线性电动机装置的制作方法

文档序号:12728527阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种线性电动机装置,具备:

线性电动机;和

控制部,其使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力,

所述控制部具备:

速度切换位置决定部,其基于使所述动子移动的速度从第1速度减速到比所述第1速度慢的第2速度时所需的距离即被存储的距离、和判定出在以所述第2速度使所述动子移动时所述线性电动机中流过的电流为预先确定的电流限制值以上时的所述动子的位置,来算出使所述动子移动的速度开始从所述第1速度向所述第2速度减速的位置即减速开始位置,其中所述第2速度是使得所述动子与所述加压对象物接触时施加于所述加压对象物的碰撞压力成为给定的压力以下的速度;和

位置判定部,其在使所述动子从给定的位置向所述加压对象物移动时使所述线性电动机的动子以所述第1速度被驱动,在所述动子到达所述减速开始位置时以所述第2速度使所述动子移动。

2.一种线性电动机装置,具备:

线性电动机;和

控制部,其使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力,

所述控制部具备:

速度切换位置决定部,其基于使所述动子移动的速度从第1速度减速到比所述第1速度慢的第2速度时所需的距离、和判定出所述线性电动机中流过的电流为预先确定的电流限制值以上时的所述动子的位置,来算出使所述动子移动的速度开始从所述第1速度向所述第2速度减速的位置即减速开始位置,其中所述第2速度是使得所述动子与所述加压对象物接触时施加于所述加压对象物的压力成为给定的压力以下的速度;和

位置判定部,其在使所述动子从给定的位置向所述加压对象物移动时使所述线性电动机的动子以所述第1速度被驱动,在所述动子到达所述减速开始位置时以所述第2速度使所述动子移动,

所述控制部在所述线性电动机中流过的电流成为所述电流限制值以上时将动作完成信号输出至外部,在将所述动作完成信号输出至外部之后从外部输入动作开始信号时,使所述动子在与对所述加压对象物施加负荷的方向相反的方向移动。

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