1.一种医用步进电机加减速行程控制装置，其特征在于，包括步进电机（6）和行程控制板（10），步进电机（6）上设置有丝杆（8），丝杆（8）上连接有滑块连杆装置（5），滑块连杆装置（5）上设置有挡片（7），行程控制板（10）上设置有四个槽型光电开关，其中上限位设置两个，槽型光电开关一（1）和槽型光电开关二（2），下限位设置两个，槽型光电开关三（3）和槽型光电开关四（4），当滑块连杆装置上的挡片（7）运动至槽型光电开关上的槽之间时，槽型光电开关产生一个电平触发信号，步进电机（6）连接主控制器模块、电源模块和步进电机驱动模块，控制步进电机包括以下步骤：
步骤1：装置上电启动后，主控器模块先自检，根据各个槽型光电开关的状态判断当前电机位置状态；
步骤2：如果上限位的槽型光电开关一（1）处于触发状态，则主控制器判断当前位置为正常初始状态；
步骤3：如果上限位的槽型光电开关一（1）未处于触发状态，主控制器判断电机处于非零位状态，主控制器控制电机运行至初始状态；
步骤4：主控制器发出电机运行指令，电机低速启动，当挡片（7）运行至槽型光电开关二（2）上的槽之间，槽型光电开关二（2）产生触发信号时，电机加速至匀速运行，当挡片（7）运行至槽型光电开关三（3）上的槽之间，槽型光电开关三（3）产生触发信号时，则电机减速运行，当挡片（7）运行至槽型光电开关四（4）上的槽之间，槽型光电开关四（4）产生触发信号时，则电机停止运行。
2.根据权利要求书1所述的一种医用步进电机加减速行程控制装置，其特征在于，所述主控制模块采用ARM微控制芯片，ARM微控制芯片具有RS232串口或SPI或IIC或CAN或RJ45或USB通信接口。
3.根据权利要求书1所述的一种医用步进电机加减速行程控制装置，其特征在于，所述的电源模块包括给主控制器模块供电部分以及给步进电机驱动模块供电部分。