技术总结
本发明提供一种执行器装置，保护执行器的表面不被烧坏。本发明的执行器装置具有：执行器线绳；覆盖该执行器线绳的侧面并具有多个电热线的网状的发热体；以及用于向该网状的发热体供给用于加热所述网状的发热体的电力的控制装置。执行器线绳通过加热而缩短并通过散热而复原。执行器线绳的侧面由高分子形成。网状的发热体的一端和另一端分别接合于执行器线绳的一端和另一端。在网状的发热体未被加热的情况下，网状的发热体与执行器线绳的侧面接触。在网状的发热体被加热了的情况下，执行器线绳缩短，从而网状的发热体从执行器线绳的侧面向外侧离开。 1
技术研发人员：金子由利子;平冈牧;荒濑秀和
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2017.11.06
技术公布日：2018.06.15