一种机器人无线充电装置的制作方法

文档序号:11109627阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人无线充电装置,其特征在于,包括机器人主体(1)、行走轮(2)、控制箱(3)、监视台(4)、摄像头(5)、无线收发模块(6)、机器人控制器(7)、传动带(8)、连接块(9)、发电机(10)、传动轴(11)、发动机(12)、整流降压装置(13)和蓄电池(14),所述机器人主体(1)的下端设有行走轮(2),所述机器人主体(1)的内部设有整流降压装置(13),所述机器人主体(1)的上端设有控制箱(3),所述控制箱(3)的内部设有机器人控制器(7)和无线收发模块(8)、所述控制箱(3)的上端设有监视台(4),所述监视台(4)上设有多个摄像头(5),所述行走轮(2)之间设有传动轴(11),所述传动轴(11)之间设有连接块(9),所述连接块(9)设有传动带(8),所述连接块(9)通过传动带(8)与发动机(12)的输出端连接,所述发动机(12)输出端还与发电机(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人无线充电装置,其特征在于,所述发电机(10)通过整流降压装置(13)与蓄电池(14)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人无线充电装置,其特征在于,所述整流降压装置(13)由整流电路、稳压电路、滤波电路组成。

4.根据权利要求1所述的一种机器人无线充电装置,其特征在于,所述摄像头(5)为红外线摄像头,并且所述摄像头(5)内存连接。

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