技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电动汽车及其驱动电机的控制方法、装置，其中，该方法包括以下步骤：获取驱动电机的转速、驱动电机的三相电流、驱动电机的温度和驱动电机的直流母线电压；当驱动电机的转速大于预设转速时，根据驱动电机的三相电流、驱动电机的温度和直流母线电压获取驱动电机的当前输出扭矩；获取当前输出扭矩与目标扭矩之间的扭矩差值；根据扭矩差值对驱动电机进行控制。根据本发明的方法，能够方便有效地获取到驱动电机的输出扭矩，并根据输出扭矩对驱动电机进行控制，从而能够提高电动汽车在行驶过程中的安全性。
技术研发人员：曹永霞;刘立志;蒋荣勋;苏伟
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.04.17