技术总结
本发明公开了电机控制技术领域内的一种开关磁阻电机低转矩脉动的控制方法，一）检测电机的转速信号，并将其与给定的转速参考值送入速度调节器进行运算，得到电流参考值I*；二）检测电机的转矩脉动信号△T，并将其与给定的转矩脉动信号参考值一起送入转矩脉动调节器进行运算，得出励磁相重叠角△θ和励磁相电流缩小系数c（0<c<1）；三）检测电机的位置；四）将I*、△θ、c和检测的电机位置送入励磁相选择器运算得出励磁相电流Iref；五）转矩脉动的控制：改变△θ、c，输出新的励磁相电流，控制电机的运转，并循环以上步骤；步骤一、二和三是同步进行的；本发明可降低电机运转时产生的转矩脉动，减小电机噪声。
技术研发人员：蒋伟;陆晶颖
受保护的技术使用者：扬州大学
文档号码：201611177434
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.05.10