电动机控制器和用于运行电动机控制器的方法与流程

文档序号:11875913阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于将电能提供给电动机(4)的电动机控制器,所述电动机控制器包括控制单元(21),所述控制单元(21)被设计用于接收和/或处理运动信号和用于输出与运动信号有关的控制信号,并且包括功率级(22),所述功率级(22)与控制单元(21)并且与输入连接(24)以及与输出连接(19)电连接,并且所述功率级(22)被设计用于根据控制信号在输入连接(24)和输出连接(19)之间允许电能流,以及进一步包括传感器(15),所述传感器(15)被设计用于检测电动机(4)的运动,和用于将与运动有关的传感器信号提供给控制单元(21)的传感器输入端(17),其中所述控制单元(21)被设计用于检测由电动机(4)驱动的运动系统(2)的与使用有关的负载值,其中控制单元(21)包括用于存储运动系统(2)的组件的参数的组件存储器(25)、用于将参数与到达的传感器信号组合以产生负载值的处理设备(26)和用于存储所确定的负载值的负载值存储器(27)。

2.按照权利要求1所述的电动机控制器,其中所述控制单元(21)包括数据接口(23),所述数据接口(23)被设计用于提供来自负载值存储器(27)的负载值和/或用于将组件数据提供给组件存储器(25),和/或用于接收运动信号。

3.按照权利要求2所述的电动机控制器,其中所述数据接口(23)被设计用于将来自负载值存储器(27)的负载值提供给高级控制系统(29)和/或用于从高级控制系统(29)接收运动信号。

4.按照权利要求1所述的电动机控制器,其中所述处理设备(26)被设计用于作为负载值由传感器(15)的传感器信号确定在运动系统(2)的输出接口处提供的行程和/或由运动系统(2)执行的运动逆转周期的数量。

5.按照权利要求1所述的电动机控制器,其中所述处理设备(26)被设计用于在确定负载值之前预处理传感器信号,使得低于可预设的运动阈值的电动机(4)的运动对负载值没有任何影响。

6.按照权利要求1所述的电动机控制器,其中所述控制单元(21)被设计用于在数据接口(23)处提供状态信号。

7.按照权利要求1所述的电动机控制器,其中处理设备(26)被设计用于提供编码的负载值,和/或所述负载值存储器(27)被设计用于不可逆地存储负载值。

8.按照权利要求1所述的电动机控制器,其中所述传感器(15)被设计用于检测电动机(4)的电动机轴的旋转方向,和/或所述控制单元(21)被设计用于排他地经由传感器(15)的传感器信号检测与使用有关的负载值。

9.用于运行按照权利要求1所述的电动机控制器(3)的方法,其中为了确定负载值,所述处理设备(26)使用来自以下组中的至少一个阈值来执行传感器信号的预处理:行程、运动速度、加速度,并且仅当至少一个阈值被超过时,才确定负载值。

10.按照权利要求9所述的方法,其中如果由传感器信号确定的行程超过可预设的行程阈值,那么所述处理设备(26)改变负载值。

11.按照权利要求9所述的方法,其中为了由传感器信号确定由运动系统(2)执行的运动逆转周期的数量,所述处理设备(26)确定运动方向,并且如果在第一运动方向上的运动由在相反的第二运动方向上的运动跟随,并且如果两个运动均包括高于可预设的行程阈值的行程,那么改变负载值。

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