技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人手臂关节电机，包括电机主体、位置传感器、齿轮箱和驱动器，所述电机主体包括定子、转子和电机PCB板，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述转子包括转子铁芯和转轴，所述转子铁芯外圆周布置有永磁铁，所述转子铁芯固定于转轴外圆周，所述转轴一端与齿轮箱连接，所述转轴另一端与位置传感器连接，所述位置传感器包括磁环和磁编码器，所述磁环固设于转轴末端，所述磁编码器与磁环轴向相对设置，所述磁编码器的中心轴与磁环的中心轴位于同一直线上，所述电机PCB板与驱动器电连接，所述驱动器与位置传感器通信连接。有益效果：本电机运转无抖动，流畅自如；同时具有噪音低、寿命长、扭力大和降低客户系统成本等优点。
技术研发人员：丁剑
受保护的技术使用者：深圳市雅腾电机有限公司
技术研发日：2017.07.20
技术公布日：2017.10.24