技术总结
本发明公开一种车辆底盘系统控制领域中的主动悬架电磁作动器智能控制器的构造方法，将d‑q轴电流解耦控制模块、限流控制模块、磁场定向控制模块、电压2/3变换模块、PWM调节模块、电压源逆变器、交流直线电机依次串接，与电流3/2标变换模块、扰动检测模块作为一个整体组成主动悬架电磁作动器，将支持向量机控制器参数优化模块、支持向量机控制器、优化控制器、鲁棒控制器和鲁棒控制器参数优化模块并联之后与速度给定模块和滤波跟踪误差模型共同构成抗干扰智能控制器，将外部扰动、电磁作动器的参数时变特性等效为电磁作动器的扰动变量，并采用支持向量机回归该控制器的非线性模型，有效提高了智能控制器的鲁棒性和实时性。
技术研发人员：刘雁玲;陈龙;孙晓东;杨晓峰;汪若尘;徐兴;沈钰杰
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201610556641
技术研发日：2016.07.14
技术公布日：2016.11.23