1.一种直流电机的控制装置，其特征在于，包括存储单元，判断单元，与控制单元；
所述存储单元，用于存储所述直流电机运行阶段与电机驱动信号占空比调整之间的对应关系；
所述判断单元，用于确定所述直流电机的运行阶段；
所述控制单元，用于根据所述判断单元确定的运行阶段以及所述对应关系控制电机驱动信号占空比的调整。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运行阶段包括启动阶段、启动后阶段、关停阶段中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述运行阶段包括启动阶段时，与启动阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：
当电机转速大于等于第一转速，且所述占空比小于第一占空比阈值时，将所述占空比调整至第一占空比阈值。
4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，所述运行阶段包括启动后阶段时，与所述启动后阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：
当实际转速大于设定转速时，降低电机驱动信号的占空比，当实际转速小于设定转速时，且设定转速和实际转速的差值大于第一差值时，提高电机驱动信号的占空比。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述设定转速与实际转速的差值越大，所述提高电机驱动信号的占空比的调整幅度越大。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述存储单元，还包括电机驱动信号的占空比调整幅度与所述设定转速与实际转速的差值的第二对应关系，根据所述第二对应关系确定所述提高电机驱动信号的占空比的调整幅度。
7.根据权利要求4-6任一所述的装置，其特征在于，
在进入启动后阶段后,首先判断电机驱动信号的占空比是否小于第二占空比阈值，若小于则将机驱动信号的占空比调整至第二占空比阈值；所述第二占空比阈值等于直流电机占空比下限值。
8.根据权利要求1-6任一所述的装置，其特征在于，所述运行阶段包括关停阶段，与关停阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：
若占空比大于等于第三占空比阈值，则占空比降至原占空比的1/8至1/5中的一个值，再以第一速率降至零；若占空比小于第三占空比阈值，则占空比调整为零。
9.根据权利要求1-8任一所述的装置，其特征在于，还包括堵转确定单元，用于当时间大于等于第一时间阈值后，电机的实际转速达不到设定转速，则确定电机堵转。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括堵转保护单元，用于当堵转确定单元确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至直流电机占空比上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，则进入电机保护状态；或者当堵转确定单元确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，停转第三时间阈值后，再将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第四时间阈值，若电机转速仍达不到第二转速，则进入电机保护状态。
11.一种直流电机，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的直流电机的控制装置。
12.一种空气净化器，其特征在于，所述直流电机包括权利要求1-10任一所述的直流电机的控制装置。
13.一种直流电机的控制方法，其特征在于，包括：
存储所述直流电机运行阶段与电机驱动信号占空比调整之间的对应关系；
确定所述直流电机的运行阶段；
根据确定的运行阶段以及所述对应关系控制电机驱动信号占空比的调整。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述运行阶段包括启动阶段、启动后阶段、关停阶段中的至少一个。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述运行阶段包括启动阶段时，与启动阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：
当电机转速大于等于第一转速，且所述占空比小于第一占空比阈值时，将所述占空比调整至第一占空比阈值。
16.根据权利要求13-15任一所述的方法，其特征在于，所述运行阶段包括启动后阶段时，与所述启动后阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：
当实际转速大于设定转速时，降低电机驱动信号的占空比，当实际转速小于设定转速时，且设定转速和实际转速的差值大于第一差值时，提高电机驱动信号的占空比。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述设定转速与实际转速的差值越大，所述提高电机驱动信号的占空比的调整幅度越大。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括存储电机驱动信号的占空比调整幅度与所述设定转速与实际转速的差值的第二对应关系，根据所述第二对应关系确定提高电机驱动信号的占空比的调整幅度。
19.根据权利要求16-18任一所述的方法，其特征在于，
在进入启动后阶段后,首先判断电机驱动信号的占空比是否小于第二占空比阈值，若小于则将机驱动信号的占空比调整至第二占空比阈值；所述第二占空比阈值等于直流电机占空比下限值。
20.根据权利要求13-19任一所述的方法，其特征在于，所述运行阶段包括关停阶段，与关停阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：
若占空比大于等于第三占空比阈值，则占空比降至原占空比的1/8至1/5中的一个值，再以第一速率降至零；若占空比小于第三占空比阈值，则占空比调整为零。
21.根据权利要求13-20任一所述的方法，其特征在于，还包括堵转确定步骤，用于当时间大于等于第一时间阈值后，电机的实际转速达不到设定转速，则确定电机堵转。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括堵转保护步骤，用于当确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至直流电机占空比上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，则进入电机保护状态；或者当确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，停转第三时间阈值后，再将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第四时间阈值，若电机转速仍达不到第二转速，则进入电机保护状态。