1.一种借助于时间离散的调制方法以时间离散方式控制电子换向的电动机的方法,所述电动机尤其是机动车辆的电驱动马达,其特征在于,将控制频率和调制频率彼此分开地设定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,相对于所述控制频率提高所述调制频率。
3.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,将所述调制频率设定为所述控制频率的两倍。
4.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,借助于所述调制频率在零矢量中测量电流和转子位置。
5.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,以所述控制频率执行所述电流控制任务和空间矢量调制。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在一个时间步长(102)内执行所述空间矢量调制两次。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,相对于所述控制频率降低所述调制频率。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在控制任务(222)中确定用于至少一个后续的时间步长(202)的脉冲波形。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,使用控制技术的观察器来确定脉冲波形。
10.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,在运行进行时改变所述调制频率和/或所述控制频率。