一种电机控制系统的制作方法

本发明涉及电动机领域，特别涉及一种电机控制系统。

背景技术：

电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为电流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

现有部分电机在日常使用中需要正反转，在前半周期正转，将电能转换为机械能做工，而后半周期反转时，现有技术一般采用制动电阻进行制动，会把反转产生的电能在电阻转成热能散发，如图1所示，包括电源01，电机控制器02，电动机03，制动电阻04，而反转的电能通过制动电阻被消耗造成很大的电能浪费，电能使用率低。

技术实现要素：

本发明在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够节约电能、电能使用率高的电机控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

一种电机控制系统，包括第一驱动电机、第二驱动电机、电机控制器，供电电源，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均分别连接所述电机控制器、所述供电电源；所述供电电源用于对所述第一驱动电机、第二驱动电机提供初始电能，所述第一驱动电机用于驱动第一装置工作，所述第二驱动电机用于驱动第二装置工作，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机通过电流母线连接，所述电机控制器用于控制所述第一驱动电机工作在反转状态时，将产生的电能传输到所述第二驱动电机驱动第二装置工作或控制所述第二驱动电机工作在反转状态时，将产生的电能传输到所述第一驱动电机驱动第一装置工作。

进一步地，所述供电电源还用于根据第一驱动电机、第二驱动电机的运行功率，向所述第一驱动电机、第二驱动电机进行电能补偿。

进一步地，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机工作相位相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果

本发明电机控制系统通过将两个电机通过电流母线进行连接，并共用一个电机控制器进行控制，使得任一个电机反转时产生的电能都能够通过母线流入另一台正向转动的电机，供电电源只需要提供一定的补偿电能便能够供该正向转动的电机正常工作，其能够高效利用电动机反转时消耗在制动电阻上的电能，电能使用率高。

附图说明

图1所示为现有技术的电机控制系统模块框图。

图2所示为本发明的电机控制系统模块框图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1：

图2所示为本发明的电机控制系统模块框图，包括第一驱动电机1、第二驱动电机2、电机控制器3，供电电源4，所述第一驱动电机1与所述第二驱动电机2均分别连接所述电机控制器3、所述供电电源4；所述供电电源4用于对所述第一驱动电机1、第二驱动电机2提供初始电能，所述第一驱动电机1用于驱动第一装置工5作，所述第二驱动电机2用于驱动第二装置6工作，所述第一驱动电机1与所述第二驱动电机2通过电流母线连接，所述电机控制器3用于控制所述第一驱动电机1工作在反转状态时，将产生的电能传输到所述第二驱动电机2驱动第二装置6工作或控制所述第二驱动电机2工作在反转状态时，将产生的电能传输到所述第一驱动电机1驱动第一装置5工作。

本发明电机控制系统通过将两个电机通过电流母线进行连接，并共用一个电机控制器进行控制，使得任一个电机反转时产生的电能都能够通过母线流入另一台正向转动的电机，供电电源只需要提供一定的补偿电能便能够供该正向转动的电机正常工作，其能够高效利用电动机反转时消耗在制动电阻上的电能，电能使用率高。

所述供电电源4还用于根据第一驱动电机1、第二驱动电机2的运行功率，向所述第一驱动电机1、第二驱动电机2进行电能补偿。

在一个实际测试中，当两个电机功率消耗均为5KW，利用反转传输的电能收集到有效功率3KW，此时，供电电源只需针对性的补偿2KW的损耗，具体的损耗补偿量根据实际应用而定。

在一个具体实施方式中，所述第一驱动电机1与所述第二驱动电机2工作相位相反。当两个驱动电机工作状态完全相反时，其中一个电机在反转时正好另一个电机正转，此时反转电机产生的电能正好作用于正转电机，补偿效率最高。

上面结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细说明，但本发明并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。