电传送装置及其控制方法与流程

通过引用将2015年5月11日提交的题为“电传送装置及其控制方法”的韩国专利申请NO.10-2015-0065555整体合并于此。

技术领域

这里描述的一个或多个实施例涉及电传送装置和用于控制电传送装置的方法。

背景技术：

与不污染环境的新的或改进的可再生能源的形成一起，用于存储和高效率地使用电源的系统继续受到关注。这种努力部分涉及用于为便携式电子设备(例如，蜂窝电话机、笔记本计算机、摄像机、和个人数字助理)以及电传送装置(例如，电动自行车、电动摩托车、和电动汽车)供电的可充电电池的设计和使用。

已经被开发多种类型的可充电电池并连接以形成电池组用于满足主机设备的电源需求。一种类型的电池组用于诸如前面描述的电传送装置。电池组可以被充电和放电，并向例如装置的马达或其他驱动器的负载输出电源。所使用的电池组由控制器管理，并连接到例如电动自行车上的电子仪表盘的用户接口。用户接口接收来自电池组的电压并显示相应的信息。

当发生电池组的接触故障时，电池组与负载(例如，马达或驱动器)和/或用户接口之间的连接可能被切断。例如，当电动自行车沿不平坦路面行驶时，可能发生这样的接触故障。不平坦路面引起的震动和冲击可能导致电池组与电动自行车分离。该情况下，从电池组到负载和仪表盘的电源被断开。

当发生接触故障时，马达仍然可以被加速器踏板或自行车踏板驱动。当接触故障被修复时，电池组可以恢复向驱动器供电。然而，一旦用户接口的电源被中断，用户接口便不再工作，直到再次手动按下用户接口的电源开关为止。

技术实现要素：

根据一个或多个实施例，一种电传送装置包括：电池组；驱动器，连接到电池组；用户接口，连接到电池组；辅助贮存器，连接到用户接口；开关，连接在辅助贮存器与驱动器之间；以及控制器，用于控制电池组和开关，其中，控制器用于在发生电池组的接触故障时控制断开开关。

控制器可以基于在第一时间点电池组的正端子和负端子之间的电压与在第二时间点电池组的正端子和负端子之间的电压之间的差是否等于或大于预定的第一量值来确定是否已经发生电池组的接触故障。控制器可以在电池组的接触故障被消除时控制接通开关。控制器可以基于在第三时间点电池组的正端子和负端子之间的电压与在第四时间点电池组的正端子和负端子之间的电压之间的差是否等于或大于预定的第二量值来确定电池组的接触故障是否已经被消除。

控制器和用户接口可以在发生电池组的接触故障时从辅助贮存器接收电源。辅助贮存器可以包括电容器。辅助贮存器可以在不存在电池组的接触故障时去除驱动器的噪声。用户接口可以包括电子仪表盘。电传送装置可以是电动自行车、电动摩托车、或电动汽车。

根据一个或多个其他实施例，一种用于控制电传送装置的方法包括：确定是否已经发生电池组的接触故障；当已经发生电池组的接触故障时，断开连接在辅助贮存器与驱动器之间的开关；确定电池组的接触故障是否已经被消除；以及当电池组的接触故障已经被消除时，接通开关。

根据一个或多个其他实施例，一种用于电传送装置的控制器包括：接口；以及控制逻辑，用于在装置的电池组的接触故障期间维持对装置的用户接口的电源供应，其中，从电池组到电传送装置的驱动器的电源在接触故障期间被中断，而且其中，控制逻辑用于通过接口输出至少一个控制信号，控制信号用于在接触故障期间控制从辅助贮存器向用户接口输出电源。

控制逻辑可以在不存在接触故障时控制在辅助贮存器中存储电源。控制逻辑可以通过接口输出至少一个第一控制信号，以在接触故障期间将用户接口与驱动器隔离并允许辅助贮存器成为用户接口的唯一电源，以及通过接口输出至少一个第二控制信号，以在辅助贮存器连接到用户接口的同时可操作地将驱动器连接到用户接口，至少一个第二控制信号用于在不存在接触故障 时允许辅助贮存器作为噪声减弱器工作。至少一个控制信号可以控制用户接口与驱动器之间的开关的状态。

辅助贮存器可以包括电容器，用于贮存将要在接触故障期间向该用户接口提供的电压。电传送装置可以是电动汽车。用户接口可以包括电子仪表盘。

附图说明

通过参照附图详细描述示范性实施例，本领域普通技术人员将理解特征，其中：

图1示出一种类型的电传送装置；

图2示出电传送装置的实施例；

图3示出电传送装置的另一个实施例；以及

图4示出用于控制电传送装置的方法。

具体实施方式

以下参照附图更全面地描述示例实施例；然而，它们可以以不同形式实现，而且不应当被解读为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例以使得本公开将是彻底的和完整的，并将向本领域技术人员全面传达示范性实施方式。可以组合实施例以形成附加的实施例。

还可以理解，当层或元件被称为在另一层或基板“上”时，它可以直接在另一层或基板上，或者还可以存在中间层。此外，可以理解，当层被称为在另一层“下”时，它可以直接在下面，而且也可以存在一个或多个中间层。此外，还可以理解，当层被称为在两层之间时，它可以是两层之间仅有的层，或者还可以存在一个或多个中间层。类似的引用数字始终指代类似的元件。

当元件被称为“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到另一元件，或者间接连接或耦接到另一元件，其间插入一个或多个中间元件。此外，当元件被称为“包括”一组件时，这表明该元件可以进一步包括其他组件而不排除其他组件，除非有不同的公开。

图1示出一种类型的电传送装置，其包括：电池组110，其可以被充电/放电；负载160，由来自电池组110的电源驱动；用户接口120，由来自电池组110电源驱动；以及控制器150，用于控制电传送装置的整体操作。

负载160可以包括驱动器，例如，马达或其他类型的驱动器。用户接口 120包括电子仪表盘或其他类型的显示器。电子仪表盘120可以基于用户信息和/或先前设置的条件在显示单元上显示先前设置的信息。用户接口120例如可以是人机接口(HMI)。

负载160和用户接口120从电池组110接收电源，并根据先前设置的条件操作。例如，负载160可以通过根据来自电池组110的电源驱动马达来以先前设置的速度驱动电传送装置。用户接口120可以使用来自电池组110的电源在显示单元上显示预定信息。用户可以通过用户接口129的输入单元来设置电传送装置的操作，和/或可以设置将要在显示单元上显示的信息。

控制器150控制电传送装置的操作。例如，控制器150可以根据电传送装置的速度计算驱动器160的电压，并可以控制电池组110向驱动器160输出计算的电压。

电传送装置可以包括一个或多个传感器170，用于感测电传送装置的各种操作和条件。控制器150基于感测的信息来控制电传送装置。例如，传感器(170)可以感测关于电传送装置目前正被驱动的倾斜角度的信息。当倾斜角度超过预定值时，控制器150可以控制电池组110输出更高的电压到驱动器160以提高速度/加速度。(控制器150可以被称为马达控制器，因为控制器150控制电传送装置的操作)。可以在控制器150中包括、或单独提供场效应晶体管(FET)栅极驱动器155。

电池组110包括电池单元111、模拟前端(AFE)113、微控制器(micom)115、以及电池组开关118和119。电池单元111可以包括一个或两个或更多个电池，而且可以使用各种可充电蓄电池作为电池单元。例如，蓄电池可以是例如镍镉电池、铅蓄电池、镍氢电池、锂离子电池、或锂聚合物电池。

AFE 113连接到电池单元111，并且控制电池单元111的充电和放电。在执行这些操作时，AFE 113监测电池110的充电/放电状态，例如，电流流动状态、电压、电流、温度、剩余电量、寿命、充电状态(SOC)等。AFE 113向微控制器115发送通过感测电池的111的状态获得的数据。感测的数据可以包括例如温度数据、电压数据、和/或电流数据。

AFE 113基于电池单元111的电压操作。例如，AFE 113从微控制器115接收命令信号，并根据接收的命令信号产生充电控制信号或放电控制信号，从而控制电池组开关118和119的接通/断开状态。可以包括多个AFE 113并串联连接。替换地，AFE 113可以被包括在单个IC中。

微控制器115控制电池组110的操作。例如，微控制器115控制AFE 113的操作，并收集来自AFE 113的监测数据。微控制器115可以控制与其连接的其他组件。例如，当电池单元111中在电池的电压之间发生变化时，微控制器115可以在控制AFE 113中的电池平衡操作，例如，将电池的电压设置为恒定或对应于各种电平。当电池单元111处于过充电或过放电状态时，微控制器115可以停止电池单元111的充电或放电操作。

充电开关119和放电开关118在电池单元111与外部端子P+之间的高电流通路上串联连接。这些开关控制充电电流和放电电流的流动。充电开关119切断充电电流，放电开关118切断放电电流。充电开关119和放电开关118中的每一个可以包括场效应晶体管(FET)。充电开关119和放电开关118可以由微控制器115控制。充电开关119和放电开关118中的每一个可以包括寄生二极管。为便于说明，充电开关119可以被称为充电FET(C-FET)，放电开关118可以被称为放电FET(D-FET)。

电池组110的端子P可以连接至用于为电池单元111充电的充电器、或外部设备。外部设备可以是例如消耗电池单元111中贮存的电能的负载。在电传送装置中，驱动器160可以是外部设备。

端子P包括正电极端子P+和负电极端子P-。当充电器连接到端子P时，电池单元111被充电。在充电期间，电流通过正电极端子P+流向电池单元111，电流通过负电极端子P-从电池单元111流出。当负载或外部设备连接到端子P时，电池单元111放电。在放电期间，电流通过正端子P+从电池单元111流出，而且电流通过负端子P-流入电池单元111。如图1所示，电池组110可以进一步包括分流电阻器117。

电传送装置可以包括噪声去除器130，其与电池组110和负载160中的每一个并联连接。例如，噪声去除器130可以连接在电池组110的端子P的正电极端子P+和负电极端子P-之间。噪声去除器130去除驱动器160的马达中产生的噪声，并且例如可以实现为大容量电容器。

电传送装置可以是例如电动自行车、电动摩托车、或电动汽车。

在操作中，电传送装置中可能发生电池组110的接触故障。当电池组110与负载160和/或用户接口120之间的连接被切断时，可以发生接触故障。例如，可能基于当电传送装置沿不平坦路面行驶时发生的震动和冲击力而切断连接。当发生这种情况时，电池组110可能与电传送装置分离，并且从电池 组110到负载160和用户接口120电源供应可能会停止或中断。

当电传送装置中发生电池组110的接触故障时，可以使用例如加速踏板(加速器)或自行车踏板来驱动驱动器160(例如，马达)。当电池组110的接触故障被修复时，驱动器160的电源供应可以恢复。然而，一旦用户接口120的电源停止，用户接口120将不再接收电源，直到用户再次手动按下电源开关。例如，当对用户接口120(例如，仪表盘)的电源供应被中断时，只有用户手动按下电源开关后用户接口120才会再次操作。

图2示出电传送装置的实施例，其包括：电池组210，可以被充电/放电；负载260，由来自电池组210的电源驱动；用户接口220，由来自电池组210的电源驱动；辅助贮存器230，连接到用户接口220；开关240，连接在辅助贮存器230与负载260之间；以及控制器250，用于控制电传送装置的操作。电子传送装置可以是例如电动自行车、电动摩托车、或电动汽车。图2所示的电传送装置可以具有与图1的装置共同的特征，除了例如如下所述。

负载260可以是驱动器，例如，马达。用户接口220可以包括电子仪表盘或其他类型的显示器。电子仪表盘220根据用户信息和/或先前设置的条件在显示单元上显示先前设置的信息。用户接口220可以是HMI。

当不发生电池组210的接触故障时，负载160和用户接口120从电池组210接收电源，并按照先前设置的条件操作。例如，负载260可以通过根据来自电池组210的电源驱动马达来以预定速度驱动电传送装置。此外，用户接口120可以使用来自电池组210的电源在显示单元上显示预定信息。例如，用户可以通过用户接口220的输入单元设置电传送装置的操作，和/或可以设置将要在显示单元上显示的信息。

控制器250控制电传送装置的操作。例如，控制器250根据电传送装置的速度计算驱动器260的电压。控制器250控制电池组210向驱动器260输出计算的电压。

电子转移装置进一步包括一个或多个传感器270，而且控制器250可以包括FET栅极驱动器255。

电池组210包括电池单元211、模拟前端(AFE)213、微控制器215、以及电池组开关218和219。电池单元211可以包括一个或两个或更多个电池，而且可以使用各种可充电蓄电池作为电池单元。AFE 213连接到电池单元211，并且控制电池单元211的充电和放电。AFE 213监测电池210的充 电/放电状态，诸如电池组110内部的电流流动、电压、电流、温度、剩余电量、寿命、充电状态(SOC)等。AFE 213向微控制器215发送通过感测电池的211的状态获得的数据。AFE 213根据来自微控制器215的命令信号产生充电控制信号或放电控制信号，从而控制电池组开关218和219的接通/断开状态。

微控制器215控制电池组210的操作。例如，微控制器215控制AFE 213的操作，并且收集来自AFE 213的监测数据。微控制器215可以控制与其连接的其他组件。

充电开关219和放电开关218在电池单元211与外部端子P+之间的高电流通路上串联连接，以控制充电电流的和放电电流的流动。充电开关219切断充电电流，放电开关218切断放电电流。充电开关219和放电开关218中的每一个可以包括FET。如上所述，充电开关219和放电开关218可以由微控制器215控制。

电池组210的端子P可以连接到用于为电池单元211充电的充电器、或外部设备。如参照图1所述，外部设备是指消耗电池单元111中贮存的电能的负载。在本实施例的电传送装置中，驱动器260可以是外部设备。端子P包括正电极端子P+和负电极端子P-。电池单元211当充电器连接到端子P时被充电，而且当外部设备被连接到端子P时放电。

如图2所示，电池组210可以包括分流电阻器217。

电传送装置可以进一步包括辅助贮存器230，用于在电传送装置中发生电池组210的接触故障时向用户接口220提供辅助电压。

例如，当冲击力被施加到电传送装置时，可能发生接触故障，使电池组210的电连接断开。控制器250确定是否已经发生电池组210的接触故障，并控制辅助贮存器230向用户接口220提供辅助电压。当发生电池组210的接触故障时，控制器250可以发送包括指示辅助贮存器230向用户接口220提供辅助电压的信息的消息或信号。

电池组可以包括电池组电压监视器251，其位于控制器250内与之分离。例如，控制器250可以基于测量的电池组210的电压来确定电池组210的正电极端子P+和/或负电极端子P-的接触故障。在一个实施例中，电池组电压监视器251周期性地、或当满足先前设置的条件时，监测电池组210的正电极端子P+和负电极端子P-之间的电压。当在第一时间点的电池组210的端 子P的电压与在第二时间点的电池组210的端子P的电压之间的差等于或大于预定的第一量值(ΔV1)时，电池组电压监视器251确定已经反射电池组210的接触故障。例如，当在第一时间点电池组210的端子P的电压是15V，但由于压降在第二时间点电池组210的端子P的电压降至0V，电压差成为15V，电池组电压监视器251可以确定已经发生电池组210的接触故障。

当发生接触故障时，电池组电压监视器251控制(例如，接通)开关240以仅向用户接口220提供充电电压。例如，辅助贮存器230可以连接到用户接口220。开关240可以位于辅助贮存器230与负载260之间。当控制器250确定已经发生电池组210的接触故障时，控制器250通过断开开关240来防止辅助贮存器230的电压流入负载260。

当到负载(驱动器)260的电源被中断时，仍然可以使用加速器踏板或自行车踏板驱动负载(驱动器)260。然而，通过来自辅助贮存器的辅助电压来维持供应用户接口220的电源，即使电池组210的电源已经被中断。开关240可以包括D-FET以及寄生二极管。

辅助贮存器230可以与电池组210并联连接，而且可以接收并贮存来自电池组210的电压。即使发生电池组210的接触故障时，辅助贮存器230可以使用贮存的电压向用户接口220供电。

当不存在电池组的接触故障时，辅助贮存器230可以作为噪声去除器操作。例如，辅助贮存器230可以与电池组210和负载260中的每一个并联连接，例如，辅助贮存器230可以连接在电池组210的端子P的正电极端子P+和负电极端子P-之间。该情况下，辅助贮存器230可以是、或包括(例如，大容量)电容器，用于去除驱动器260的马达中产生的噪声。因此，辅助贮存器230在不存在电池组210的接触故障时作为噪声去除器操作，而且在存在电池组210的接触故障时作为用户接口220的辅助电源操作。

在已经发生电池组210接触故障之后，控制器250可以确定电池组210的接触故障是否已经被消除或修复。例如，在电池组210已经被分离(例如，由于冲击、震动、或其他力或缺陷)，用户可以重新连接电池组210以修复或消除接触故障。

当确定电池组210的接触故障已经被消除或修复时，控制器250可以停止辅助贮存器230作为用户接口220电源的唯一来源，并控制电池组210向用户接口220供电。控制器250可以通过测量电池组210的电压来确定电池 组210的正电极端子P+和/或负电极端子P-的接触故障是否已经被消除。电池组电压监视器251可以周期性地、或当满足先前设置的条件时监测电池组210的正端子P+和/或负端子P-之间的电压。

当在第三时间点电池组210的端子P的电压与在第四时间点电池组210的端子P的电压之间的差异等于或大于预定的第二量值(ΔV2)时，电池组电压监视器251确定电池组210的接触故障已经被消除。例如，当在第三时间点电池组210的端子P的电压是0V，但由于发生电压上升在第四时间点电池组210的端子P的电压已升至15V，电压差成为15V，电池组电压监视器251可以确定电池组210的接触故障已被消除。

用于确定已经发生电池组210的接触故障的电压差的第一量值(ΔV1)可以等于或不同于用于确定已经消除电池组210的接触故障的电压差的第二量值(ΔV2)。例如，第一量值(ΔV1)可以大于第二量值(ΔV2)，已以在发生电池组210的接触故障时降低基准。在另一实施例中，第一量值(ΔV1)可以小于第二量值(ΔV2)。

当确定电池组210的接触故障已经被消除时，控制器250可以控制开关240以防止辅助贮存器230作为用户接口220的唯一的电压源。例如，控制器250可以接通辅助贮存器230与驱动器260之间的开关240。该情况下，辅助贮存器230基于其与电池组210和驱动器260中的每一个的并联连接而作为噪声去除器操作。电容器230在此期间也可以被充电。

控制器250可以由贮存在辅助贮存器230中的电压驱动。该情况下，控制器250可以在发生电池组210的接触故障时运行。

如图2所示，控制器250可以包括：电池组电压监视器251；马达控制器253，用于控制电传送装置的操作；以及FET栅极驱动器255。在另一实施例中，控制器250可以对应于电池组电压监视器251、马达控制器253、和FET栅极驱动器255的少于全部、或者甚至一个。而且，可以仅使用一个控制器(例如，逻辑)来执行电池组电压监视器251、马达控制器253、和FET栅极驱动器255的所有操作。

图3示出电传送装置的另一实施例，其包括电池组310、用户接口320、辅助贮存器330、开关340、控制器350、以及负载/驱动器360。已经参照图2详细描述这些组件的操作。

电池组310向负载360和用户接口320供电。辅助贮存器330连接到电 池组310，并在电池组310的正常操作期间(例如，当不存在接触故障时)贮存辅助电压。此外，辅助贮存器330连接到负载/驱动器360，以作为用于去除马达的噪声的噪声去除器操作。辅助贮存器330例如可以通过(例如，大容量)电容器实现。

当发生电池组310的接触故障时，控制器350感测接触故障并且控制开关340以允许辅助贮存器330向用户接口320提供辅助电压。例如，控制器350可以断开开关340以防止辅助贮存器330的电压被提供给负载/驱动360，如上所述。

随后，控制器350确定电池组310的接触故障是否已被消除或修复。当电池组310的接触故障已被消除或修复时，控制器350接通开关340以允许将电池组310的电压提供给负载/驱动器360，如之前所述。

图4示出用于控制电传送装置的方法的实施例，该电传送装置例如可以是根据上述实施例的电传送装置。

参照图4，在操作410中，控制器确定是否已经发生电池组的接触故障。例如，控制器可以测量在第一时间点电池组的正电极端子P+和负电极端子P-之间的电压、以及在第二时间点电池组的正电极端子P+和负电极端子P-之间的电压。控制器基于测量的电压之间的差是否等于或大于预定值来确定是否已发生接触故障。

当确定已发生电池组的接触故障时，在操作420中，控制器可以断开辅助贮存器与负载/驱动器之间的开关。因此，辅助贮存器的电压被提供给用户接口。将辅助贮存器的电压维持在预定电平或更高，以防止用户接口的电源被关闭。

随后，在操作430中，控制器确定电池组的接触故障是否已经被消除或修复。例如，控制器可以测量在第三时间点电池组的正电极端子P+和负电极端子P-之间的电压、以及在第四时间点电池组的正电极端子P+和负电极端子P-之间的电压。控制器可以基于测量的电压之间的差是否等于或大于预定值来确定电池组的接触故障是否已经被消除或修复。

当确定电池组的接触故障已经被消除或修复时，控制器断开辅助贮存器与负载/驱动器之间的开关。因此，辅助贮存器供应用户接口的电压被停止，电池组的电源被提供给负载/驱动器和用户接口。此外，辅助贮存器可以作为噪声去除器操作。

这里描述的方法、过程、和/或操作可以由计算机、处理器、控制器或其他信号处理装置运行的代码或指令执行。计算机、处理器、控制器或其他信号处理装置可以是这里描述的或者这里描述的元件之外的。因为详细描述了形成方法(计算机，处理器，控制器或其他信号处理装置的操作)的基础的算法，用于实现方法实施例的操作的代码或指令可以将计算机、处理器、控制器、或其他信号处理装置转换为用于执行这里描述的方法的专用处理器。

这里描述的实施例的控制器可以实现为逻辑，其例如可以包括硬件、软件或两者。当至少部分以硬件实现时，控制器可以是例如各种集成电路中的任何一种，包括但不限于专用集成电路、现场可编程门阵列、逻辑门的组合、片上系统、微处理器，或其他类型的处理或控制电路。

当至少部分以软件实现时，控制器可以包括例如用于存储例如由计算机、处理器、微处理器、控制器、或其他信号处理装置运行的代码或指令的存储器或其他存储装置。计算机、处理器、微处理器、控制器、或其他信号处理装置可以是这里描述的或者这里描述的元件之外的。因为详细描述了形成方法(计算机，处理器，控制器或其他信号处理装置的操作)的基础的算法，用于实现方法实施例的操作的代码或指令可以将计算机、处理器、控制器、或其他信号处理装置转换为用于执行这里描述的方法的专用处理器。

而且，另一实施例可以包括计算机可读介质，例如，非暂时计算机可读介质，用于存储上述的代码或指令。计算机可读介质可以是易失性或非易失性存储设备或其他存储设备，其可以可拆卸地或固定地耦接到用于运行用于执行这里描述的方法实施例的代码或指令的计算机、处理器、控制器、或其他信号处理装置。

根据另一实施例，用于电传送装置的控制器包括接口和控制逻辑。控制器在电池组的接触故障期间维持对用户接口的电源供应。在接触故障期间，从电池组到电传送装置的驱动器的电源被中断。控制逻辑用于通过接口输出至少一个控制信号以在接触故障期间控制从辅助贮存器到用户接口的电源输出。

控制逻辑在接触故障不存在时控制在辅助贮存器中存储电源。控制逻辑通过接口输出至少一个第一控制信号，以在接触故障期间将用户接口与驱动器隔离并允许辅助贮存器成为用户接口的唯一电源。控制逻辑通过接口输出至少一个第二控制信号，以在接触故障不存在时将驱动器连接到用户接口， 同时将辅助贮存器连接到用户接口，至少一个第二控制信号允许辅助贮存作为噪声减弱器操作。至少一个控制信号可以控制用户接口与驱动器之间的开关的状态。

控制器可以对应于控制器250和/或可以执行与这里公开的方法实施例对应的操作。辅助贮存器可以包括电容器，用于存储在接触故障期间将要向用户接口提供的电压。用户接口可以包括电子仪表盘。电传送装置可以是上述的电动汽车或任何其他类型的设备。

接口可以采取多种形式。例如，当控制逻辑在集成电路芯片内实现时，输出可以是控制逻辑之外、内部、或与其耦接的一个或多个输出端子、引线、导线、端口、信号线或其他类型的接口。

这里已经公开示例实施例，虽然采用特定术语，但是它们被使用并仅以一般和描述性意义解释，而不非用于限制目的。在某些情况下，本申请提交时本领域技术人员显然可知，与特定实施例相关描述的特征、特性、和/或元素可以单独地、或同与其他实施例相关描述的特征、特征、和/或元素结合使用，除非另有说明。因此，本领域技术人员应当理解，可以在形式和细节上进行各种改变而不背离如所附权利要求阐述的本发明的精神和范围。