1. 本发明公开了一种开关磁阻电机低转矩脉动的控制方法，其特征在于， 具体包括以下步骤：
步骤一）检测电机的转速信号，并将其与给定的转速参考值送入速度调节器进行运算，得到电流参考值I*；
步骤二）检测电机的转矩脉动信号△T，并将其与给定的转矩脉动信号参考值一起送入转矩脉动调节器进行运算，得出励磁相重叠角△θ和励磁相电流缩小系数c；
步骤三）检测电机的位置；
步骤四）将电流参考值I*、励磁相重叠角△θ、励磁相电流缩小系数c和检测的电机位置送入励磁相选择器运算得出励磁相电流Iref；
步骤五）转矩脉动的控制：改变△θ、c，输出新的励磁相电流，控制电机的运转，并循环以上步骤；
其中，步骤一、步骤二和步骤三是同步进行的且0<c<1。
2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机低转矩脉动的控制方法，其特征在于，步骤三中，电机运转时确定励磁相电流的方法，具体地为，将各相励磁相电流Iref进行分配：各相前二分之一的励磁相角度减少△θ且对应的励磁相电流值为I2，各相后二分之一的励磁相角度增大△θ且对应的励磁相电流值为I1；其中，I2与I1的比例缩小，缩小系数为c，即c=I2/I1。
3.根据权利要求1或2所述的一种开关磁阻电机低转矩脉动的控制方法，其特征在于，步骤五中，转矩脉动的控制方法，具体地为，将励磁相电流Iref和检测到的实际相电流Iphase送入电流调节器输出新的占空比，将该占空比输出给电机驱动电路，控制电机的运转。