技术总结
本发明公开了一种医用步进电机加减速行程控制装置，包括主控制器模块，电源模块，步进电机驱动模块，具有长度或角度的步进电机，四组槽型光电开关，联动装置及挡片。所述的主控制器通过脉冲调整、细分控制的方式控制步进电机驱动器进而驱动步进电机；所述控制器通过获取四路槽型光电开关的状态，判断步进电机行程控制的具体位置，进而做出相应的自检、启停、加减速等具体的控制命令。本发明无需复杂的控制程序算法，功能多样可实现开机电机位置状态自检、限位、零位、冗余保护及硬件触发的步进电机加减速行程控制等功能。
技术研发人员：翁铁鹰;王直;陆斌;滕凯;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜
受保护的技术使用者：江苏博权医疗科技有限公司
文档号码：201611235268
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.06.13