技术特征：
技术总结
一种具有中空型转子和内外圈定子的直流马达结构，包括一壳体、一外定子、一换向器、一输出件、一中空型转子和一内定子，其中，该换向器与输出件分别容纳至壳体的前后两端，且壳体由外向内依序组装有外定子、中空型转子与内定子，且中空型转子位于外定子与内定子之间，此外，该中空型转子上绕设有多匝线圈，且其前后端分别与换向器和输出件相连接，当各该线圈接收换向器传来的电流后，会使中空型转子产生对应的电磁场，以使换向器和输出件能随着中空型转子同步转动，进而使中空型转子所产生的转动扭力能直接经由输出件传输出去。
技术研发人员：吴连信
受保护的技术使用者：信泽马达有限公司
技术研发日：2016.01.21
技术公布日：2017.07.28