一种双层共轴电机座的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器配件领域，具体涉及一种用于无人机的双层共轴电机座。

背景技术：

多旋翼无人机，即多轴飞行器，它通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，广泛地应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等领域。具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。

多旋翼无人机的电机通过电机座固定在机臂上，电机座作为电机定子和转子的承载体，不仅要求其质量轻，还要求其具有良好的散热性能以及与支撑杆牢固连接。现有的电机座与电机连接部位为圆形孔，只能配套单一尺寸的电机且无法将电机座与电机一起安装在固定件上，这类电机座通常为实心结构或者由多种块状件装配而成，虽然结构强度高，但使用材料较多造成材料浪费，而且重量大；或者装配复杂，装配件繁多，容易造成上下电机不共轴，这会导致多旋翼无人机飞行过程中产生强烈高频震动，不利于飞行的稳定性。

技术实现要素：

为了解决现有技术中双层电机座装配复杂、上下电机容易出现不共轴的问题，本实用新型提供一种双层共轴电机座。

本实用新型提出的双层共轴电机座包括：用于安装电机的上固定板和下固定板，所述上固定板与下固定板同轴设置；连接上固定板和下固定板的支撑柱和支撑板，所述支撑板中部伸出一与机臂固定的安装套筒。

进一步，所述双层共轴电机座采用一体化铸造成型。

进一步，所述固定板上设有凸台，凸台中心设有内螺纹，不同规格电机与转接板固定后，通过螺钉固定在凸台上。

进一步，所述固定板和支撑板均设有用以减轻重量的通孔。

进一步，所述上固定板和下固定板之间的镂空位置留有电子调试器安装位。

进一步，所述安装套筒的横截面为椭圆，且设有利于固定的键槽。

进一步，所述安装套筒上下对称设有一对用于与机臂固定的沉头孔。

进一步，所述凸台与转接板之间还设有减震胶垫。

本实用新型提出的双层共轴电机座的上、下固定板同轴设置，可以避免现有技术中电机安装座因上下电机不共轴而导致多旋翼无人机飞行过程中产生强烈高频震动，降低飞行稳定性的问题；而且本实用新型的电机座采用一体化铸造成型，可以解决现有技术中常见的多个组件装配过程中造成的装配件繁多，重量过大的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构图；

图2为本实用新型实施例一的主视图；

图3为本实用新型实施例一的右视图；

图4为本实用新型实施例一的俯视图；

图5为本实用新型实施例二的立体结构图；

图6为本实用新型实施例二的主视图；

图7为本实用新型实施例二的右视图；

图8为本实用新型实施例二的俯视图；

图9为本实用新型实施例三的立体结构图；

图10为本实用新型实施例三的主视图；

图11为本实用新型实施例三的右视图；

图12为本实用新型实施例三的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步进行说明。

如图1所示，本实用新型实施例一提出的双层共轴电机座包括：同轴设置的上固定板1和下固定板2；连接上固定板和下固定板的支撑柱3和支撑板4，支撑板中部伸出一与机臂固定的安装套筒5。因为上、下固定板结构完全相同，现仅对上固定板的结构进行说明，上、下固定板四周各设有四个凸台6，凸台中心设有内螺纹，不同规格的电机先与相应规格的转接板固定，因不同规格转接板的连接孔均以凸台内螺纹为标准参照，因此均可与上、下固定板连接。转接板连接孔与凸台内螺纹对准后，通过螺钉即可将电机固定在电机座上。本实施例中上、下固定板开有可以减轻重量的扇形通孔7。电机转接板与电机座凸台之间还可设有减震胶垫减轻无人机运行过程中电机产生的高频振动。本实施例中的双层共轴电机座采用一体化铸造成型。上固定板和下固定板之间的镂空位置留有电子调试器安装位。

如图2所示，电机座外部可以安装电机座罩，电机座罩通过支撑柱和支撑板上设有固定孔8与电机座固定。如图3所示，支撑板上、下各设有一个减轻重量的通孔9。支撑板中部伸出的安装套筒5的横截面为椭圆形，且安装套筒上下各设有安装键槽，这可以加固机臂与安装套筒之间的连接。如图4所示，安装套筒上下对称设有一对用于与机臂固定的沉头孔10。

如图5至8所示，本实用新型实施例二提出的双层共轴电机座基本组件与实施例一完全相同，其不同点在于：1、实施例二上、下固定板形状与实施例一不同；2、实施例二上、下固定板上的减重通孔11、支撑板上的减重通孔12的形状与实施例一不同；3、实施例二中的安装套筒5相对于实施例一旋转了90°。

如图9至12所示，本实用新型实施例三提出的双层共轴电机座基本组件与实施例一完全相同，其不同点在于：1、上、下固定板形状；2、上、下固定板上的减重通孔形状，支撑板上的减重通孔形状；3、安装套筒横截面位置。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，如改变固定板形状、减重孔形状和数量、机座尺寸形状等方式都将落入本实用新型的保护范围之内。