1.一种用于标定电机的方法,所述电机包括转子和定子绕组,所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组,所述方法包括:
以第一模式向定子绕组施加电压,使得所述转子转动到第一取向;
以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压,使得所述转子从所述第一取向转动;以及
根据所述转子在所述第二模式期间的转动方向确定所述第一定子绕组、所述第二定子绕组和所述第三定子绕组的相序。
2.根据权利要求1所述的方法,其中:
在所述第一模式中,所述第一定子绕组中的电流沿第一方向流动,所述第二定子绕组中的电流和所述第三定子绕组中的电流沿与所述第一方向相反的第二方向流动,所述第一取向为所述第一定子绕组的轴向方向;
在所述第二模式中,所述第一定子绕组中的电流是零,所述第二定子绕组中的电流沿所述第一方向流动,所述第三定子绕组中的电流沿所述第二方向流动;
如果在所述第二模式期间所述转子沿第一转动方向转动,则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组,将所述第二定子绕组确定为B相定子绕组,将所述第三定子绕组确定为C相定子绕组;以及
如果在所述第二模式期间所述转子沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动,则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组,将所述第二定子绕组确定为C相定子绕组,将所述第三定子绕组确定为B相定子绕组。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述第一方向是电流流入 定子绕组的方向,所述第二方向是电流流出定子绕组的方向,并且所述第一转动方向是逆时针方向,所述第二转动方向是顺时针方向。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述第一方向是电流流出定子绕组的方向,所述第二方向是电流流入定子绕组的方向,并且所述第一转动方向是顺时针方向,所述第二转动方向是逆时针方向。
5.根据权利要求2所述的方法,还包括以下操作中的至少一个:
在所述第一模式中,使所述第一定子绕组中的电流逐渐增大,直到所述第一定子绕组中的电流达到第一预定值;以及
在所述第二模式中,使所述第二定子绕组中的电流逐渐增大,直到所述第二定子绕组中的电流达到第二预定值。
6.根据权利要求1所述的方法,其中:
在所述第一模式中,所述第一定子绕组中的电流是零,所述第二定子绕组中的电流沿第一方向流动,所述第三定子绕组中的电流沿与所述第一方向相反的第二方向流动,所述第一取向为所述第一定子绕组的径向方向;
在所述第二模式中,所述第一定子绕组中的电流沿所述第一方向流动,所述第二定子绕组中的电流和所述第三定子绕组中的电流沿所述第二方向流动;
如果在所述第二模式期间所述转子沿第一转动方向转动,则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组,将所述第二定子绕组确定为B相定子绕组,将所述第三定子绕组确定为C相定子绕组;以及
如果在所述第二模式期间所述转子沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动,则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组,将所述第二定子绕组确定为C相定子绕组,将所述第三定子绕组确定为B相定子绕组。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述第一方向是电流流入定子绕组的方向,所述第二方向是电流流出定子绕组的方向,并且所述第一转动方向是顺时针方向,所述第二转动方向是逆时针方向。
8.根据权利要求6所述的方法,其中所述第一方向是电流流出定子绕组的方向,所述第二方向是电流流入定子绕组的方向,并且所述第一转动方向是逆时针方向,所述第二转动方向是顺时针方向。
9.根据权利要求6所述的方法,还包括以下操作中的至少一个:
在所述第一模式中,使所述第二定子绕组中的电流逐渐增大,直到所述第二定子绕组中的电流达到第一预定值;以及
在所述第二模式中,使所述第一定子绕组中的电流逐渐增大,直到所述第一定子绕组中的电流达到第二预定值。
10.一种用于控制电机的控制装置,所述电机包括转子和定子绕组,所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组,所述控制装置包括:
逆变器,可操作性地与所述电机连接;以及
控制单元,可操作性地与所述逆变器连接,所述控制单元被配置为:
通过所述逆变器以第一模式向定子绕组施加电压,使得所述转子转动到第一取向;
通过所述逆变器以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压,使得所述转子从所述第一取向转动;以及
根据所述转子在所述第二模式期间的转动方向确定所述第一定子绕组、所述第二定子绕组和所述第三定子绕组的相序。
11.根据权利要求10所述的控制装置,其中:
在所述第一模式中,所述第一定子绕组中的电流沿第一方向流 动,所述第二定子绕组中的电流和所述第三定子绕组中的电流沿与所述第一方向相反的第二方向流动,所述第一取向为所述第一定子绕组的轴向方向;
在所述第二模式中,所述第一定子绕组中的电流是零,所述第二定子绕组中的电流沿所述第一方向流动,所述第三定子绕组中的电流沿所述第二方向流动;
如果在所述第二模式期间所述转子沿第一转动方向转动,则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组,将所述第二定子绕组确定为B相定子绕组,将所述第三定子绕组确定为C相定子绕组;以及
如果在所述第二模式期间所述转子沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动,则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组,将所述第二定子绕组确定为C相定子绕组,将所述第三定子绕组确定为B相定子绕组。
12.根据权利要求11所述的控制装置,其中所述第一方向是电流流入定子绕组的方向,所述第二方向是电流流出定子绕组的方向,并且所述第一转动方向是逆时针方向,所述第二转动方向是顺时针方向。
13.根据权利要求11所述的控制装置,其中所述第一方向是电流流出定子绕组的方向,所述第二方向是电流流入定子绕组的方向,并且所述第一转动方向是顺时针方向,所述第二转动方向是逆时针方向。
14.根据权利要求11所述的控制装置,其中所述控制单元被进一步配置为执行以下操作中的至少一个:
在所述第一模式中,使所述第一定子绕组中的电流逐渐增大,直到所述第一定子绕组中的电流达到第一预定值;以及
在所述第二模式中,使所述第二定子绕组中的电流逐渐增大,直 到所述第二定子绕组中的电流达到第二预定值。
15.根据权利要求10所述的控制装置,其中
在所述第一模式中,所述第一定子绕组中的电流是零,所述第二定子绕组中的电流沿第一方向流动,所述第三定子绕组中的电流沿与所述第一方向相反的第二方向流动,所述第一取向为所述第一定子绕组的径向方向;
在所述第二模式中,所述第一定子绕组中的电流沿所述第一方向流动,所述第二定子绕组中的电流和所述第三定子绕组中的电流沿所述第二方向流动;
如果在所述第二模式期间所述转子沿第一转动方向转动,则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组,将所述第二定子绕组确定为B相定子绕组,将所述第三定子绕组确定为C相定子绕组;以及
如果在所述第二模式期间所述转子沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动,则将所述第一定子绕组确定为A相定子绕组,将所述第二定子绕组确定为C相定子绕组,将所述第三定子绕组确定为B相定子绕组。
16.根据权利要求15所述的控制装置,其中所述第一方向是电流流入定子绕组的方向,所述第二方向是电流流出定子绕组的方向,并且所述第一转动方向是顺时针方向,所述第二转动方向是逆时针方向。
17.根据权利要求15所述的控制装置,其中所述第一方向是电流流出定子绕组的方向,所述第二方向是电流流入定子绕组的方向,并且所述第一转动方向是逆时针方向,所述第二转动方向是顺时针方向。
18.根据权利要求15所述的控制装置,其中所述控制单元被进 一步配置为执行以下操作中的至少一个:
在所述第一模式中,使所述第二定子绕组中的电流逐渐增大,直到所述第二定子绕组中的电流达到第一预定值;以及
在所述第二模式中,使所述第一定子绕组中的电流逐渐增大,直到所述第一定子绕组中的电流达到第二预定值。
19.一种车辆,包括:
电机,其包括转子和定子绕组,所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组;以及
根据权利要求10-18中任一项所述的控制装置。
20.一种用于标定电机的处理装置,所述电机包括转子和定子绕组,所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组,所述处理装置包括:
存储器,在所述存储器上存储有指令;
控制单元,可操作性地与所述存储器耦合,被配置为执行所述存储器上的指令,以执行以下操作:
通过逆变器以第一模式向定子绕组施加电压,使得所述转子转动到第一取向;
通过逆变器以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压,使得所述转子从所述第一取向转动;以及
根据所述转子在所述第二模式期间的转动方向确定所述第一定子绕组、所述第二定子绕组和所述第三定子绕组的相序。