104例如通过将警告画面显示于触摸屏16而向用户报告警告。

蓄电设备控制部105在判定部103判定为依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合与禁止的组合不相符的情况下，依照要求来控制控制对象的蓄电设备。另一方面，蓄电设备控制部105在判定部103判定为依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合与禁止的组合相符的情况下，以使两个蓄电设备310、320的状态的组合不会成为禁止的组合的方式对控制对象的蓄电设备的控制施加限制。

在更详细地说明时，蓄电设备控制部105在判定部103判定为依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合与禁止的组合相符的情况下，在预先决定的条件未被满足时不控制控制对象的蓄电设备，在预先决定的条件被满足时依照要求来控制控制对象的蓄电设备。如在后面详细叙述那样，在通过警告报告部104报告之后要求取得部102取得针对控制对象的蓄电设备的再控制(reorderedcontrol)的要求的情况下，该条件被满足。

限制信息生成部107生成表示应针对状态取得部101取得的两个蓄电设备310、320的当前的状态的组合进行限制的控制的限制信息。限制信息的详情后述。限制信息报告部108将限制信息生成部107所生成的限制信息例如显示于触摸屏16，从而报告给用户。

此外，在图7、图8、图9以及图12所示的流程图的说明中，更具体地说明控制装置100具备的各部的功能的详情。

存储部150存储仪器管理数据200、判定基准210以及运转计划表230。仪器管理数据200是用于控制装置100对在hems1000内具备的各仪器进行管理的数据，储存有表示各仪器的状态的信息。判定基准210是关于第1蓄电设备310的状态和第2蓄电设备320的状态的组合的各个组合，决定是合适还是不合适、即是否为应禁止的组合的数据。运转计划表230是关于两个蓄电设备310、320分别预先决定对充放电的状态进行变更的日期时间等运转的计划表的数据。用户能够经由触摸屏16等，自由地设定运转计划表230。

图4示出判定基准210的例子。在判定基准210中，从第1组合(第1行)至第9组合(第9行)，针对第1蓄电设备310的状态(bat1sts)和第2蓄电设备320的状态(bat2sts)的9个组合具有设定。然后，通过1比特(bit)的控制禁止标志(stp)来设定9个组合中的各个组合是合适还是不合适。此外，bat1sts是表示第1蓄电设备310的状态的4比特的代码，bat2sts是表示第2蓄电设备320的状态的4比特的代码。

图5示出判定基准210中的各比特表示的设定内容。在具体地说明时，b0至b2的比特是用于表示第1蓄电设备310的状态的比特，分别表示第1蓄电设备310是否为待机状态(包括不可充放电状态)、充电状态、放电状态。b3比特是第1蓄电设备310用的备用的比特。同样地，b4至b6的比特是用于表示第2蓄电设备320的状态bat2sts的比特，分别表示第2蓄电设备320是否为待机状态(包括不可充放电状态)、充电状态、放电状态。b7比特是第2蓄电设备320用的备用的比特。此外，在判定基准210中，不使用b8至b14的比特，所以在图4以及图5中未记载。

以下，具体地说明图4所示的判定基准210的设定内容。判定基准210在第1组合(第1行)中，将b0比特和b4比特设定为“1”，将其它比特全部设定为“0”。因此，第1组合(第1行)相当于第1蓄电设备310和第2蓄电设备320都处于待机状态的组合。另一方面，判定基准210在第6组合(第6行)中，将b1比特和b6比特设定为“1”，将其它比特全部设定为“0”。因此，第6组合(第6行)相当于第1蓄电设备310处于充电状态、且第2蓄电设备320处于放电状态的组合。

判定基准210中的b15比特表示控制禁止标志(stp)。在控制禁止标志中设定为“0”的行的组合是无需禁止控制的合适的组合，在控制禁止标志中设定为“1”的行的组合是应禁止控制的不合适的组合。

例如，在判定基准210的第1组合(第1行)中将控制禁止标志设定为“0”这表示第1蓄电设备310和第2蓄电设备320都处于待机状态的组合未被禁止。另一方面，在判定基准210的第6组合(第6行)中将控制禁止标志设定为“1”这表示禁止第1蓄电设备310处于充电状态、且第2蓄电设备320处于放电状态的组合。

在判定基准210中，针对第6组合(第6行)以及第8组合(第8行)的控制禁止标志被设定为“1”，针对其它组合的控制禁止标志被设定为“0”。即，判定基准210禁止第1蓄电设备310和第2蓄电设备320的一方处于放电状态且另一方处于充电状态的组合。其原因为，在两个蓄电设备310、320中同时进行充电和放电时，只是从一方的蓄电设备转移到另一方的蓄电设备，如果考虑送电时的电力损失等则白白地损失电力。因此，判定基准210禁止这样的充放电同时存在的状态的组合。

用户能够变更这样的判定基准210的设定。例如，图6示出判定基准210的设定画面的例子。控制装置100将如图6所示的3×3的矩阵状的设定画面例如显示于触摸屏16。

在图6所示的设定画面中，用表示禁止的黑圈，来显示第1蓄电设备310和第2蓄电设备320的一方处于充电状态、且另一方处于放电状态的两个组合。相对于此，用表示未禁止的白圈，来显示这两个组合以外的组合。在这样的当前的设定状况下，例如用户希望重新禁止第1蓄电设备310和第2蓄电设备320都处于充电状态的组合的情况下，通过用手指等来触摸3×3的矩阵中的中央的单元格(cell)，就能够变更设定。此外，也可以根据需要，预先设置应推荐的设定、用户不可变更的设定。

接下来，参照图7、图8、图9以及图12所示的流程图，说明实施方式1所涉及的控制装置100执行的仪器管理处理。cpu11例如响应于电源被接通，而开始图7所示的仪器管理处理。

在开始仪器管理处理时，cpu11从与控制装置100连接的仪器中选择一个仪器(步骤s11)。然后，cpu11作为状态取得部101发挥功能，取得所选择的仪器的当前的状态(步骤s12)。

与控制装置100连接的仪器是指电气仪器400、第1蓄电设备310、第2蓄电设备320以及发电设备500等在hems1000中具备的控制装置100所管理的仪器。另外，仪器的当前的状态是指运转状态、待机状态等。例如如果所选择的仪器是第1蓄电设备310或者第2蓄电设备320，则cpu11取得是否处于充电状态、放电状态、待机状态中的某个状态的信息。cpu11从与控制装置100连接的仪器中选择一个，经由住宅内网络710以及住宅内接口17向所选择的仪器发送状态取得的查询。然后，从发送目的地的仪器接收针对查询的响应，从而取得表示该仪器的当前的状态的信息。

在取得所选择的仪器的状态时，cpu11作为要求取得部102发挥功能，取得控制要求标志(步骤s13)。然后，根据取得的控制要求标志，判定是否有向所连接的仪器中的任意的仪器的控制要求(步骤s14)。

控制要求标志是针对控制装置100可控制的每个仪器设置的标志。在用户操作任意的仪器、或者发出按照预先决定的运转计划表的控制要求时，设置控制对象(操作对象)的仪器的控制要求标志。另一方面，针对没有控制要求的仪器，清除控制要求标志。cpu11根据是否设置有与所连接的各仪器对应的控制要求标志，判定是否有向任意的仪器的控制要求。

在没有控制要求的情况下(步骤s14；“否”)，接下来cpu11判定是否有信息取得错误(步骤s15)。即，cpu11判定是否正常地取得了所选择的仪器的状态。

在步骤s15中没有信息取得错误的情况下(步骤s15；“否”)，cpu11根据取得的信息，更新仪器管理数据200(步骤s16)。即，cpu11在所选择的仪器的当前的状态从以前取得的状态发生变化的情况下，将被储存为仪器管理数据200的表示以前的状态的信息，改写为表示当前的状态的信息。然后，使处理转移到步骤s20。

另一方面，在有信息取得错误的情况下(步骤s15；“是”)，cpu11尝试再次的取得。在具体地说明时，cpu11判定表示状态取得的重试次数的变量i的值是否超过预先决定的上限数(步骤s17)。该变量i的值在初始状态下被设定为0。

在一次也没进行重试的情况等重试次数未超过上限数的情况下(步骤s17；“否”)，cpu11使表示重试次数的变量i的值递增(步骤s18)，使仪器管理处理返回到步骤s12。即，再次尝试取得所选择的仪器的状态，判定是否正常地取得。

在即使重试上限数仍无法从所选择的仪器取得状态的情况、即在步骤s17中重试次数超过上限数的情况下(步骤s17；“是”)，cpu11使所选择的仪器的状态取得的重试停止，将表示重试次数的变量i的值初始化为0(步骤s19)。然后，cpu11由于无法取得所选择的仪器的状态，所以不更新仪器管理数据200，使仪器管理处理转移到步骤s20。

在步骤s20中，cpu11再次作为要求取得部102发挥功能。即，cpu11取得控制要求标志(步骤s20)，根据取得的控制要求标志，判定是否有向所连接的仪器中的任意的仪器的控制要求(步骤s21)。该步骤s20、s21的处理与步骤s13、s14的处理相同。这样，cpu11在从所选择的仪器取得状态的期间，不断监视是否发出了任意的仪器的控制要求。

在没有控制要求的情况下(步骤s21；“否”)，接下来cpu11判定是否已选择所连接的所有仪器(步骤s22)。

在并非是已选择所连接的所有仪器的情况下(步骤s22；“否”)，cpu11在所连接的仪器中选择一个未选择的仪器(步骤s23)，使仪器管理处理返回到步骤s12。即，cpu11关于新选择的仪器，执行上述步骤s12～s21的处理。这样，cpu11关于所连接的所有仪器，反复进行取得状态来更新仪器管理数据200的处理。

最终地，在选择完所连接的所有仪器时(步骤s22；“是”)，控制装置100执行的仪器管理处理转移到图8所示的流程图。

在图8所示的流程图中，在选择完所连接的所有仪器时，cpu11根据取得的各仪器的当前的状态，执行限制信息生成处理(步骤s24)。限制信息是指，表示应针对两个蓄电设备310、320的当前的状态的组合进行限制的控制的信息。例如，在第1蓄电设备310处于放电状态时不应该使第2蓄电设备320转移到充电状态，在第2蓄电设备320处于放电状态时不应该使第1蓄电设备310转移到充电状态。限制信息表示如下控制：由于这样使两个蓄电设备310、320的状态的组合从当前的组合转移到禁止的组合，所以应限制。参照图9所示的流程图，详细说明限制信息生成处理。

在图9所示的流程图中，在开始限制信息生成处理时，cpu11作为状态取得部101发挥功能，从被储存为仪器管理数据200的表示各仪器的状态的信息中，取得第1蓄电设备310的当前的状态(步骤s101)，接下来取得第2蓄电设备320的当前的状态(步骤s102)。

然后，cpu11对第1蓄电设备310的限制信息以及第2蓄电设备320的限制信息进行初始化(步骤s103)。在具体地说明时，cpu11将表示第1蓄电设备310的限制信息的4比特的代码的bat1continf的值、与表示第2蓄电设备320的限制信息的4比特的代码的bat2continf的值都初始化为“0000”。

在对限制信息进行初始化时，cpu11参照判定基准210，生成针对第1蓄电设备310的当前的状态的第2蓄电设备320的限制信息(步骤s104)。

具体而言，图10示出生成针对第1蓄电设备310的当前的状态的第2蓄电设备320的限制信息的例子。cpu11从判定基准210的第1组合(第1行)起，依次比较取得的作为表示第1蓄电设备310的当前的状态的代码的bat1sts的值、与判定基准210中的第1蓄电设备310的状态用的b0至b3的比特。然后，参照与第1蓄电设备310的当前的状态一致的行的控制禁止标志(stp)，确定应针对第1蓄电设备310的当前的状态进行限制的第2蓄电设备320的状态。

例如如图10所示，在第1蓄电设备310处于放电状态的情况下，作为表示第1蓄电设备310的当前的状态的代码的bat1sts的值“0100”与判定基准210的第7至第9组合(用虚线包围的第7行至第9行)中的b0至b3的比特一致。针对第7至第9组合中的第8组合(第8行)的控制禁止标志(stp)如用虚线包围那样被设定为“1”。因此，在第1蓄电设备310处于放电状态的情况下，第2蓄电设备320的充电状态被限制。在该情况下，作为表示第2蓄电设备320的限制信息的代码的bat2continf的值从初始化值“0000”变更为作为表示第8组合(第8行)的第2蓄电设备320的状态的代码的bat2sts的值“0010”。由此，在第1蓄电设备310处于放电状态的情况下，在第2蓄电设备320的限制信息中设定第2蓄电设备320的充电状态被限制。

此外，在针对作为表示第1蓄电设备310的当前的状态的代码的bat1sts的值，有多个应限制的第2蓄电设备320的状态的情况下，取作为表示应限制的第2蓄电设备320的多个状态的代码的bat2sts的值的or(“或”)，生成作为表示第2蓄电设备320的限制信息的代码的bat2continf。由此，能够将应限制的多个状态设定为第2蓄电设备320的限制信息。例如，在第1蓄电设备310处于充电状态的情况下，在限制第2蓄电设备320的充电状态(bat2sts＝“0010”)和放电状态(bat2sts＝“0100”)这两方时，将作为表示第2蓄电设备320的限制信息的代码的bat2continf的值，设定为取“0010”和“0100”的or(“或”)而得到的值“0110”。由此，能够表示应限制的多个状态。

在生成第2蓄电设备320的限制信息时，cpu11参照判定基准210，生成针对第2蓄电设备320的当前的状态的第1蓄电设备310的限制信息(步骤s105)。

即，与生成了第2蓄电设备320的限制信息的步骤s104同样地，cpu11从判定基准210的第1组合(第1行)起，依次比较取得的作为表示第2蓄电设备320的当前的状态的代码的bat2sts、与判定基准210中的第2蓄电设备320的状态用的b4至b7的比特。然后，参照与作为表示第2蓄电设备320的当前的状态的代码的bat2sts的值一致的行的控制禁止标志(stp)，生成确定应针对第2蓄电设备320的当前的状态进行限制的第1蓄电设备310的状态的表示第1蓄电设备310的限制信息的代码即bat1continf。

例如如图10所示，在第2蓄电设备320处于待机状态的情况下，作为表示第2蓄电设备320的当前的状态的代码的bat1sts的值“0001”、与判定基准210中的第1组合(第1行)、第4组合(第4行)以及第7组合(第7行)的设定一致。在这些组合(第1行、第4行以及第7行)中，控制禁止标志(stp)被设定为“0”，所以在第2蓄电设备320处于待机状态的情况下，没有应限制的第1蓄电设备310的状态。在该情况下，作为表示第1蓄电设备310的限制信息的代码的bat1continf保持“0000”而不被变更。

在这样生成第1蓄电设备310的限制信息和第2蓄电设备320的限制信息时，cpu11结束图9所示的限制信息生成处理。在结束限制信息生成处理时，控制装置100执行的仪器管理处理返回到图8所示的流程图的处理。

在步骤s24中结束限制信息生成处理时，cpu11作为限制信息报告部108发挥功能。即，cpu11报告两个第1蓄电设备310、320的当前的状态和所生成的限制信息(步骤s25)。具体而言，cpu11通过将两个第1蓄电设备310、320的当前的状态和所生成的限制信息显示于触摸屏16或者被用户操作的仪器侧的用户接口(以下称为触摸屏16等)，从而向用户进行报告。

图11示出具体的显示例。cpu11如图11所示，将表示第1蓄电设备310和第2蓄电设备320的当前的状态(待机状态、充电状态、放电状态中的任意状态)以及应针对各自的当前的状态进行限制的状态的信息，显示于触摸屏16等。具体而言，在图11的例子中，由于第1蓄电设备310处于当前放电状态，所以cpu11将不应使第2蓄电设备320转移到充电状态的信息作为限制信息而报告给用户。另一方面，由于第2蓄电设备320处于当前待机状态，所以cpu11向用户报告没有应限制的第1蓄电设备310的控制。这样，cpu11向用户报告表示不应针对蓄电设备的当前的状态执行的不合适的控制的限制信息。

之后，cpu11更新仪器管理数据200(步骤s26)，使仪器管理处理返回到步骤s11。即，cpu11接下来反复进行如下处理：取得所连接的各仪器的状态，根据新取得的状态来生成限制信息并显示。

另一方面，在这样取得各仪器的状态的过程中有任意的仪器的控制要求的情况、即在例如图7所示的流程图中的步骤s14中有控制要求的情况(步骤s14；“是”)或者在步骤s21中有控制要求的情况(步骤s21；“是”)下，控制装置100执行的仪器管理处理转移到图8所示的流程图中的步骤s27。

在有控制要求的情况下(步骤s14、s21；“是”)，cpu11判定取得的控制要求是否为针对蓄电设备的控制要求(步骤s27)。判定的结果，在取得的控制要求不是针对蓄电设备的控制要求的情况下(步骤s27；“否”)，cpu11依照取得的控制要求来控制控制对象的仪器(步骤s28)。

另一方面，在取得的控制要求是针对蓄电设备的控制要求的情况下(步骤s27；“是”)，cpu11依照取得的控制要求，执行蓄电设备控制处理(步骤s29)。参照图12所示的流程图，详细说明该蓄电设备控制处理。

在图12所示的流程图中，在开始蓄电设备控制处理时，cpu11从取得的控制要求取得控制信息(步骤s201)。控制信息是例如表示第1蓄电设备310和第2蓄电设备320中的控制对象的蓄电设备的id(identification：标识)信息、以及表示是进行充电还是进行放电或者是转移到待机状态等控制内容的信息。

在取得控制信息时，cpu11作为状态取得部101发挥功能，取得依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态(步骤s202)。在具体地说明时，cpu11在取得针对两个蓄电设备310、320中的某一个蓄电设备的控制的要求的情况下，取得根据控制信息的取得结果决定的控制对象的蓄电设备的控制后的状态，而且从由状态取得部101取得并被储存为仪器管理数据200的表示各仪器的状态的信息中，取得两个蓄电设备310、320中的不是控制对象的蓄电设备的当前的状态。

另一方面，在同时取得针对两个蓄电设备310、320这双方的控制的要求的情况下，两个蓄电设备310、320这双方是控制对象的蓄电设备，不存在不是控制对象的蓄电设备。因此，cpu11不使用作为状态取得部101已经取得的状态，而仅基于根据作为要求取得部102取得的控制要求来决定的针对两个蓄电设备310、320这双方的控制内容，取得依照控制要求的控制后的两个蓄电设备310、320的状态。

在取得两个蓄电设备310、320的状态时，cpu11设定状态判定代码(步骤s203)。由此，构筑依照控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的将两个蓄电设备310、320的状态进行组合得到的组合。状态判定代码是依照控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的表示将两个蓄电设备310、320的控制后的状态进行组合得到的组合的8比特的代码。在状态判定代码中，第0比特至第3比特表示第1蓄电设备310的状态，第4比特至第7比特表示第2蓄电设备320的状态。

例如，在第2蓄电设备320处于待机状态时受理了使第1蓄电设备310转移到放电状态的控制要求的情况下，cpu11将状态判定代码的第0比特至第3比特设定为表示第1蓄电设备310的放电状态的“0100”，将状态判定代码的第4比特至第7比特设定为表示第2蓄电设备320的待机状态的“0001”。其结果，如图13所示，生成b0比特至b7比特被设定为“00010100”的8比特的状态判定代码。

在设定了状态判定代码时，cpu11作为判定部103发挥功能，参照判定基准210，判定依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否与禁止的组合相符(步骤s204)。

在具体地说明时，cpu11从判定基准210的第1组合(第1行)起，依次比较所设定的状态判定代码与判定基准210中的表示两个蓄电设备310、320的状态的b0比特至b7比特。然后，参照状态判定代码与判定基准210的b0比特至b7比特一致的行的控制禁止标志(stp)。参照的结果，cpu11在控制禁止标志被设定为“0”的情况下，判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与禁止的不合适的组合不相符，在控制禁止标志被设定为“1”的情况下，判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与禁止的不合适的组合相符。

例如如图13所示，在状态判定代码被设定为“00010100”的情况下，该状态判定代码与判定基准210中的第7组合(第7行)一致。第7组合中的控制禁止标志被设定为“0”，所以cpu11判定为即使执行依照控制要求的控制，两个蓄电设备310、320的状态的组合也不会成为禁止的组合。

判定的结果，在判定为即使依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备，两个蓄电设备310、320的状态的组合也不会成为禁止的组合的情况下(步骤s205；“否”)，cpu11作为蓄电设备控制部105发挥功能，依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备(步骤s206)。

另一方面，判定的结果，在判定为在依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备时两个蓄电设备310、320的状态的组合成为禁止的组合的情况下(步骤s205；“是”)，cpu11作为警告报告部104发挥功能，报告表示基于取得的控制要求的控制是不合适的控制的意思的警告(步骤s207)。cpu11例如如图14所示，将“在执行所输入的操作时，两个蓄电设备的状态的组合成为禁止的组合。”这样的警告消息显示于触摸屏16。另外，cpu11还能够通过发出报警音来报告警告。或者，cpu11也可以将表示警告的信息发送到被用户操作的仪器，在被用户操作的仪器中，通过画面显示或者报警音等来报告警告。

此时，尽管是不合适的控制，但cpu11仍确认是否执行控制(步骤s208)。例如，cpu11如图14所示，将“是”以及“否”的操作面板与“即便如此也执行？”这样的确认消息一起显示于触摸屏16。作为针对该确认的响应，用户通过触摸显示于触摸屏16的“是”的操作面板，能够输入尽管是不合适的控制但仍执行控制的再控制要求。另一方面，在用户触摸“否”的操作面板时，不输入再控制要求。cpu11作为要求取得部102发挥功能，等待这样的来自用户的操作，判定是否受理了再控制要求(步骤s209)。

在受理了再控制要求时(步骤s209；“是”)，cpu11判定为应解除限制的预先决定的条件被满足，将执行例外控制的意思显示于例如触摸屏16等从而进行报告(步骤s210)。然后，cpu11作为蓄电设备控制部105发挥功能，不限制两个蓄电设备310、320的状态的组合成为禁止的组合，而依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备(步骤s206)。即，cpu11在作为要求取得部102取得再控制要求时，不经由判定部103的判定，或者在作为判定部103不论依照再控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是什么组合都判别为与禁止的组合不相符之后，作为蓄电设备控制部105发挥功能，依照再控制要求来控制控制对象的蓄电设备。然后，结束图12所示的蓄电设备控制处理。

另一方面，在未受理再控制要求的情况下(步骤s209；“否”)，cpu11通过将表示两个蓄电设备310、320的协作不合适的协作条件错误显示于触摸屏16等，向用户进行报告(步骤s211)。然后，不执行依照取得的控制要求的控制，cpu11结束图12所示的蓄电设备控制处理。在结束蓄电设备控制处理时，控制装置100执行的仪器管理处理返回到图8所示的流程图的处理。

在步骤s27中控制蓄电设备以外的仪器时、或者在步骤s29中协作控制第1蓄电设备310和第2蓄电设备320时，cpu11取得控制后的仪器的状态(步骤s30)，判定控制结果是否正常(步骤s31)。即，cpu11确认是否能够依照取得的控制要求来控制控制对象的仪器。

在控制结果正常的情况下(步骤s31；“是”)，cpu11使仪器管理处理转移到步骤s24。即，cpu11新生成反映有控制后的仪器的状态的限制信息，与控制后的仪器的状态一起显示于触摸屏16等。

在控制结果不正常的情况下(步骤s31；“否”)，cpu11通过将表示其意思的错误显示于触摸屏16等，向用户进行报告(步骤s32)。然后，cpu11在使仪器管理处理转移到步骤s26而更新仪器管理数据200之后，使仪器管理处理返回到步骤s11。即，cpu11接下来反复进行如下处理：在取得所连接的各仪器的状态的同时，依照控制要求来控制各仪器。

如以上说明，实施方式1所涉及的控制装置100依照存储在存储部150中的判定基准210，以使两个蓄电设备310、320的状态的组合不会成为禁止的组合的方式控制两个蓄电设备310、320。另一方面，能够通过用户的选择操作，不参照判定基准210而控制蓄电设备。

其结果，能够防止例如在一方充电的过程中另一方放电等两个蓄电设备310、320之间的不合适的控制，并且用户能够有意图地执行与通常不同的控制。即，能够实现在紧急时等使电力从电动汽车300内的蓄电设备转移到固定型的蓄电设备或者执行其相反处理等灵活的控制。

(实施方式2)

接下来，说明本发明的实施方式2。

在上述实施方式1中，在存储部中存储一个判定基准210，按照依照还是不依照一个判定基准的两个方案，对两个蓄电设备310、320进行了控制。相对于此，实施方式2所涉及的控制装置将设定不同的多个判定基准保持于存储部，依照根据状况从多个判定基准中选择的判定基准，控制两个蓄电设备310、320。以下进行说明。

参照图15，说明实施方式2所涉及的控制装置的功能。关于与实施方式1中的结构同样的结构，适当省略说明。实施方式2所涉及的控制装置110在功能上具备状态取得部101、要求取得部102、判定部103、警告报告部104、蓄电设备控制部105、限制信息生成部107、限制信息报告部108以及计划表管理部109。通过cpu11、rom12、ram13等进行协作来实现这些各部的功能。另外，控制装置110具备存储部151。通过闪存14等的功能来实现存储部151。

存储部151存储仪器管理数据200、第1判定基准211、第2判定基准212以及第3判定基准213。仪器管理数据200是用于控制装置110对hems1000内具备的各仪器进行管理的数据，储存有表示各仪器的状态的信息。第1判定基准211、第2判定基准212以及第3判定基准213分别是针对第1蓄电设备310的状态和第2蓄电设备320的状态的各个组合设定了是合适还是不合适、即是否是应禁止的组合的设定相互不同的判定基准。

图16a、图16b以及图16c分别表示第1判定基准211、第2判定基准212以及第3判定基准213的例子。各判定基准与实施方式1中的判定基准210同样地，从第1组合(第1行)至第9组合(第9行)，针对第1蓄电设备310的状态(bat1sts)和第2蓄电设备320的状态(bat2sts)的9个组合具有设定。另外，利用1比特的控制禁止标志(stp)来设定9个组合的各个组合是合适还是不合适。各判定基准中的各比特表示的设定内容与图5所示的内容相同。

图16a所示的第1判定基准211是在通常时(默认时)使用的在三个判定基准211、212、213中限制最大的判定基准。第1判定基准211的设定内容与实施方式1中的判定基准210相同。即，第1判定基准211禁止第1蓄电设备310和第2蓄电设备320中的一方处于放电状态且另一方处于充电状态的组合。

图16b所示的第2判定基准212是在预先决定的第1条件被满足的情况下使用的判定基准。在从期望不禁止在第1判定基准211中禁止的一部分组合的用户受理了第2判定基准212的选择操作的情况下，该第1条件被满足。

在具体地说明时，关于第2判定基准212，在第6组合(第6行)中禁止第1蓄电设备310处于充电状态、且第2蓄电设备320处于放电状态的组合，但与第1判定基准211不同，在第8组合(第8行)中未禁止第1蓄电设备310处于放电状态、且第2蓄电设备320处于充电状态的组合。

即，第2判定基准212未禁止使电力从固定型的第1蓄电设备310移动到电动汽车300内的第2蓄电设备320。其原因为，虽然乍一看电力从两个蓄电设备310、320的一方移动到另一方没有用，但由于还考虑到用户希望使电动汽车300迅速地充电的情况等，所以使电力从固定型的蓄电池312移动到电动汽车300内的蓄电池322这根据状况并非是不合适的。

图16c所示的第3判定基准213是在预先决定的第2条件被满足的情况下使用的判定基准。在停电时、紧急信息接收时等紧急时这样的预先决定的条件被满足的情况下，该第2条件被满足。

在具体地说明时，第3判定基准213将b15比特的控制禁止标志全部设定为“0”。即，第3判定基准213设定为所有组合是合适的组合，许可针对两个蓄电设备310、320的所有组合。

这样，在第2判定基准212以及第3判定基准213中，由于将在第1判定基准211中设为不合适而禁止的一个以上的组合设定为合适，所以具有放宽限制的设定。判定部103根据应放宽限制的第1或者第2条件是否被满足，从三个判定基准211、212、213中选择最佳的判定基准，参照所选择的判定基准来判定两个蓄电设备310、320的状态的组合是否成为禁止的组合。蓄电设备控制部105在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在所选择的判定基准中禁止的组合相符的情况下，不控制控制对象的蓄电设备，在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在所选择的判定基准中禁止的组合不相符的情况下，依照要求来控制控制对象的蓄电设备。

在具体地说明时，判定部103在第1条件和第2条件都未被满足的情况下，参照第1判定基准211。即，判定部103判定依照由要求取得部102取得的控制的要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否与在第1判定基准211中禁止的组合相符。蓄电设备控制部105在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在第1判定基准211中禁止的组合相符的情况下，不控制控制对象的蓄电设备，在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在第1判定基准211中禁止的组合不相符的情况下，依照要求来控制控制对象的蓄电设备。

另一方面，判定部103在应放宽限制的第1条件被满足的情况下，参照第2判定基准212。即，判定部103判定依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否与在第2判定基准212中禁止的组合相符。因此，即使两个蓄电设备310、320的状态的组合与在第1判定基准211中禁止的多个组合中的一部分相符，蓄电设备控制部105也依照要求来控制控制对象的蓄电设备。

而且，判定部103在应放宽限制的第2条件被满足的情况下，参照第3判定基准213。即，判定部103判定依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否与在第3判定基准213中禁止的组合相符。因此，不论两个蓄电设备310、320的状态的组合与在第1判定基准211中禁止的多个组合中的哪个相符，蓄电设备控制部105都依照要求来控制控制对象的蓄电设备。

接下来，参照图17所示的流程图，说明实施方式2所涉及的控制装置110执行的蓄电设备控制处理。此外，实施方式2所涉及的控制装置110执行的仪器管理处理以及限制信息生成处理与图7、图8以及图9的流程图所示的实施方式1所涉及的控制装置100执行的各处理相同，所以省略说明。

在开始蓄电设备控制处理时，cpu11从取得的控制要求取得控制信息(步骤s301)。然后，cpu11作为状态取得部101发挥功能，取得依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态(步骤s302)。即，cpu11取得根据控制信息的取得结果决定的控制对象的蓄电设备的控制后的状态，而且从被储存为仪器管理数据200的表示各仪器的状态的信息中，取得两个蓄电设备310、320中的不是控制对象的蓄电设备的当前的状态。

在取得两个蓄电设备310、320的状态后，cpu11设定状态判定代码(步骤s303)。步骤s301至s303的处理与实施方式1中的处理相同。

在设定状态判定代码后，cpu11从存储在存储部151中的三个判定基准211、212、213中选择参照的判定基准。在具体地说明时，判定是否有cpu11、第2判定基准212的选择指示(步骤s304)。即，cpu11判定是否作为应放宽限制的第1条件而从用户受理了第2判定基准212的选择指示。用户例如能够经由触摸屏16，在适当的定时输入选择第2判定基准212的指示。判定的结果，在判定为选择第2判定基准212的情况下(步骤s304；“是”)，cpu11将第2判定基准212选择为参照的判定基准(步骤s305)。

另一方面，在判定为未选择第2判定基准212的情况下(步骤s304；“否”)，接下来cpu11判定是否为紧急时(步骤s306)。即，作为应放宽限制的第2条件，cpu11判定紧急时这样的预先决定的条件是否被满足。例如，cpu11在从商用电源600的电力供给停止的情况以及接收到紧急信息的情况下等，判定为是紧急时。

判定的结果，在判定为是紧急时的情况下(步骤s306；“是”)，cpu11将第3判定基准213选择为参照的判定基准(步骤s307)。另一方面，在判定为并非紧急时的情况下(步骤s306；“否”)，cpu11将第1判定基准211选择为参照的判定基准(步骤s308)。

在选择了第1判定基准211、第2判定基准212或者第3判定基准213中的任意基准时，cpu11作为判定部103发挥功能，参照所选择的判定基准，判定依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否与禁止的组合相符(步骤s309)。

判定的结果，在cpu11作为蓄电设备控制部105发挥功能，并判定为即使依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备，两个蓄电设备310、320的状态也不会成为禁止的组合的情况下(步骤s310；“否”)，cpu11依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备(步骤s311)。

另一方面，判定的结果，在如果依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备则判定为两个蓄电设备310、320的状态成为禁止的组合的情况下(步骤s310；“是”)，cpu11作为警告报告部104发挥功能，将表示两个蓄电设备310、320的协作不合适的协作条件错误显示于触摸屏16等，从而向用户进行报告(步骤s312)。这样，在依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备时、或者在不执行依照取得的控制要求的控制而报告协作条件错误时，cpu11结束图17所示的蓄电设备控制处理。

如以上说明，实施方式2所涉及的控制装置110保持三个判定基准211、212、213，通常依照第1判定基准211，以使两个蓄电设备310、320的状态的组合不会成为禁止的组合的方式控制两个蓄电设备310、320。另一方面，在由用户进行了选择操作时、灾害信息接收时等紧急时，依照禁止的组合与第1判定基准211不同的第2判定基准212或者第3判定基准213，控制两个蓄电设备310、320。

其结果，能够防止例如在一方充电的过程中另一方放电等两个蓄电设备310、320之间的不合适的控制，并且能够根据状况来改变禁止的组合，灵活地控制两个蓄电设备310、320。即，在实施方式1中，在不依照判定基准210的情况下成为完全无限制的控制，相对于此，在实施方式2中，对于例外的状况，也能够将必要的部分的限制设定为判定基准，所以能够以高的可靠性来控制两个蓄电设备310、320。

此外，在上述实施方式2中，判定部103根据预先决定的第1条件或者第2条件是否被满足，从预先存储在存储部151中的三个判定基准211、212、213中选择参照的判定基准，参照所选择的判定基准，判定依照由要求取得部102取得的控制的要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否为禁止的组合。但是，作为实施方式2的变形例，也可以是判定部103在由要求取得部102取得了控制的要求的时间点，参照第1判定基准211，判定依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否为在第1判定基准211中禁止的组合，在判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与禁止的组合相符的情况下，在预先决定的第1条件以及第2条件被满足时，依次参照第2判定基准212以及第3判定基准213，判定依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否为禁止的组合。

具体地说明实施方式2的变形例。在要求针对两个蓄电设备310、320中的任意蓄电设备的控制时，判定部103首先参照第1判定基准211，判定依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否为禁止的组合。在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在第1判定基准211中禁止的组合不相符的情况下，蓄电设备控制部105依照要求来控制控制对象的所述蓄电设备。另一方面，在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在第1判定基准211中禁止的组合相符的情况下，警告报告部104例如通过将图14所示的警告画面显示于触摸屏16，向用户报告警告。另外，尽管是不合适的控制，但警告报告部104仍确认是否执行控制。

在作为针对这样的警告的响应，通过要求取得部102未从用户受理再控制的要求的情况下，判定为预先决定的条件未被满足，蓄电设备控制部105不控制控制对象的蓄电设备。另一方面，在通过要求取得部102从用户受理了再控制的要求时，判定部103判定为预先决定的条件被满足。在该情况下，判定部103接下来参照第2判定基准212，判定依照再控制的要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否为禁止的组合。在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在第2判定基准212中禁止的组合不相符的情况下，蓄电设备控制部105依照要求来控制控制对象的所述蓄电设备。另一方面，在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在第2判定基准212中禁止的组合相符的情况下，警告报告部104再次例如通过将图14所示的警告画面显示于触摸屏16，向用户报告警告。

在作为针对这样的警告的响应，通过要求取得部102未从用户受理进一步的再控制的要求的情况下，蓄电设备控制部105判定为预先决定的第2条件未被满足，不控制控制对象的蓄电设备。另一方面，在通过要求取得部102从用户受理了再控制的要求时，判定部103判定为预先决定的第2条件被满足。在该情况下，判定部103进一步参照第3判定基准213，判定依照再控制的要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否为禁止的组合。在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在第3判定基准213中禁止的组合不相符的情况下，蓄电设备控制部105依照要求来控制控制对象的所述蓄电设备。如上所述，第3判定基准213未禁止两个蓄电设备310、320的状态的所有组合，所以蓄电设备控制部105针对任意控制的要求，都依照要求来控制控制对象的所述蓄电设备。

这样，判定部103每当从用户受理了控制的要求时，依次选择使禁止的组合的数量减少的判定基准，判定依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态的组合是否为禁止的组合。在实施方式1中，在从用户受理了再控制的要求的情况下，不禁止所有控制，而控制控制对象的蓄电设备，相对于此，在实施方式2的变形例中，参照阶段性地放宽限制的判定基准。其结果，能够根据状况，更灵活地对两个蓄电设备310、320进行协作控制。

(实施方式3)

接下来，说明本发明的实施方式3。

在上述实施方式1、2中，控制装置100、110判定两个蓄电设备310、320的状态的组合是否为禁止的组合，根据判定结果来控制多个蓄电设备。相对于此，实施方式3所涉及的控制装置不仅参考两个蓄电设备310、320的状态，而且还参考发电设备500的发电状态等，来控制两个蓄电设备310、320。以下进行说明。

参照图18，说明实施方式3所涉及的控制装置的功能。此外，关于与实施方式1或者2中的结构同样的结构，适当省略说明。实施方式3所涉及的控制装置120在功能上具备状态取得部101、要求取得部102、判定部103、警告报告部104、蓄电设备控制部105、计划表管理部109、发电信息取得部121以及费用信息取得部122。通过cpu11、rom12、ram13等协作来实现这些各部的功能。另外，控制装置120具备存储部152。通过闪存14等的功能来实现存储部152。此外，控制装置120与实施方式1、2同样地，还具备限制信息生成部107以及限制信息报告部108，但为了易于理解，在图18中未示出。

发电信息取得部121取得发电设备500的发电信息。发电信息如后所述，包括发电设备500的当前的状态和发电设备500中的发电预测信息。在具体地说明时，发电信息取得部121取得是否预估到通过发电设备500实现阈值量以上的发电、即是否是利用基于太阳光的发电量充分地供应电力的状态的信息，作为发电信息。

费用信息取得部122取得电费信息。电费信息是指如后所述基于电的售电单价以及购电单价的信息。在具体地说明时，费用信息取得部122取得售电单价是否比购电单价高阈值价格以上、即是否与对蓄电池进行充电相比向电力公司等出售电力时收益更大的信息，作为电费信息。

判定部103判定依照要求取得部102取得的要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息取得部121取得的发电信息以及费用信息取得部122取得的电费信息进行组合得到的组合是否与禁止的组合相符。具体而言，判定部103参照存储在存储部152中的第1判定基准221或者第2判定基准222，执行判定处理。

存储部152存储仪器管理数据200、第1判定基准221以及第2判定基准222。仪器管理数据200是用于控制装置120对hems1000内具备的各仪器进行管理的数据，储存有表示各仪器的状态的信息。第1判定基准221以及第2判定基准222分别是针对第1蓄电设备310的状态、第2蓄电设备320的状态以及发电设备500的发电状态等的各个组合设定了是合适还是不合适、即是否是应禁止的组合的设定相互不同的判定基准。此外，发电状态等包括后述的发电设备500的发电信息和电费信息。发电设备500的发电信息包括后述的发电设备500的当前的发电状态和发电预测信息。

在图19a以及图19b中分别示出第1判定基准221以及第2判定基准222的例子。此外，为了易于理解，在图19a所示的第1判定基准221以及图19b所示的第2判定基准222中，仅记载禁止(即，控制禁止标志(stp)被设定为“1”)的组合，未记载未禁止的组合。

图20示出第1判定基准221以及第2判定基准222中的各比特表示的设定内容。b0至b7的比特表示的设定内容与实施方式1、2相同。即，b0至b7的比特表示第1蓄电设备310或者第2蓄电设备320是否是待机状态(包括不可充放电状态)、充电状态、放电状态中的任意状态。

b8至b11的比特是表示应优先地维持第1蓄电设备310和第2蓄电设备320中的哪一个的状态的比特。在b8比特被设定为“1”的情况下，表示优先地维持第1蓄电设备310的状态，在b9比特被设定为“1”的情况下，表示优先地维持第2蓄电设备320的状态。此外，b10比特以及b11比特是备用的比特，在实施方式3中未使用，所以在图19a以及图19b中未记载。

b12比特至b14比特是用于表示发电设备500的发电状态等(pvsts)的比特。具体而言，b12比特表示是否是预估到阈值量以上的发电的状况。b13比特表示是否是售电单价比购电单价高阈值价格以上、且预估到阈值量以上的发电的状况。b14比特是发电设备500用的备用的比特。此外，pvsts是在b12比特至b14比特中表示发电设备500的发电状态等的3比特的代码。另外，b15比特与实施方式1、2同样地表示控制禁止标志。

以下，具体地说明图19a所示的第1判定基准221以及图19b所示的第2判定基准222的设定内容。

图19a所示的第1判定基准221是在通常时(默认时)使用的判定基准。在第1判定基准221中，在第1组合(第1行)中将b1比特和b6比特设定为“1”，在第2组合(第2行)中将b2比特和b5比特设定为“1”。即，在第1判定基准221中，禁止两个蓄电设备310、320中的一方为充电状态且另一方为放电状态的组合。另外，在第1判定基准221中，在第3组合(第3行)中将b1比特和b5比特设定为“1”。即，在第1判定基准221中，禁止两个蓄电设备310、320都为充电状态的组合。

另外，在第1判定基准221中，在第4至第6组合(第4行至第6行)中对于作为表示两个蓄电设备310、320的状态的代码的bat1sts以及bat2sts，与第1至第3组合(第1行至第3行)同样地进行设定，并且将b12比特设定为“1”。即，在第1判定基准221中，即使预估到在发电设备500中实现阈值量以上的发电的状况下，也禁止两个蓄电设备310、320中的一方为充电状态且另一方为放电状态的组合、以及两个蓄电设备310、320都为充电状态的组合。

而且，在第1判定基准221中，在第7组合(第7行)中将b1比特和b5比特设定为“1”，并且将b13比特设定为“1”。即，在第1判定基准221中，在售电单价比购电单价高阈值价格以上、且预估到阈值量以上的发电的状况下，禁止两个蓄电设备310、320都为充电状态的组合。其原因为，在售电单价比较高的情况下，相比于将由发电设备500发电的电力充电到蓄电设备，在向电力公司等出售所发电的电力时在经济上效益更好。

图19b所示的第2判定基准222是在应放宽限制的预先决定的条件被满足的情况下使用的判定基准。在购电单价超过预先决定的基准价格的情况、即例如由于需求响应的发布法令等而电费高涨的情况下，该条件被满足。

在第2判定基准222中，在第1组合(第1行)中将b1比特和b5比特设定为“1”，并且将b9比特设定为“1”。即，第2判定基准222设定为：禁止两个蓄电设备310、320都为充电状态的组合，并且在两个蓄电设备310、320都为充电状态的情况下对第2蓄电设备320优先地进行充电。

第2判定基准222的第2、第3组合(第2、第3行)分别与第1判定基准221的第2、第5组合(第2、第5行)相同。即，在第2判定基准222中，不论发电状况如何，都禁止在第1蓄电设备310处于放电状态时第2蓄电设备320处于充电状态的组合。

另一方面，第2判定基准222未禁止在第1判定基准的第1、第4组合(第1、第4行)中禁止的在第1蓄电设备310处于充电状态时第2蓄电设备320处于放电状态的组合。其原因为，虽然乍一看电力从两个蓄电设备310、320中的一方移动到另一方没有用，但在电费高涨时，在将电动汽车300内的第2蓄电设备320所蓄电的电力转移到固定型的第1蓄电设备310来用作住宅内用的电力时在经济上更佳。

另外，第2判定基准222未禁止在第1判定基准的第6、第7组合(第6、第7行)中禁止的预估到阈值量以上的发电的状况下的第1蓄电设备310和第2蓄电设备320都处于充电状态的组合。

这样，第2判定基准222具有与第1判定基准221相比放宽限制的设定。判定部103根据应放宽限制的条件是否被满足，从两个判定基准221、222中选择最佳的判定基准，参照所选择的判定基准来判定将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息以及电费信息进行组合得到的组合是否为禁止的组合。蓄电设备控制部105在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在所选择的判定基准中禁止的组合相符的情况下，不控制控制对象的蓄电设备，在由判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与在所选择的判定基准中禁止的组合不相符的情况下，依照要求来控制控制对象的蓄电设备。

接下来，参照图21所示的流程图，说明实施方式3所涉及的控制装置120执行的蓄电设备控制处理。此外，实施方式3所涉及的控制装置120执行的仪器管理处理以及限制信息生成处理与图7、图8以及图9的流程图所示的实施方式1所涉及的控制装置100执行的各处理相同，所以省略说明。

在开始蓄电设备控制处理时，cpu11从取得的控制要求取得控制信息(步骤s401)。然后，cpu11作为状态取得部101发挥功能，取得依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的两个蓄电设备310、320的状态(步骤s402)。即，cpu11取得根据控制信息的取得结果决定的控制对象的蓄电设备的控制后的状态，而且从被储存为仪器管理数据200的表示各仪器的状态的信息中，取得两个蓄电设备310、320中的并非是控制对象的蓄电设备的当前的状态。

在取得两个蓄电设备310、320的状态后，cpu11设定状态判定代码(步骤s403)。步骤s401至s403的处理与实施方式1、2中的处理相同。

在设定状态判定代码后，cpu11执行发电信息取得处理(步骤s404)。即，cpu11不仅基于两个蓄电设备310、320的状态，而且还基于发电设备500的发电状态等来控制两个蓄电设备310、320，所以在步骤s404中取得所需的信息。参照图22所示的流程图，详细说明该发电信息取得处理。

在图22所示的流程图中，在开始发电信息取得处理时，cpu11作为发电信息取得部121发挥功能，取得发电设备500的当前的状态(步骤s501)。发电设备500的当前的状态是指发电设备500当前是否正在发电的信息以及在发电的情况下发电量等的信息等。cpu11经由住宅内网络710以及住宅内接口17，向发电设备500发送状态取得的查询。然后，通过从发电设备500接收针对查询的响应，取得表示发电设备500的当前的状态的信息。

接下来，cpu11取得发电设备500中的发电预测信息(步骤s502)。发电预测信息是指将来的预先决定的期间内的发电设备500的发电状态的信息。例如，在不久就到晚上的情况下，cpu11取得将无法通过发电设备500进行发电这样的发电预测信息。另外，即便是白天，也由于太阳的日照量依赖于天气、季节，所以cpu11根据需要来访问云服务器800而取得天气预报信息、日历信息等，取得发电预测信息。

在取得当前的发电状态和发电预测信息后，cpu11作为费用信息取得部122发挥功能，取得电费信息(步骤s503)。电费信息具体而言是电的售电单价以及购电单价的信息。售电单价以及购电单价根据时间段等的状况而变动，所以cpu11取得当前以及预测发电的期间内的售电单价以及购电单价的信息。电费信息例如预先被存储到存储部152，cpu11从存储部152取得电费信息。或者，cpu11还能够根据需要来访问云服务器800，取得电费信息。

在取得当前的发电状态、发电预测信息以及电费信息后，cpu11根据取得的信息，设定表示发电状态等的代码(pvsts)(步骤s504)。在具体地说明时，cpu11在根据发电预测信息预估的发电量并非是阈值量以上的情况下，将表示发电状态等的代码的b12比特设定为“0”、将b13比特设定为“0”。另一方面，在根据发电预测信息预估的发电量是阈值量以上的情况下，cpu11比较售电单价和购电单价。比较的结果，cpu11在售电单价比购电单价高阈值价格以上的情况下，将表示发电状态等的代码的b12比特设定为“0”、将b13比特设定为“1”，在售电单价不比购电单价高阈值价格以上的情况下，将表示发电状态等的代码的b12比特设定为“1”、将b13比特设定为“0”。

在设定表示发电状态等的代码后，结束图22的流程图所示的发电信息取得处理，控制装置120执行的蓄电设备控制处理返回到图21所示的流程图。

在图21中，在执行发电信息取得处理时，cpu11从存储在存储部152中的两个判定基准221、222中选择参照的判定基准。在具体地说明时，cpu11根据取得的电费信息，判定购电单价是否超过基准价格(步骤s405)。在购电单价未超过基准价格的情况下(步骤s405；“否”)，cpu11将第1判定基准221选择为参照的判定基准(步骤s406)。另一方面，在购电单价超过基准价格的情况下(步骤s405；“是”)，cpu11将第2判定基准222选择为参照的判定基准(步骤s407)。

在选择第1判定基准221或者第2判定基准222后，cpu11作为判定部103发挥功能，参照所选择的判定基准，判定依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的将两个蓄电设备310、320的状态和发电状态等进行组合得到的组合是否与禁止的组合相符(步骤s408)。

判定的结果，在判定为即使依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备，将两个蓄电设备310、320的状态和发电状态等进行组合得到的组合也不会成为禁止的组合的情况下(步骤s409；“否”)，cpu11作为蓄电设备控制部105发挥功能，依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备(步骤s410)。

另一方面，判定的结果，在判定为如果依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备则将两个蓄电设备310、320的状态和发电状态等进行组合得到的组合成为禁止的组合的情况下(步骤s409；“是”)，cpu11作为警告报告部104发挥功能，将表示两个蓄电设备310、320的协作不合适的协作条件错误显示于触摸屏16等，从而向用户进行报告(步骤s411)。这样，在依照取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备时、或者在不执行依照取得的控制要求的控制而报告协作条件错误时，cpu11结束图21所示的蓄电设备控制处理。

如以上说明，实施方式3所涉及的控制装置120保持设定了不仅参考两个蓄电设备310、320的状态而且还参考发电设备500的发电状态等的组合是否为禁止的组合的第1判定基准221以及第2判定基准222，依照某个判定基准，以使两个蓄电设备310、320的状态的组合不会成为禁止的组合的方式控制两个蓄电设备310、320。

其结果，能够在售电单价高的情况下相比于充电而优先售电，或者在电费高涨的情况下使电力从设置在电动汽车300内的第2蓄电设备320转移到第1蓄电设备310等，还包括发电信息、电费的信息地在时间上认为最优的条件下控制多个蓄电设备。

此外，在上述实施方式3中，判定部103根据预先决定的与电费有关的条件是否被满足，从预先存储在存储部152中的两个判定基准221、222中选择参照的判定基准，参照所选择的判定基准，来判定依照由要求取得部102取得的控制的要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息以及电费信息进行组合得到的组合是否为禁止的组合。但是，作为实施方式3的变形例，也可以是判定部103在由要求取得部102取得了控制的要求的时间点，参照第1判定基准221，判定依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息以及电费信息进行组合得到的组合是否为在第1判定基准221中禁止的组合，在判定为该组合与禁止的组合相符的情况下，在预先决定的条件未被满足时不控制控制对象的蓄电设备，在预先决定的条件被满足时依照要求来控制控制对象的蓄电设备。

具体地说明实施方式3的变形例。在要求了针对两个蓄电设备310、320中的任意蓄电设备的控制时，判定部103首先参照第1判定基准221，判定依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息以及电费信息进行组合得到的组合是否为禁止的组合。在由判定部103判定为将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息以及电费信息进行组合得到的组合与在第1判定基准221中禁止的组合不相符的情况下，蓄电设备控制部105依照要求来控制控制对象的所述蓄电设备。另一方面，在由判定部103判定为将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息以及电费信息进行组合得到的组合与在第1判定基准221中禁止的组合相符的情况下，警告报告部104例如通过将图14所示的警告画面显示于触摸屏16，向用户报告警告。然后，尽管是不合适的控制，但警告报告部104仍确认是否执行控制。

在作为针对这样的警告的响应，通过要求取得部102未从用户受理再控制的要求的情况下，蓄电设备控制部105判定为预先决定的条件未被满足，不控制控制对象的蓄电设备。另一方面，在通过要求取得部102从用户受理了再控制的要求时，蓄电设备控制部105判定为预先决定的条件被满足，依照所受理的再控制的要求来控制控制对象的蓄电设备。由此，能够在参考发电信息和电费信息的基础之上，防止两个蓄电设备310、320之间的不合适的控制，并且在紧急时等即使是不合适的控制也能够执行，能够实现灵活的控制。

或者，在作为针对通过警告报告部104发出的警告的响应而从用户受理了再控制的要求的情况下，判定部103也可以参照第2判定基准222来执行判定处理。参照第2判定基准222的结果，在由判定部103判定为将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息以及电费信息进行组合得到的组合与在第2判定基准222中禁止的组合不相符的情况下，蓄电设备控制部105依照要求来控制控制对象的所述蓄电设备。另一方面，在由判定部103判定为将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息以及电费信息进行组合得到的组合与在第2判定基准222中禁止的组合相符的情况下，蓄电设备控制部105不控制控制对象的所述蓄电设备。这样，在受理了来自用户的再控制的要求的情况下，参照放宽限制的判定基准来执行判定处理，所以能够更灵活地对两个蓄电设备310、320进行协作控制。

(实施方式4)

接下来，说明本发明的实施方式4。

在上述实施方式1、2、3中，控制装置100、110、120与两个蓄电设备310、320通过住宅内网络710连接，能够与两个蓄电设备310、320自由地交换信息，取得两个蓄电设备310、320的状态。但是，在实施方式4中，说明如下情况：在hems内，包含有未与控制装置通过网络连接而控制装置无法控制的蓄电设备。

图23示出实施方式4中的hems的结构。hems1001具备控制整体的控制装置130、电气仪器400、发电设备500、功率表620以及变流器630。而且，hems1001具备第1蓄电设备310和第2蓄电设备330。此外，关于与实施方式1、2、3同样的结构，适当省略说明。

第1蓄电设备310以及第2蓄电设备330是积蓄从商用电源600供给的电力以及通过发电设备500发电的电力的设备。积蓄在各蓄电设备中的电力被供给到电气仪器400，或者经由商用电源600向电力公司出售电力。第1蓄电设备310是对固定型的蓄电池进行控制的蓄电设备。第2蓄电设备330是对搭载于电动汽车的蓄电池进行控制的车辆用的蓄电设备。

第1蓄电设备310与控制装置130经由住宅内网络710连接。即，第1蓄电设备310是具备与实施方式1、2、3中的第1蓄电设备310同样的结构的能够由控制装置130控制的蓄电设备。另一方面，第2蓄电设备330与实施方式1、2、3中的第2蓄电设备320不同，未与控制装置130经由住宅内网络710连接。即，控制装置130无法与第2蓄电设备330交换信息，而无法控制第2蓄电设备330。因此，控制装置130无法从第2蓄电设备330直接地取得有关第2蓄电设备330当前处于待机状态、充电状态、放电状态中的哪个状态的信息。因此，在实施方式4中，控制装置130使用变流器630间接地取得第2蓄电设备330的状态。此外，在第2蓄电设备330中，用于与控制装置130进行通信的接口327以外的结构具备与实施方式1、2、3中的第2蓄电设备320同样的结构。

变流器630安装于如下位置，即，在第2蓄电设备330与配电盘600之间连接的电力线的、比与来自第1蓄电设备310的电力线的连接点更靠第2蓄电设备330侧的位置。由此，功率表620能够测定输入到第2蓄电设备330的电力或者从第2蓄电设备330输出的电力。

状态取得部101根据变流器630的测定结果，取得控制装置130无法控制的第2蓄电设备330的状态。然后，判定部103判定依照要求取得部102取得的控制要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的包括控制装置130无法控制的第2蓄电设备330的状态的两个蓄电设备310、330的状态的组合是否为不合适。

在具体地说明时，状态取得部101在由变流器630测定出的电力值是在预先决定的误差范围内接近0的值的情况下，判定为第2蓄电设备330是既非充电也非放电的待机状态，取得第2蓄电设备330的状态。另外，状态取得部101在由变流器630测定出的电力值是比0大误差范围以上的正的值的情况下，判定为第2蓄电设备330是充电状态，在由变流器630测定出的电力值是比0小误差范围以上的负的值的情况下，判定为第2蓄电设备330是待机状态，取得第2蓄电设备330的状态。此外，由变流器630测定出的电力值的正负与第2蓄电设备330是充电状态还是放电状态的关系也可以相反。

这样，实施方式4所涉及的控制装置130通过从控制装置130无法控制的蓄电设备也测定电力线所传送的电力，从而取得状态。此外，关于第2蓄电设备330的状态取得以外的处理，由于与上述实施方式1、2、3的各处理相同，所以在此省略说明。

其结果，即使在包括无法控制的蓄电设备的情况下，也能够以使两个蓄电设备310、330的状态的组合不会成为禁止的组合的方式控制两个蓄电设备310、330。另外，能够实现在紧急时等使电力从电动汽车300内的蓄电设备转移到固定型的蓄电设备或者执行其相反处理等灵活的控制。

此外，在上述实施方式4中，控制装置130能够控制设置在hems1001内的两个蓄电设备310、330中的对固定型的蓄电池进行控制的第1蓄电设备310，无法控制对搭载于电动汽车的蓄电池进行控制的第2蓄电设备330。但是，也可以是控制装置130能够控制车辆用的蓄电设备，另一方面无法控制固定型的蓄电设备。在该情况下，状态取得部101经由对与无法控制的固定型的蓄电设备连接的电力线所传送的电力进行测定的变流器630，取得无法控制的固定型的蓄电设备的状态。另外，控制装置130以使包括取得的无法控制的蓄电设备的状态的两个蓄电设备的状态的组合不会成为禁止的组合的方式执行控制。

(变形例)

以上，说明了本发明的实施方式，但在实施本发明时，能够以各种方式进行变形以及应用。

在本发明中，采用在实施方式中所说明的结构、功能、动作的哪个部分是任意的。另外，在本发明中，除了上述结构、功能、动作以外，也可以采用其它结构、功能、动作。

在上述实施方式中，控制装置100、110、120、130以使两个蓄电设备的状态的组合不会成为包括充电状态和放电状态这两方的禁止的组合的方式控制两个蓄电设备。但是，本发明所涉及的控制装置不仅是针对两个蓄电设备，而且针对三个以上的蓄电设备也可以执行同样的处理。即，本发明所涉及的控制装置也可以以使依照要求来控制控制对象的蓄电设备的情况下的三个以上的蓄电设备的状态的组合不会成为包括充电状态和放电状态这两方的禁止的组合的方式限制控制，并且根据状况不禁止三个以上的蓄电设备的状态的组合成为一个以上的禁止的组合的控制，而控制三个以上的蓄电设备。

在上述实施方式中，第1蓄电设备310是固定型的蓄电设备，第2蓄电设备320、330是对设置在电动汽车300内的蓄电池322进行控制的车辆用的蓄电设备。但是，在本发明中，多个蓄电设备的各个蓄电设备既可以是固定型的蓄电设备，也可以是车辆用的蓄电设备。即，本发明所涉及的控制装置既可以控制全部是固定型的蓄电设备的多个蓄电设备，也可以控制全部是车辆用的蓄电设备的多个蓄电设备。

另外，可适当变更在判定基准210等中禁止的组合的设定。即，关于多个蓄电设备的状态的组合，能够结合蓄电设备的使用环境等，自由地变更哪个组合是不应禁止的合适的组合、哪个组合是应禁止的不合适的组合。另外，控制装置保持的判定基准的个数并非如上述实施方式那样限定于一个至三个，而也可以是四个以上。

例如，在上述实施方式3以及实施方式3的变形例中，控制装置120取得发电信息和电费信息这两方，参照第1判定基准221或者第2判定基准222，判定控制控制对象的蓄电设备的情况下的将两个蓄电设备310、320的状态、发电信息以及电费信息进行组合得到的组合是否与禁止的组合相符。但是，本发明所涉及的控制装置也可以仅取得发电信息和电费信息中的发电信息，判定控制控制对象的蓄电设备的情况下的将两个蓄电设备310、320的状态和发电信息进行组合得到的组合是否与禁止的组合相符，根据判定结果来执行上述处理。或者，本发明所涉及的控制装置也可以仅取得发电信息和电费信息中的电费信息，判定控制控制对象的蓄电设备的情况下的将两个蓄电设备310、320的状态和电费信息进行组合得到的组合是否与禁止的组合相符，根据判定结果来执行上述处理。

另外，也可以设定为在上述实施方式中例示的由用户要求再控制时、由用户进行选择操作时、紧急时、电费高涨时以外的条件被满足的情况下，满足应解除或者放宽限制的预先决定的条件。

在上述实施方式中，判定部103通过设定表示依照控制要求来控制的情况下的控制对象的蓄电设备的状态和并非是控制对象的蓄电设备的当前的状态的组合的状态判定代码，并将所设定的状态判定代码与存储在存储部150、151、152中的判定基准进行比较，从而判定两个蓄电设备310、320的状态的组合是否与禁止的组合相符。但是，在本发明中，判定部103也可以通过比较依照控制要求来控制的情况下的控制对象的蓄电设备的状态和利用由限制信息生成部107生成的限制信息来表示的控制对象的蓄电设备的应限制的状态，从而判定两个蓄电设备310、320的状态的组合是否与禁止的组合相符。

例如，在控制对象的蓄电设备是第1蓄电设备310的情况下，判定部103参照预先生成的表示第1蓄电设备310的限制信息的代码bat1continf，判定第1蓄电设备310的控制后的状态是否与由bat1continf表示的应限制的状态相符。例如，在限制信息表示应限制使第1蓄电设备310转移到放电状态的控制的状况下要求使第1蓄电设备310转移到放电状态的控制的情况下，判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与禁止的组合相符，在要求使第1蓄电设备310转移到放电状态以外的状态的控制的情况下，判定部103判定为两个蓄电设备310、320的状态的组合与禁止的组合不相符。虽然需要在要求针对蓄电设备的控制之前生成限制信息，但在要求针对蓄电设备的控制时，将控制对象的蓄电设备的控制后的状态与限制信息比较一次就可以了。即，无需将两个蓄电设备310、320的状态的组合与在判定基准中设定的组合依次进行比较，所以能够简化要求控制时的处理。

在上述实施方式中，控制装置100、110、120、130具备作为用户接口发挥功能的触摸屏16。但是，本发明所涉及的控制装置也可以不具备触摸屏16等用户接口(输入设备或者输出设备)。在控制装置不具备用户接口的情况下，在控制装置中无法执行例如利用警告报告部104以及限制信息报告部108进行的报告等。因此，本发明所涉及的控制装置也可以不具备警告报告部104或者限制信息报告部108。或者，作为与警告报告部104或者限制信息报告部108相当的结构，本发明所涉及的控制装置也可以具备如下结构：向与控制装置连接的其它仪器(例如用户当前正在操作的仪器)发送报告信息，经由其它仪器所具备的输出设备来报告不合适控制、限制信息或者各仪器的当前的状态等。

还能够通过将规定本发明所涉及的控制装置100、110、120、130的动作的动作程序应用于既存的个人计算机、信息终端装置，从而使该个人计算机等作为本发明所涉及的控制装置100、110、120、130发挥功能。

另外，这样的程序的分发方法是任意的，例如既可以储存到cd-rom(compactdiskread-onlymemory，高密度盘只读存储器)、dvd(digitalversatiledisk，数字多功能盘)、mo(magnetoopticaldisk，磁光盘)、存储卡等计算机可读取的记录介质来分发，也可以经由因特网等通信网络来分发。

本发明能够不脱离本发明的广义的精神和范围而实现各种实施方式以及变形。另外，上述实施方式用于说明本发明，而不限定本发明的范围。即，本发明的范围并非是实施方式而是由权利要求书示出。另外，在权利要求书内以及与其同等的发明的意义的范围内实施的各种变形被视为在本发明的范围内。

产业上的可利用性

本发明能够应用于控制蓄电设备的技术。