一种电动汽车用轮毂永磁电机的制作方法

本实用新型属于电动汽车技术领域，尤其是涉及一种电动汽车用轮毂永磁电机。

背景技术：

电动汽车是人类社会新时代中具备清洁环保、能量可高效利用、能源可再生和可持续的交通工具，电动汽车作为一种道路交通工具，主要依靠电力系统驱动，现阶段电动汽车驱动系统发展的关键技术主要为能源技术和驱动技术，在电动汽车能源技术发展遇到瓶颈的时期，开发高性能的驱动系统尤其重要，岁啊这国内外电动汽车驱动系统技术的不断发展，采用轮毂式电动机直驱的驱动系统受到广泛关注，轮毂电机直接驱动系统具备机械结构简单、传动效率高、控制灵活、便于一体化设计等优点，成为电动汽车驱动系统技术发展的必然趋势，永磁电机为一类通过机械装置实现电机内磁场强度可调的新型变磁通电机，其特征为利用机械传动部件有规律的运动，调节电机磁场强弱，干煸绕组合成感应电动势大小，从而实现机、电、磁三者耦合的新型磁场调节方式，目前，传统电机适合在高速平稳工况下工作，而轮毂型电动汽车电机的工况十分恶劣，需要电机在低速下能够输出较大转矩，使电动汽车结构上简单可靠，效率高，因此，近年来电动汽车的一个重要研究方向就是研制新型的轮毂永磁电机，提高电动汽车的性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种结构紧凑、运行稳定、输出转矩大、效率高的电动汽车用轮毂永磁电机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电动汽车用轮毂永磁电机，包括两个转子、定子和转轴，所述定子位于两个所述转子之间，两个所述转子完全等同，两个所述转子分别包括转子盘和永磁体，所述定子包括无槽定子铁芯和电枢绕组，所述电枢绕组均匀环绕在所述无槽定子铁芯上，在所述转子盘的半径方向上设置有永磁体固定槽，所述永磁体固定槽的长度小于所述转子盘的半径，所述永磁体固定槽呈锥形，所述永磁体固定槽内相对设置有第一凹槽，所述永磁体上设置有与所述第一凹槽相对应的第一凸体，所述永磁体通过所述第一凹槽和第一凸体固定设置在所述永磁体固定槽中，相邻的所述永磁体磁性极性相反，两个所述转子上的永磁体同性相对，两个所述转子上分别设置有第一连接孔，所述第一连接孔所述转子同轴，所述定子上设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述定子同轴，所述转轴通过第一连接孔和第二连接孔将转子和定子连接，所述第一连接孔上设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第二连接孔连通，所述转轴上设置有两个与所述第二凹槽相对应的第二凸体，两个所述第二凸体相对位置夹角不小于3°。

进一步地，所述转子外侧设置有轮毂，所述轮毂通过转轴与所述转子连接。

进一步地，所述轮毂为不导磁材质。

进一步地，所述电枢绕组采用集中绕组。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型将永磁体均匀插接在转子盘上，永磁体交替轴向充磁，采用插接的方式固定永磁体，结构简单，制作方便，永磁体上设置有第一凸体，在起到固定作用的同时，导致永磁体结构厚度不一，有利于改变沿圆周分布的磁密幅值达到削弱齿槽转矩的目的，降低电机振动和噪音，提高电机的控制精度和伺服性能；

2、转轴上设置两个第二凸体，并且设置两个第二凸体的相对位置夹角不小于3°，因此在对两个转子固定过程中，相同磁性的永磁体相对设置并错开一定角度，减小了永磁机的齿槽转矩，增加了堵转转矩，使电机输出力矩增大，提高了扭矩的输出率。

附图说明

图1是本实用新型一种电动汽车用轮毂永磁电机的分解结构示意图。

图2是本实用新型一种电动汽车用轮毂永磁电机的整体结构示意图。

图3是本实用新型一种电动汽车用轮毂永磁电机的转轴的结构示意图。

图4是图3的俯视结构示意图。

图5是本实用新型一种电动汽车用轮毂永磁电机的永磁体的结构示意图。

图中：1-转子；2-定子；3-转轴；4-永磁体固定槽；5-第一凹槽；6-第一凸体；7-第一连接孔；8-第二连接孔；9-第二凹槽；10-第二凸体；11-轮毂；101-转子盘；102-永磁体；201-无槽定子铁芯；202-电枢绕组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1-图5所示，一种电动汽车用轮毂永磁电机，包括两个转子1、定子2和转轴3，所述定子2位于两个所述转子1之间，两个所述转子1完全等同，两个所述转子1分别包括转子盘101和永磁体102，所述定子2包括无槽定子铁芯201和电枢绕组202，所述电枢绕组202均匀环绕在所述无槽定子铁芯201上，在所述转子盘101的半径方向上设置有永磁体固定槽4，所述永磁体固定槽4的长度小于所述转子盘101的半径，所述永磁体固定槽4呈锥形，所述永磁体固定槽4内相对设置有第一凹槽5，所述永磁体102上设置有与所述第一凹槽5相对应的第一凸体6，所述永磁体102通过所述第一凹槽5和第一凸体6固定设置在所述永磁体固定槽4中，相邻的所述永磁体102磁性极性相反，两个所述转子1上的永磁体102同性相对，两个所述转子1上分别设置有第一连接孔7，所述第一连接孔7所述转子1同轴，所述定子2上设置有第二连接孔8，所述第二连接孔8与所述定子2同轴，所述转轴3通过第一连接孔7和第二连接孔8将转子1和定子2连接，所述第一连接孔7上设置有第二凹槽9，所述第二凹槽9与所述第二连接孔8连通，所述转轴3上设置有两个与所述第二凹槽9相对应的第二凸体10，两个所述第二凸体10相对位置夹角不小于3°，本实用新型将永磁体101均匀插接在转子盘101上，永磁体102交替轴向充磁，采用插接的方式固定永磁体102，结构简单，制作方便，永磁体102上设置有第一凸体6，在起到固定作用的同时，导致永磁体102结构厚度不一，有利于改变沿圆周分布的磁密幅值达到削弱齿槽转矩的目的，降低电机振动和噪音，提高电机的控制精度和伺服性能；转轴3上设置两个第二凸体10，并且设置两个第二凸体10的相对位置夹角不小于3°，因此在对两个转子1固定过程中，相同磁性的永磁体102相对设置并错开一定角度，减小了永磁机的齿槽转矩，增加了堵转转矩，使电机输出力矩增大，提高了扭矩的输出率。

进一步地，所述转子1外侧设置有轮毂11，所述轮毂11通过转轴3与所述转子1连接，所述轮毂11为不导磁材质，可以采用不锈钢材质。

进一步地，所述电枢绕组202采用集中绕组，端部相对缩小，降低铜耗，减少了铜等材料的使用量，降低成本。

本实用新型的工作原理为：轮毂11、两个转子1和定子2通过转轴3同轴连接固定，两个转子1完全等同，转轴3上设置有两个交错排列的第二凸体10，因此在通过转轴3对转子1进行固定过程中两个转子1上的相同磁极的永磁体102相对设置并且相互错开一定角度，减小了永磁机的齿槽转矩，增加了堵转转矩，使电机输出力矩增大，提高了扭矩的输出率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。